ADASや自動運転応用におけるソフトウェア開発はますます大規模・複雑化しています。特に拡大著しいNew Car Assessment Program(NCAP、注1)向けカメラ市場において、低消費電力と高性能を実現しながらビジネスチャンスを逃さないソリューションが求めらています。そこでルネサスは、オープン、イノベイティブ、トラステッドなRenesas autonomyTMプラットフォームの一環として、オープン開発環境を拡充する「R-CarV3Mスタータキット」を開発しました。

R-Car V3Mスタータキットには、ルネサスの車載SoC R-CarV3Mが搭載されディープラーニングを取り入れた最先端のNCAP向けカメラアプリケーションが、低消費電力かつ高性能で実現することが可能です。

本キットは、Linuxに対応しており、Linuxの豊富なオープンソフトを利用可能です。さらにルネサスのオープンソース対応IDE(統合開発環境)であるe2 Studioを利用した開発が可能。アプリケーションではフロントカメラアプリケーションのパートナーであるHELLA Aglaia社のソフトウェアや、Cogent社から提供される3Dサラウンドビュー・自動駐車システム用ソフトウェアが使用可能です。

車載向けシステム開発に必要なインタフェースとして、2GB RAM、4GB eMMC (embedded multi-media controller)、Ethernet、ディスプレイ、デバッグ用インタフェースなどを搭載。440ピンの拡張ポートも搭載し、サラウンドビューをはじめとする複数カメラを用いたアプリケーション向けシステム開発にも使用可能です。

本スターターキットの購入、販売時期につきましては、販売店、当社営業にお問合せください。

(注1)NCAP (New Car Assessment Program)とは、世界各国で行われている自動車の安全性を評価するテストであり、最近は特に自動ブレーキのアセスメントテストが盛り込まれている。

Connectors Placement top view

図1:コネクタ配置上面図

Connectors Placement bottom view

図2:コネクタ配置下面図

製品仕様

Class Function On-board At CoM Express connector
CPU Arm® CA53
(Arm® v8)
800 MHz dual core, with NEON/VFPv4, L1$ I/D 32K/32K, L2$ 512K -
Arm® CR7
(Arm® v7)
800 MHz, with VFPv3, L1$ I/D 32K/32K, I/D-TCM 32K/32K, lock-step -
Memory SoC Internal 448KBytes System RAM -
DDR 2 GBytes (6.4 GBytes/s)
DDR3L-1600, 32-bit wide
-
HyperFlash
(bootable)
64 MiBytes Hyper Flash (RPC, reduced pin-count)
(512 Mbits, 160 MHz, 320 MBytes/s)
alternatively to on-board Hyper/QSPI flash memory: 2ch QSPI (max. 80 MHz, 80 MBytes/s)
QSPI Flash
(bootable)
64MiBytes QSPI (512 Mbits, 80 MHz, 80 MBytes/s)
eMMC 32GiBytes eMMC (HS200) [available only for PCB V3.00 and later] available
Parallel SRAM/ROM
(bootable)
- available (shared with many other functions)
Video out HDMI no native HDMI; derived from LVDS by converter
HDMI connector (type A, 19 pins)
HDMI 1.4, up to 1080p60, 165MHz, (no audio)
alternatively to on-board connector (shared with trace and LVDI)
RGB
(parallel)
- RGB888 (shared with many other functions)
LVDS - 1 channel (4+1CLK differential pairs) TIA/EIA-644, max 148.5MHz, (shared with trace and HDMI)
Video in Serial - MIPI-CSI2, 1 channel (4-lanes)
VC/DT supported, up to 1.5Gbps/lane
Parallel - 2 channels, RGB/YCbCr/Raw, max 100 MHz
(shared with many other functions)
Interface EthAVB PHY + RJ45 connector (100/1000) alternatively to on-board PHY: RGMII V1.3 interface (2.5V)
SCIF 1 channel via Mini-USB-B (via FT232 USB-to-UART bridge) up to 3 additional channels (shared)
(on-board channel optionally)
HSCIF - up to 4 channels (shared)
MSIOF (SPI) - up to 3 channels (SPI/IIS, master/slave, 66MHz) (shared)
CAN-FD - up to 2 channels, 8Mbps (shared)
I2C for on-board peripherals up to 5 channels, 400kHz, master/slave (shared)
DigRF - available
Timer PWM - up to 5 channels (shared)
HMI output 3 LEDs at GPIOs -
input 4 DIP-switches at GPIOs
8 DIP-switches at CPLD
-
ADC   - 8 channels, 12-bit
GPIOs   - 14 GPIOs by default, up to 105 GPIOs (shared)
Reset   Reset button (and LED) input and output
Power   5V/3A input
PMIC for all required voltages (OTP)
power-up/down signals
power-good status
Boot
Source
  HyperFlash, QSPI, SCIF, JTAG debugger QSPI Flash, SCIF, JTAG debugger, parallel ROM
Debug IF JTAG debug 20-pin (2.54mm) ARM_EML ("Lauterbach") available
JTAG trace ETM-A53-16K/R7-4K available
Parallel trace On-board connector for LVDS pod (shared with LVDS) available (shared with LVDS and HDMI)
Clocks   All necessary clocks on-board -
Mode   Can be configured by CPLD, DIPSW, USB or software -
Cooling   Heat-sink and fan -
Expansion   - CoM Express connector (440-pin) backwards-compatible to H3 Starter Kit
Interrupts   - NMI, IRQ on GPIOs
Size   95 x 95mm (equivalent to CoM Express type 6) -
SoC   Soldered -

・Arm is a registered trademark of Arm Limited. Cortex, NEON is a trademark of Arm Limited.
・CAN (Controller Area Network): An automotive network specification developed by Robert Bosch GmbH of Germany.
・Linux is a registered trademark or trademark of Linus Torvalds in Japan and other countries.
・Other product name and service name under release are the trademarks or registered trademarks that all belong to each owner.

R-Car スタータキット&ソリューションキット