スマートカメラ

Renesas autonomy — Our Open Platform for Sharp Vision

スマートカメラは、NCAP（注）向け安全システムをはじめとしたADAS（Advanced Driver Assistance System：先進運転支援システム）や自動運転向けに　画像を用いたセンシングのためのカメラです。 レーダ、LIDAR（レーザーを使った測定）、超音波など他のセンサー技術と違い、スマートカメラは路面標示、交通標識、そして信号など識別できることが特徴です。また、車と歩行者を識別し、その走行や歩行の軌跡を感知した上で、距離を計測することなどもできます。このようにスマートカメラは、自動緊急ブレーキの作動や自動運転で最重要なセンサーとして位置づけられているのです。

(注) NCAP (New Car Assessment Program)：世界各国で行われている自動車の安全性を評価するテストであり、最近はADAS、特に自動ブレーキのアセスメントテストが盛り込まれている。

スマートカメラの課題は、高度なコンピュータビジョン処理の実現、機能安全、そして低消費電力の両立。中でも低消費電力は厳しく求められる要件となっています。スマートカメラ本体がフロントガラスの横に取り付けられているため、通常の部品自体の発熱だけでなく、カメラが直射日光に曝されることによる温度上昇を加味しなければならないのです。

R-Car V3M、V3Hに内蔵されたISPを利用することで、画像認識アルゴリズム開発者は、センサーからのローデータを直接利用し、アルゴリズムにあわせた信号処理が可能です。従来、必要だったカメラ向けISPが不要になり、システム構築におけるトータルシステムコストの削減が可能です。

またR-Car V3MにはArm^® Cortex^®-A53のCPU2つ、R-Car V3HにはArm^® Cortex^®-A53のCPU4つをそれぞれ搭載する他、ロックステップ方式を採用したCPU、Cortex-R7 を搭載しています。Cortex-R7上では AUTOSARの実装が可能です。