120MHz Arm® Cortex®-M4、モータ制御用 RA6 の ASSP
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概要
Description
Renesas RA6T1グループは、モータ制御向けに最適化されたRA6シリーズのラインアップです。RA6T1は、極めて効率性に優れた40nmプロセスに基いて設計されており、モータ制御アプリケーションに適した豊富な周辺機能とメモリを備えています。また、モータ制御特有の制御コードアルゴリズムを含むFlexible Software Package (FSP) により、アプリケーション設計を容易にするとともに早期市場投入を実現します。
特長
- 120MHz Arm® Cortex®-M4
- 256KB ～ 512KB フラッシュメモリ、および 64KB SRAM
- EEPROM のようにデータを保存できる 8KBフラッシュメモリ
- パッケージ：64～100ピンまでラインナップ
- 汎用 PWM タイマ - 拡張高分解能タイマ
- 12 ビット A/D コンバータ
- 高速アナログコンパレータ
- プログラマブルゲインアンプ
- CAN 2.0B
- SCI (UART、Simple SPI, Simple I2C)
- SPI/ I2C マルチマスタ インターフェース
アプリケーション
アプリケーション
- モータ制御アプリケーション
- スマートホーム (エアコン、冷蔵庫、洗濯機、食器洗い機、IH調理器)
- 産業オートメーション / ビルオートメーション (AC ドライブ、ポンプ、コンプレッサ、ラインコンベア、ファン、ソーラーインバータ、HVAC、デジタル電源)
ドキュメント
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データシート
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Manual - Hardware
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設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R]オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX]ダウンロード: | Emulator | ルネサス |
| E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R]オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX]ダウンロード: | Emulator | ルネサス |
| 統合開発環境e² studio RAファミリ向け情報Eclipseベース ルネサス統合開発環境 | IDE and Coding Tool | ルネサス |
| PG-FP6フラッシュメモリプログラマ [書き込み用ソフト: 付属のプログラミングGUI ”FP6 Terminal”] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, SuperH, V850, 78K, R8C]ダウンロード: | Programmer (Unit/SW) | ルネサス |
| Renesas Flash Programmer (Programming GUI)フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78KR, 78K0]ダウンロード: | Programmer (Unit/SW) | ルネサス |
| センサソフトウェアルネサスセンサ製品の制御、データ取得を実現するミドルウェア(FITモジュール、FSPモジュール)、サンプルソフトウェアパッケージを提供します。 ダウンロード: | Sensor | ルネサス |
| Flexible Software Package (FSP)FSPは、Arm® Cortex®-Mコアを採用しているRenesas RA ファミリを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。
注：「FSP with e² studio Installer (Platform Installer)」は、e² studio、FSPパック、GCCツールチェーンおよびSegger J-Linkドライバをインストールします。個別インストールは不要です。ダウンロード:
Renesas RA Family Establishing and Protecting Device Identity using SCE7 and Security MPUSecuring Data at Rest Utilizing the Renesas Security MPUHigh-Performance Motor Control Made Quick and Simple with Optimized Arm Microcontroller, Tools, and CodeソフトウェアIPと機密データの保護組み込み IoT 設計におけるセキュリティ課題を 解決するソリューション
コネクテッドワールドにおけるセキュリティとはIoTデバイスに求められる安全なインターネット通信機能RA Azure IoT Cloud Connectivity SolutionMigrating Projects to New FSP VersionInjecting Plaintext User Keys – Application ProjectGetting Started with the Wi-Fi Modules on FSPRSSK-RA6T1 Example Project BundleMotor Failure Detection Example by TensorFlow for RA6T1 Application ProjectConverting Applications from e² studio to IAR or Keil for RA – Application NoteRA6 Secure Bootloader Using MCUboot and Internal Code FlashRSSK-RA6T1 Example Project Bundle
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Software Package | ルネサス |
| RA スマート・コンフィグレータRAスマート・コンフィグレータ(RA SC)はRAファミリMCUのソフトウェア(BSP、ドライバ、RTOSおよびミドルウェア)を構成できる、デスクトップアプリケーションです。このRA SCを使用することで、パートナー製IDEを使うことが可能になります。 | Solution Toolkit | ルネサス |
| Security Key Management ToolルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。 | Solution Toolkit | ルネサス |
| モータ対応開発支援ツール QE for MotorRAファミリマイコンのモータ用ソフトウェアの開発において、モータ用ミドルウェアおよびドライバの設定を簡単に行え、Renesas Motor Workbenchと連携したモータのチューニングと分析ができる開発支援ツールです。 [ルネサスIDE e² studio用拡張機能] | Solution Toolkit | ルネサス |
サンプルコード
サンプルコード
| タイトル | Type | Date | |
