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RH850/C1M

HEV/EV用モータ制御に最適。レゾルバ/ディジタルコンバータ1チャネル搭載のハイエンド車載マイコン

 

RH850/C1MマイコンはRH850ファミリの「G3M」CPU を搭載しており、240MHzの周波数で動作し、高い処理能力を実現しています。ROM、RAM、DMA、モータコントロールタイマをはじめとする各種タ イマ、CAN を含めた各種シリアルインタフェース、12 ビットA/D コンバータ(ADCC)、レゾルバの出力信号をデジタルの角度データに変換するR/D コンバータ(RDC2)、CPU と並列動作可能なモータ制御ユニット(EMU2) などHEV/EV 用モータ制御に最適な周辺機能を備えています。

 

メインソリューション

特長:

項目  RH850/C1M (R7F701271EAFP)
CPU CPUシステム RH850G3M (ロックステップ)
動作周波数 240 MHz
内蔵周辺保護機能 (IPG) あり
システムエラー通知機能 (SEG) あり
メモリ保護ユニット (MPU) あり
浮動小数点演算ユニット (FPU) あり
メモリ プログラムフラッシュ 2 MB
命令キャッシュ 8 KB
ローカルRAM 64 KB
データフラッシュ 32 KB
グローバルRAM 64 KB
外部割込み マスカブル割込み (IRQ) 8
ノンマスカブル割込み (NMI) 1
DMA, DTS DMA 16チャネル, DTS 128チャネル
クロック メインオシレータ (Main OSC) 20 MHz
PLL あり
I/Oポート 66
タイマ タイマアレイユニットD (TAUD) 2ユニット (16タイマ / ユニット)
タイマアレイユニットJ (TAUJ) 1ユニット (4 タイマ / ユニット)
モータ制御要タイマ (TSG3) 2ユニット
タイマオプション (TAPA) 4ユニット
タイマパターンバッファ (TPBA) 1ユニット
OS用タイマ (OSTM) 2ユニット
エンコーダタイマ (ENCA) 2ユニット
ウォッチドッグタイマ (WDTA) 1ユニット
シリアルインタフェース クロック同期式インタフェース (CSIH) 2チャネル
CANインタフェース (RS-CAN) 4チャネル (256メッセージバッファ)
シリアルコミュニケーションインタフェース (SCI3) 3チャネル
A/Dコンバータ 12ビットA/Dコンバータコア 2ユニット
ADCC0 (入力端子数およびトラック/ホールド数) 10入力 x 6 トラック/ホールド
ADCC1 (入力端子数およびトラック/ホールド数) 15入力 x 6 トラック/ホールド
モータ制御 レゾルバ/デジタルコンバータ (RDC2) 1ユニット
エンハンスドモータ制御ユニット (EMU2) 1ユニット (2チャネル)
その他の機能 エラー制御モジュール (ECM), クロックモニタ (CLMA), データCRC (DCRA) 2ユニット, エラーコレクションコーディング (ECC), オンチップデバッグ (OCD), ペリフェラルインタコネクション1 (PIC1A) 1ユニット, ペリフェラルインタコネクション2 (PIC2B) 1ユニット
供給電圧 内部用 1.25 ± 0.1 V, 3.3 ± 0.3 V
I/O用 5.0 ± 0.5 V
レゾルバ/デジタルコンバータ用 5.0 ± 0.5 V
A/Dコンバータ用 5.0 ± 0.5 V
動作温度 ジャンクション温度 (Tj) -40 - 150 ℃
パッケージ 144ピン QFP (20 x 20 mm)

 

ピン数-メモリサイズのラインアップ:

プログラムフラッシュ
SRAM
2MB
128KB
ピン数
パッケージ
144
LFQFP

 

ブロック図:

RH850/C1M ブロック図

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ソフトウエア設計支援情報

タイトル 概要
CS+ 統合開発環境です。コーディング、アセンブル/コンパイルからシミュレーションに至るまでご利用頂けます。
(スタータキットにも添付されています。)
e2 studio グローバルに普及しているオープンソースの統合開発環境"Eclipse"とC/C++言語開発を可能とする
CDTプラグインをベースとした統合開発環境ツールです。
E1 ルネサス標準のオンチップデバッギングエミュレータです。低価格で実開発に十分なデバッグが行えます。
(スタータキットにも添付されています。)

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