HEV/EV用モータ制御に最適。レゾルバ/ディジタルコンバータ搭載のハイエンド車載マイコン
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概要
Description
RH850/C1M-Ax ASIL-CマイコンはRH850ファミリの「G3MH」CPUを搭載しており、C1M-A1は1×240MHz、C1M-A2は2×320MHzで動作し、高い処理能力を実現しています。ROM、RAM、DMA、モータコントロールタイマをはじめとする各種タイマ、CAN (CANFD対応)を含めた各種シリアルインタフェース、12 ビットA/D コンバータ(ADCC)、位置センサの出力信号をデジタルの角度データに変換するR/D コンバータ(RDC3A)、並列動作可能なモータ制御ユニット(EMU3) などHEV/EV 用トラクションインバータアプリケーションのモータ制御に最適な周辺機能を備えています。 またC1M-A2は2モータ同時制御が可能ですので、 スタータ/ジェネレータシステム用などにご使用いただけます。
特長
- CPUコア:
- C1M-A1: 240MHzコア (ロックステップデュアルコア x1含む)
- C1M-A2: 320MHzコア x2 (ロックステップデュアルコア x1含む)
- FPU
- クロック生成:
- メインクロック: 20 MHz
- PLL(SSCGモード選択可能): 240 MHz or 320 MHz
- PLL(SSCGモードなし): 80 MHz
- 低速内蔵オシレータ: 240 kHz
- データ転送機能: DMAC / DTS
- タイマ:
- タイマアレイユニットD(TAUD) 2 or 4ユニット
- タイマアレイユニットJ(TAUJ) 1 or 2ユニット
- モータコントロールタイマ (TSG3) 2 or 3ユニット
- エンコーダタイマ(ENCA) 2ユニット
- アナログ:逐次比較型A/Dコンバータ 30 or 48チャネル, 3ユニット
- 通信インタフェース:
- クロック同期シリアルインタフェースH (CSIH) 3チャネル
- CANインタフェース(RS-CANFD) 4チャネル
- LINインタフェース(RLIN3) 3チャネル
- シリアルコミュニケーションインタフェース (SCI3) 3チャネル
- RSENT 4チャネル
- モータ制御:
- モータコントロールタイマ (TSG3) 2 or 3ユニット
- R/D コンバータ(RDC3A) 1 or 2ユニット
- エンハンスドモータコントロールユニット(EMU3) 1ユニット
- 機能安全:
- マルチインプットシグネチャジェネレータ (MISG)
- クロックモニタ
- ウォッチドッグ タイマ
- セキュアウォッチドッグ タイマ
- メモリ保護機能
- 動作電圧:
- 1.15 - 1.35 V (CPUコア用)
- 4.5 - 5.5 V (I/O用、システム用、ADコンバーター用、RDコンバーター用)
- 動作温度: Tj= -40 - +150°
アプリケーション
ドキュメント
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