|---|---|---|---|
[Software=FSP|v4.0.0;RX Driver Package|v1.35],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v10.3.1.20210824;CC-RX|v3.02.00;GNURX|8.3.0.202004;CC-RL|v1.10.00;GNURL|4.9.2.202103;]
ZIP53.60 MB 関連ファイル：
Application: IoT Applications Compiler: CC-RX, CC-RL, ICCRX, ICCRL78, GNURL78, GNURX, ICCARM, GNU ARM Embedded Function: Communication Interface, Application Example IDE: e2 studio, IAR EWRX, IAR EWRL78, IAR EWARM |
サンプルコード |
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[Software=FSP|v4.0.0;RX Driver Package|v1.35],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v10.3.1.20210824;CC-RX|v3.02.00;GNURX|8.3.0.202004;CC-RL|v1.10.00;GNURL|4.9.2.202103;]
ZIP50.97 MB 関連ファイル：
Application: IoT Applications Compiler: CC-RL, CC-RX, GNU ARM Embedded, GNURX, ICCARM, ICCRX, ICCRL78, GNURL78 Function: Communication Interface, Application Example IDE: CS+, e2 studio, IAR EWRX, IAR EWARM, IAR EWRL78 |
サンプルコード |
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[Software=FSP|v4.0.0;RX Driver Package|v1.35],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v10.3.1.20210824;CC-RX|v3.02.00;GNURX|8.3.0.202004;CC-RL|v1.10.00;GNURL|4.9.2.202103;] ZIP55.36 MB 関連ファイル：
Application: IoT Applications Compiler: CC-RX, CC-RL, ICCRX, GNU ARM Embedded, ICCARM, GNURX, ICCRL78, GNURL78 Function: Communication Interface, Application Example IDE: e2 studio, IAR EWRX, IAR EWARM, IAR EWRL78 |
サンプルコード |
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[Software=FSP|v4.0.0;RX Driver Package|v1.35],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v10.3.1.20210824;CC-RX|v3.02.00;GNURX|8.3.0.202004;CC-RL|v1.10.00;GNURL|4.9.2.202103;]
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Application: IoT Applications Compiler: CC-RX, CC-RL, ICCRX, ICCRL78, GNURL78, GNURX, ICCARM, GNU ARM Embedded Function: Communication Interface, Application Example IDE: e2 studio, IAR EWRX, IAR EWRL78, IAR EWARM |
サンプルコード |
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ZIP4.52 MB 関連ファイル：
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サンプルコード |
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MCUboot is a secure bootloader for 32-bit MCUs. It defines a common infrastructure for the bootloader,
defines system flash layout on microcontroller systems, and provides a secure bootloader that enables easy
software update
[Toolchains=GCC Arm Embedded|9.3.1.20200408] [Software=RA FSP|v4.2.0] [Board=EK-RA6M3;EK-RA6M4] ZIP29.00 MB 関連ファイル：
Compiler: GNU Arm Embedded IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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ZIP12.18 MB Application: Key Technology Compiler: GNU ARM Embedded Function: Timer IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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ZIP9.79 MB 関連ファイル：
Application: Key Technology Compiler: GNU ARM Embedded Function: Timer IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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ZIP10.22 MB Application: Key Technology Compiler: GNU ARM Embedded Function: Timer IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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[Toolchains=GCC Arm Embedded|10.3.1.20210824] [Software=RA FSP|v3.5.0] [Board=RSSK-RA6T1] ZIP10.31 MB 関連ファイル：
