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概要

説明

FSoEスレーブ機能を実現するためのソフトウェアとハードウェアの統合キット。

  • FSoEシステムの評価と開発をより簡単かつ迅速に行えます
  • EtherCAT+FSoEスレーブ機能を2チップで実現し、BOMコストを最適化
  • ルネサスのFSoEリファレンスソフトウェアが評価可能です
  • お客様の非安全システムと接続することも可能

含まれるもの:

  • RX72M、RX23T搭載の2チップ構成の機能安全リファレンスボード (ユーザーマニュアル、回路図、BOMリストを含む)
  • RX FSoEリファレンスソフトウェア (ボード付属のQRコードより入手)
  • ソフトウエア開発ハンドブック

本キットに含まれないFSoEマスタ機器等、必要機材を別途ご準備頂くことでFSoEスレーブ機能を構築できます。

お客様製品搭載には、別途有償ライセンスが必要です。

特長

  • RX72M-RX23T機能安全リファレンスボード
    • HFT=1を実現
    • ネットワーク通信ICが不要。RX72M内蔵のEtherCATスレーブコントローラでEtherCAT通信を実現。
    • RX72Mを安全マイコンとしても使用し、2チップ(RX72M, RX23T)でFSoEスレーブ機能が可能。EtherCATスレーブ通信と共存できます。
    • RX72M, RX23Tそれぞれ専用のICE接続コネクタを搭載し、ソフトウェア開発に対応。安全/非安全データの入出力をLEDで確認可能
  • RX FSoEリファレンスソフトウェアとドキュメント(ボード付属のQRコードより入手)
    • FSoEリモートI/Oシステムに必要なソフトウェア処理をパッケージ化
      • RX72M-RX23T機能安全リファレンスボードで動作するサンプルソフトウェア
      • FSoEリモートI/Oシステムを想定したサンプルプロジェクト(非常停止スイッチ制御システム、安全入力ポート制御システム、アナログ入力センサシステム)
    • ソフトウェア開発ハンドブック:RX FSoE開発キットの一連の使用手順を記載。

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