概要
Embedded Target for RH850 Multicore は、自動運転時代の複雑な走行制御を容易に実現するRH850マルチコア・モデルベース環境です。PILS(Processor In the Loop Simulation)環境自動構築ツールのマルチコア対応に加え、イーソル株式会社のモデルベース並列化ツールとの連携を実現します。
さらに、Embedded Target for RH850 Multicore + Multirateは、エンジンやボディ制御などのシステムでは一般的な複数の制御周期(マルチレート)を持つ制御モデルから、直接マルチコア向け並列コードを自動生成することが可能です。
MathWorks社のSimulink®モデルからの実装フェーズでRH850マルチコア向け並列コードを自動生成し、機能検証、性能検証を実現する開発フローによって「エコカー／燃費改善」、「安全性向上」のための先進的な自動走行制御システムの実現に貢献します。
トピックス
V5.02.00リリース。
詳細:【リビジョンアップ】RH850 モデルベース開発環境 Embedded Target for RH850 Multicore + Multirate V5.02.00, Embedded Target for RH850 Multicore V5.02.00, Embedded Target for RH850 V5.02.00 (PDF | English, 日本語)
Development environment for automatically generating RH850 parallel source code from Simulink models
モデルからマルチコアコードを自動生成する開発環境
- エンジンやボディ制御など複数の制御周期を持つシステム、または複数のシステムを統合したECU(Electronic Control Unit)全体の動作が検証できる
- JMAAB(Japan MBD Automotive Advisory Board)が制御モデリングガイドラインで推奨している制御モデル タイプα準拠のスケジューラを生成
- OSなしのマルチレート・シングルタスク方式のマルチコア向けコードを自動生成
- シミュレーション期間中の最悪実行時間となる制御周期の、処理余裕度を確認できる
- Simulinkモデルのサブシステム単位にコア別実行状況をグラフ表示
- CS+ のデバッガ機能で、シミュレーション時のサブシステム単位の実行時間を取得
- コア別実行状況をサブシステム単位でグラフ表示
- MATLAB®/Simulinkモデル上で直接、マルチコアの処理能力を効率よく利用するソフトウェア構成を比較検討できる
- 複雑な先進制御システムに最適なコア割当てを自動探索し、並列化
- イーソル社ツールとの連携により、制御システムに最適なコア割当てを自動探索
- ソフト実装前の並列性能見積りミスによる手戻りを防止して、マルチコア制御ソフトの開発時間を短縮できる
- 並列ソースコードを自動生成し、モデリング段階でマルチコア性能を可視化
- 一部のマイコン向けには実機に近い精度の時間計測が可能なサイクル精度シミュレータを、CS＋のオプションとして用意 [RH850サイクル精度シミュレータ]
- Learn More
- マルチレート対応マルチコア・モデルベース環境Embedded Target for RH850 Multicore + Multirate
- マルチコア・モデルベース環境Embedded Target for RH850 Multicore
- シングルコア・モデルベース環境Embedded Target for RH850 (ブロック性能解析に対応したシングルコア向け)
最新Ver.: V5.02.00
リリース: 2021/12/16
リビジョンアップ内容 (ツールニュース参照)
動作環境
ライセンス形態
有効期間を1年としたannualライセンスです。その他製品の購入全般は特約店にお問合せください。
Embedded Target for RH850 Multicore + Multirate および Embedded Target for RH850 Multicoreは下記のマイコンに対応します。
その他のマイコンの対応予定については特約店にお問い合わせください。
| シリーズ | 対象マイコン | サイクル精度シミュレータ |
|---|---|---|
| RH850/C1x | RH850/C1H, RH850/C1M-A1, RH850/C1M-A2 | 販売中 |
| RH850/E1x | RH850/E1M-S (Note1)、 RH850/E1M-S2 (Note1) | お問合せください |
| RH850/F1x | RH850/F1L、 RH850/F1H | 計画中 |
| RH850/F1Kx | RH850/F1K、RH850/F1KM、RH850/F1KH | 販売中 |
| RH850/P1x | RH850/P1H-C、 RH850/P1M、 RH850/P1M-C、 RH850/P1M-E | 販売中 |
| RH850/E2x | RH850/E2M, RH850/E2UH, RH850/E2H, RH850/E2x-FCC2 | 販売中 |
- メインCPUのみ使用
play_circle_filledビデオ&トレーニング
ニュース＆ブログ
追加詳細
機能
- Simulinkモデルからアルゴリズム検証のためのコードを生成
- PILS (Processor In the Loop Simulation) 環境を自動構築
動作フロー
- ブロック性能解析: シングルコアでのPILSにより、CS+デバッガのソフトトレース機能等を使い、Simulinkモデルのサブシステム単位の実行時間を計測(本機能はEmbedded Target for RH850でもサポートします)
- コア割当ての探索: イーソル社のモデルベース並列化ツール「eMBP」(Model Based Parallelizer)のオプション製品「eMBP Adaptor for Renesas PILS」と連携し、1. にて取得した実行時間をもとに、最適なコア割当てを自動探索し、並列化
- コード生成: モデルベース並列化ツールのコア割当プランや、ユーザが指示する割当プランに従い、コア間同期処理などをモデル上に自動配置し、MathWorks社Embedded CoderでRH850用並列ソースコードを生成
- 実行時間の再計測: CS+ デバッガ機能で、コア割当て済みのサブシステム単位の実行時間を取得し、コア別の実行状況をグラフ表示
製品別機能比較
| 機能 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シングルコア製品でのPILシミュレーション(マルチレート対応) | マルチコア製品でのPILシミュレーション | GHS 製コンパイラによるロード・モジュール生成 | ブロック単位性能解析 | eMBP連携 | |||
| 1コア利用 | 複数コア利用 | ||||||
| ライセンスタイプ | Embedded Target for RH850 Multicore + Multirate RH850 マルチコア, マルチレート版 |
lens | lens (Note1) |
lens (Note1) |
lens | lens | lens (Note2) |
| Embedded Target for RH850 Multicore RH850 マルチコア版 |
lens | lens | lens | lens | lens | lens | |
| Embedded Target for RH850 RH850 シングルコア版 |
lens | — | — | lens | lens | — | |
lens 対応 | — 未対応
Note
1.マルチレート対応
2.マルチレート対応は計画中
関連情報
- ルネサス広報 (車載制御用マルチコアマイコンのソフトウェア開発負荷を大幅に軽減する、モデルベース開発環境をアップデート)
- MathWorks Automotive Conference 2018 リーフレット (RH850モデルベース開発環境 マルチレート制御対応版 (PDF | English, 日本語))
- ルネサス2016年広報 (自動運転の走行制御を容易に実現するRH850マルチコア・モデルベース環境を開発)
- イーソル株式会社 ニュースリリース (モデルベースソフトウェア並列化ツール「eMBP」をリリース)
- [パンフレット] RH850 マルチコア・モデルベース開発環境 (PDF) (2017/4)
- ブログ: 車載事業の顧客価値シリーズ⑳：Embedded Target for RH850 Multicore で始めるRH850マルチコア・モデルベース開発