Application: Key Technology Compiler: GNU Arm Embedded Function: Timer IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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This application project discusses the considerations for securing Data at Rest in an embedded system and
provides guidelines on how to use the Security MPU hardware feature of the RA Family MCUs to implement
a secure Data at Rest solution. ZIP3.45 MB 関連ファイル：
Compiler: ARMCC IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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ZIP6.47 MB Application: Industrial Compiler: GNU ARM Embedded Function: Timer IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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ZIP6.29 MB Application: Industrial Compiler: GNU ARM Embedded Function: Timer IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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ZIP3.11 MB 関連ファイル：
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サンプルコード |
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関連ファイル：
Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM Function: Security IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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関連ファイル：
Compiler: GNU Arm Embedded, IAR Compiler for Arm Function: Security IDE: e2 studio, IAR EWARM |
サンプルコード |
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The driver for the new module is developed while referencing the existing Wi-Fi driver provided by FSP as a starting point. ZIP929 KB 関連ファイル：
IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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ZIP16.86 MB 関連ファイル：
Compiler: GNUARM-NONE IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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The application example provided in this package uses the Secure Crypto Engine (SCE) module based on RA6M3
to generate a device identity unique to each device which is securely stored in the internal flash using the Security
Memory Protection Unit (MPU) and the Flash Access Window (FAW) hardware features of the MCU. ZIP16.23 MB 関連ファイル：
Compiler: ARMCC IDE: e2 studio |
サンプルコード |
ボード＆キット
ボード＆キット
RA ファミリの RA6T1 グループ用モータ制御評価システム
RA ファミリ、RA6T1 グループ用モータ制御評価システムは、誰でもモータ制御を簡単に評価できる低電圧永久磁石同期モータ (ブラシレス DC モータ) ソリューションです。 ルネサスのウェブサイトからダウンロードできるキットのハードウェアとソフトウェアを使用して、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
モデル
ECADモデル
[製品選択]テーブル内の製品名をクリックするとSamacSysが提供する回路図シンボル、PCBフットプリント、3D CADモデルがご確認いただけます。 お探しのシンボルやモデルが見つからない場合、Webサイトから直接リクエストできます。
製品選択
Processing table
型名 |
PLP |
Program Memory (KB) |
Data Flash (KB) |
RAM (KB) |
Lead Count (#) |
Pkg. Type |
Supply Voltage (V) |
Operating Freq (Max) (MHz) |
RTC |
LVD |
DMA |
I/O Ports |
Timer |
ADC |
DAC |
CAN Interface |
Ethernet |
USB |
Human Machine Interface |
Security & Encryption |
Bit Size |
CPU |
Temp. Range |
ご購入 / サンプル |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2036 2月 | 256 | 8 | 64 | 100 | LQFP | 2.7 - 3.6 | 120 | いいえ | はい | DMAC x 8ch, DTC | 76 | 32-bit x 13-ch | 12-bit x 19-ch | 12-bit x 2-ch | CAN x 1ch | No | 3DES, 128-bit Unique ID, AES, ARC4, DSA, ECC, GHASH, Key Management, MD5, RSA, SHA-224, SHA-256, TRNG | 32 | ARM CM4 | -40 to 105°C | サンプルを入手, | |||
| 2036 2月 | 256 | 8 | 64 | 64 | LQFP | 2.7 - 3.6 | 120 | いいえ | はい | DMAC x 8ch, DTC | 40 | 32-bit x 11-ch | 12-bit x 10-ch | 12-bit x 2-ch | CAN x 1ch | No | 3DES, 128-bit Unique ID, AES, ARC4, DSA, ECC, GHASH, Key Management, MD5, RSA, SHA-1, SHA-224, SHA-256, TRNG | 32 | ARM CM4 | -40 to 105°C | サンプルを入手, | |||
