R-Car使汽车驾驶座发展为驾驶舱

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R-Car使汽车驾驶座进化为驾驶舱

瑞萨电子的R-Car车载信息系统LSI已进化到第二代,搭载R-Car的汽车驾驶座真正可称之为驾驶舱了。针对高清显示器和高度驾驶支援技术等不断进化的车载信息系统的开发,车载信息系统事业部的吉田正康先生作了关于R-Car平台解决方案的演讲。

汽车信息解决方案部 吉田正康
演讲:R-Car平台解决方案

Mr. Yoshida

Masayasu Yoshida

describing new R-Car Platform Solutions at a technology conference

车载信息系统不断发展

车载信息系统(CIS)在实现更安全舒适的智能汽车方面有了显著的发展,它将实时行驶图像识别和使用多摄像头的环车影像等“车辆信息”、导航和显示音响等“娱乐信息”以及获取云空间的动画和行驶区域信息等“IT信息”进行统一并合为一个系统。

另外,显示各种信息的车载信息系统显示器正在向导航、综合仪表盘(仪表板)、后座娱乐显示等多台多种类的多功能显示器方向发展。预计将强化追踪驾驶操作和车辆变化等作为驾驶支援HMI(Human Machine Interface,人机界面)的作用,并且在前挡风玻璃上显示信息的挡风玻璃映像显示器等也将得到普及。消费者对图像的要求会越来越高,因此必须有高精度的显示功能。

也就是说,随着车载信息系统的高度发展,HMI功能强且精度高的显示器的需求应运而生,汽车驾驶座正在向“综合驾驶舱”发展。

图1:通过ITS、云服务和车辆信息的联合,多方面提供更安全舒适的驾驶所需信息的综合驾驶舱。

图1:通过ITS、云服务和车辆信息的联合,多方面提供更安全舒适的驾驶所需信息的综合驾驶舱。

多种多样的R-Car

因为在显示器实现多功能的同时也增加了驾驶支援等功能,所以在系统开发时需要高于计算机的信息处理能力,即要求高性能的CPU、高性能的图像以及支持多功能显示的先进技术。瑞萨电子与车载信息系统的发展同步提供能实现更高性能和高功能的“R-Car”,并且为对应因汽车的档次和区域的不同功能要求,正在进行3种档次的展开(图2)。

图2:“R-Car”对应世界4极市场的市场特性和客户要求,提供从入门到高端的各种解决方案。H为高端,M为中端,E为入门,后续数字的2表示第二代。

图2:“R-Car”对应世界4极市场的市场特性和客户要求,提供从入门到高端的各种解决方案。H为高端,M为中端,E为入门,后续数字的2表示第二代。

最尖端的驾驶舱―R-Car H2―

最高端的R-Car H2为不断融合的车载信息系统提供有驾驶支援系统(ADAS)的最新综合驾驶舱解决方案,实现汽车导航和TV/DVD等信息娱乐、与云空间联手的IT信息、前后方视野等的驾驶支援。

R-CarH2的最大特点是CPU搭载了4个高性能Arm® Cortex®-A15 Quad内核、4个低功耗Cortex-A7 Quad内核和1个实时处理的SH-4A内核,共有9个内核构成了高规格的“R-Car”。尤其是作为车载信息系统LSI,R-Car H2在世界上最早(*)支持“big.LITTLE计算”技术并且实现了低功耗和高性能。另一方面,通过将SH-4A固定用于实时处理,并确保了驾驶者支援等要求的实时性

图3:R-Car H2根据运行情况,动态切换Cortex-A15的高处理性能和Cortex-A7的低功耗性能,同时实现了低功耗和高性能。

图3:R-Car H2根据运行情况,动态切换Cortex-A15的高处理性能和Cortex-A7的低功耗性能,同时实现了低功耗和高性能。

汇聚了先进技术的R-Car H2和已得到高性能评价的第一代R-Car H1相比,根据2倍以上的峰值性能,应答性能最高改善了50%,达到大约2倍的最高性能(25000DMIPS);搭载了最尖端的GPU(Power VR G6400),使应答速度提高了最大10倍;支持最新嵌入式API OpenGLES3.0,強化了图形保真,实现了更流畅的线条。

在功能方面,还配备了4个系统的高像素数码相机的输入,支持原性能4倍的图像识别内核和环车影像,实现驾驶支援功能的统一。

中端的R-Car M2也相当好

R-Car M2是面向车载信息系统融合的综合驾驶舱的中档解决方案。以中央显示器为中心,实现对空调和蓄电池等车辆信息、从云空间获取的行驶地区天气和拥堵情况的导航等IT信息以及搭乘者观赏的Web内容和DVD等娱乐信息的统一显示。

支持多功能显示器,除了能直接连接挡风玻璃映像显示器等2个LCD以外,还支持经由Ethernet-AVB和MOST的后座多媒体播放。CPU具有2个Cortex-A15 Dual内核,GPU采用SGX544MP2,实现了很高的综合性能。

高效率的开发支援,使繁重的开发无忧无虑

车载信息系统的平台解决方案R-Car有对应客户车辆生产商指定OS的软件包,同时支持车辆生产商设计师实际应用的设计工具,提供可进行高效率软件开发的环境。

将车载信息系统所要求的功能分成多个模块后在开放式平台上展开,就能进行灵活有效的软件开发,还能简单地改变或者更改组合功能的种类(图4)。

图4:例如,R-Car M2将R-Car H2的外围IP进行子集化来共享IO寄存器映像,就能使用和R-Car H2相同的源代码运行R-Car M2。

图4:例如,R-Car M2将R-Car H2的外围IP进行子集化来共享IO寄存器映像,就能使用和R-Car H2相同的源代码运行R-Car M2。

在支援客户开发的意义上可以说“R-Car Consortium(联盟)”存在的意义很大,此联盟通过与OS供应商、中间件供应商、系统集成商等多方面合作伙伴的协作,提供各种工具和软件。联盟计划将继续扩大开放,成倍增加合作伙伴。

在此举一个联盟实际业绩的例子,传统的车载信息系统往往存在HMI设计工作和软件设计工作分离的问题。对此,联盟通过提供由双方设计师协助开发的设计工具,并由此实现“无缝开发”。

如上所述,瑞萨电子通过入门级R-Car E2的第二代R-Car,正在强有力地推动智能汽车战略。

(*)2013年11月本公司的调查结果

Arm、Cortex是Arm Limited的注册商标或者商标。另外,本报道中的产品名和服务名全部属于各所有者的商标或者注册商标。

您知道提高开发效率不可缺少的R-Car联盟吗?

车载信息系统的开发需要庞大的代码,而开发成本和开发时间都将影响到产品价值。“R-Car Consortium(联盟)”通过以“R-Car”为核心的多方面合作伙伴的协作,面对开发课题,支援高效率的开发工作。联盟提供各种软件组合并且通过系统集成商的参与,提供和支援能满足客户要求规格的最佳平台。目前,参与的公司数量正在高速增加(图A)

图A:不断壮大的联盟。到2013年9月为止有99家公司加入,本年度预计将增加到120家,日本以外的公司也计划从15家成倍增加到30家。

图A:不断壮大的联盟。到2013年9月为止有99家公司加入,本年度预计将增加到120家,日本以外的公司也计划从15家成倍增加到30家。

联盟作为展示和介绍合作伙伴最新解决方案的场所,定期举办讨论会。2013年10月23日举办了“R-Car Consortium Forum 2013”,大批参加者使得会场充满了热情洋溢的气氛,会上大家互相交换意见,从中能感受到全新解决方案的气息。

R-Car Consortium