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RZ/T1 モーションコントロール・ソリューションキット

RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットは、RZ/T1を用いたサーボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるキットです。

 

RZ/T1を搭載した制御基板の他に、2個のサーボモータの駆動が可能なインバータ基板、評価用モータや開発用ツール、モータパラメータの調整やモーション・コントロール動作が可能なユーティリティツール、制御用ソフトウェアなどを同梱しています。

特長

サーボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発に最適

 

  • コントローラボード、インバータボード、サーボモータ、ICE、制御用ソフトウェア等、評価に必要な機材を同梱
  • 産業Ethernet用ポート、アブソリュートエンコーダI/Fに加え、過電流遮断、母線電圧検出等の安全設計もサポートし、リファレンスとして使用可能
  • 付属のユーティリティツールでは、各種モータパラメータの設定、チューニングの他、台形制御/S字加減速制御によるモーション制御も可能。また、内部パラメータの抽出・波形表示機能により、動作状態の可視化が可能。
  • RZ/T1用のソフトウェアは一部を除き、ソースコードで提供。産業Ethernet経由(EtherCAT®,CiA402)でのサーボ制御用サンプルコードも提供
  • 評価版PROFINETプロトコルスタック、Ethernet/IP プロトコルスタック同梱

[動画でのご紹介]

>>RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットのご紹介

>>RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットを使ってみよう

 

製品構成

  • RZ/T1 CPUボード、低電圧2軸駆動インバータボード
  • モーション・ユーティリティツール
  • サーボモータ
  • デバッグ用簡易プローブ(IAR社 I-jet Lite)
  • CD(評価用ファームウェア、ドキュメント類)

機能概要

コントローラ基板/インバータ基板・モータ駆動チャネル数:2

  • モータ電源電圧:12V~48V
  • ロジック部電源電圧:24V
  • エンコーダインタフェースx2
  • インクリメンタル(最大 2ch):ABZ(RS-422)
  • アブソリュート(1chのみ):A-format™/BiSS®-C/ EnDat2.2/ 多摩川精機
  • 5Vトレラントホールセンサ入力x2
  • Etherポートx2、CAN、UART、ΔΣI/F、USB

ユーティリティ・ソフトウェア(Windows用アプリケーション)

  • 2軸制御対応
  • インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ対応
  • 位置制御、モーション制御(台形制御、S字加減速制御)
  • リアルタイム内部データ抽出/波形表示機能(モーションスコープ)
  • Kp, Ki, Kdチューニング
  • モーション・ユーティリティツール”拡大
  • モーション・ユーティリティツール

ファームウェア(RZ/T1用ソフトウェア) 

  • 電流ループ/位置制御ループ、加減速制御(台形制御、S字制御)
  • ソースコード提供(一部除く)
  • コマンドライン制御にも対応

 

オーダ情報

製品名 製品型名(発注型名) ステータス
RZ/T1 モーションコントロール・ソリューションキット RTK7910018D00000BU 量産中*

*ご購入に関してはルネサス営業拠点・特約店にお問い合わせください。

 

 

※EtherCATは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

※BiSSは、iC-Haus GmbHの登録商標です。

※A-formatは、株式会社ニコンの商標です。

 

[ 注 ]
本キットに含まれるサンプルコードは、IAR社製統合開発環境「IAR Embedded Workbench for Arm」のプロジェクトとして提供しています。
本キットには、この統合開発環境の無償評価版のインストーラが同梱されており、30日期間限定版(コードサイズ制限なし)を使用することでサンプルコードのビルド操作が可能です。

本キットでは、EtherCATのRUN状態を示すLEDに黄色を使用しております。
EtherCAT仕様ではRUNを示すLEDは緑色となりますので、ご注意ください。

本キット付属のモータを動作させるためには、付属のCDに同梱されているパラメータファイルをユーティリティ・ツールに読み込ませる必要があります。
詳細につきましては、同じく同梱されている Getting Started Guide(R12AN0037ED)の「2.4 Check Configuration Parameters」をご参照ください。

ターゲットデバイス

ファミリ グループ
RZ ファミリ

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