| 2036 2月 | 512 | 8 | 64 | 64 | LQFP | 2.7 - 3.6 | 120 | いいえ | はい | DMAC x 8ch, DTC | 40 | 32-bit x 11-ch | 12-bit x 10-ch | 12-bit x 2-ch | CAN x 1ch | No | 3DES, 128-bit Unique ID, AES, ARC4, DSA, ECC, GHASH, Key Management, MD5, RSA, SHA-1, SHA-224, SHA-256, TRNG | 32 | ARM CM4 | -40 to 105°C | サンプルを入手, | |||
| 2036 2月 | 512 | 8 | 64 | 100 | LQFP | 2.7 - 3.6 | 120 | いいえ | はい | DMAC x 8ch, DTC | 76 | 32-bit x 13-ch | 12-bit x 19-ch | 12-bit x 2-ch | CAN x 1ch | No | 3DES, 128-bit Unique ID, AES, ARC4, DSA, ECC, GHASH, Key Management, MD5, RSA, SHA-1, SHA-224, SHA-256, TRNG | 32 | ARM CM4 | -40 to 105°C | サンプルを入手, | |||
| 対象外 | 256 | 8 | 64 | 64 | LQFP | 2.7 - 3.6 | 120 | いいえ | はい | DMAC x 8ch, DTC | 40 | 32-bit x 11-ch | 12-bit x 10-ch | 12-bit x 2 ch | CAN x 1ch | No | USB Endpoints x 10, USB Host, USB Isochronous Transfer Support, USB Peripheral, USB Ports (ch) x 1 | 3DES, 128-bit Unique ID, AES, ARC4, DSA, ECC, GHASH, Key Management, MD5, RSA, SHA-1, SHA-224, SHA-256, TRNG | 32 | ARM CM4 | -40 to 105°C | |||
| 対象外 | 256 | 8 | 64 | 100 | LQFP | 2.7 - 3.6 | 120 | いいえ | はい | DMAC x 8ch, DTC | 76 | 32-bit x 13-ch | 12-bit x 19-ch | 12-bit x 2 ch | CAN x 1ch | No | USB Endpoints x 10, USB Host, USB Isochronous Transfer Support, USB Peripheral, USB Ports (ch) x 1 | 3DES, 128-bit Unique ID, AES, ARC4, DSA, ECC, GHASH, Key Management, MD5, RSA, SHA-224, SHA-256, TRNG | 32 | ARM CM4 | -40 to 105°C | |||
| 対象外 | 512 | 8 | 64 | 64 | LQFP | 2.7 - 3.6 | 120 | いいえ | はい | DMAC x 8ch, DTC | 40 | 32-bit x 11-ch | 12-bit x 10-ch | 12-bit x 2 ch | CAN x 1ch | No | USB Endpoints x 10, USB Host, USB Isochronous Transfer Support, USB Peripheral, USB Ports (ch) x 1 | 3DES, 128-bit Unique ID, AES, ARC4, DSA, ECC, GHASH, Key Management, MD5, RSA, SHA-1, SHA-224, SHA-256, TRNG | 32 | ARM CM4 | -40 to 105°C |
Tips for Using This Parametric Table:
- Hide Filters button in header: Collapse or expands filters
- Column sort buttons in header: Sort Column alphabetically / numerically descending or ascending
- Reset button in header: Reset all filters to the page default
- Full Screen button in header: Expand the table to full screen view (user must close out of full screen before they can interact with rest of page)
- Export button in header: Export the filtered results of the table to an Excel document
- Filter parts search bar in header: Type to filter table results by part number
- Hide column button in column headers: Select to hide columns in table
- AND / OR toggle switches in header: Toggles the logic of this particular filter to be “AND” or “OR” logic for filtering results
- Multiselect checkboxes at beginning of each row in table: Select these checkboxes to compare products against each other
- Document icon next to product name in row: View the featured document for this product
- Chip icon next to the right of the document icon in row: View the block diagram for this product
- Cart icon to the right of the chip icon: Indicates that samples are available for this product
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ニュース＆ブログ
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ピン数/メモリサイズのラインアップ：
| フラッシュ: 512kB RAM: 64kB |
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|---|---|---|
| フラッシュ: 256kB RAM: 64kB |
• | • |
| ピン数 パッケージ サイズ ピッチ |
64ピン LQFP 10x10mm 0.5mm |
100ピン LQFP 14x14mm 0.5mm |