概要

説明

RAJ306102ルネサスソリューションスタータキット(RTK0EML2J0S00020BJ)は、汎用モータ制御IC RAJ306102 を使用したBLDCモータシステムの評価に使用します。RAJ306102 は、スマート ゲート ドライバ (RAA306012) と MCU (RL78/G1F) を 1 つのパッケージに搭載しています。また、RAJ306102を搭載したボード、小型24Vモータ、接続ケーブルで構成されています。

RAJ306102には最初にホールICを使った120度の伝導制御のサンプルコードが装備され、24V DC電源と付属のモータを接続するだけでモータ制御の基礎評価が行えます。尚、MCUの動作電圧は、3.3Vもしくは5Vが選択可能です。また、ユーザが用意したモータとMOSFETを接続して評価することも可能です。

BLDCモータには標準ブラシモータとは異なる制御要件があります。 追加情報とガイドラインについては、BLDCモータ制御アルゴリズムのページを参照してください。

特長

  • RAJ306102で簡単に始められるモータ制御評価
    • リファレンスファームウェアはRAJ306102に書き込まれています。付属の小型モータをボードに接続して電源を供給すれば、すぐに評価を開始できます。
  • 小型ボード(サイズ:140mm × 180mm)による高い拡張性と操作性
    • ボードは小型で操作しやすく、スイッチ、ポテンショメーター、LED、サーミスタが実装されており、ユーザプログラムを使用することでそれらの機能を使用することができます。
  • 外付けMOSFETボードに接続可能
    • スイッチングのピンを設定すると、取り付けられたMOSFETや外付けMOSFETを選択可能です。
  • 基本的なモータ駆動のための様々なサンプルコードを利用可能
    • BLDCモータ制御に必要な基本制御のサンプルコードは、ウェブサイトからダウンロード可能
      • ホールIC/センサレス120度通電制御
  • Renesas Motor Workbenchサポート(波形表示用PCツール)
    • Renesas Motor Workbench は、PCから操作中のグローバル変数を監視・変更するためのツールです。

アプリケーション

アプリケーション

  • コードレス電動工具
  • 屋外用電動機器
  • 掃除機
  • ファン
  • ポンプ
  • ロボット
  • 医療機器

ドキュメント

分類 タイトル 日時
マニュアル-開発ツール PDF 3.99 MB 英語
マニュアル-ハードウェア PDF 12.49 MB 英語
マニュアル-開発ツール PDF 3.94 MB
マニュアル-開発ツール PDF 1.00 MB
マニュアル-開発ツール PDF 176 KB
カタログ PDF 11.78 MB 英語 , 简体中文
アプリケーションノート PDF 3.68 MB 英語
データシート PDF 2.19 MB 英語
マニュアル-ハードウェア PDF 2.51 MB 英語
9 items

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェア/ツール

Software title
Software type
会社名
Renesas Motor Workbench
Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
Solution Toolkit ルネサス
コード生成プラグイン
GUI設定による周辺I/Oドライバ生成ツール [ルネサスIDE "e² studio" および CS+に標準搭載] [Support MCU/MPU: RL78, V850, 78K, RX]
Code Generator ルネサス
RL78ファミリ用Cコンパイラパッケージ [CC-RL]
RL78ファミリ用Cコンパイラパッケージ 。[対応する統合開発環境: CS+, e² studio]
Compiler/Assembler ルネサス
Renesas Flash Programmer (Programming GUI)
フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, DA1459x, DA1469x, DA1470x, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78K0R, 78K0]
Programmer (Unit/SW) ルネサス
統合開発環境 CS+
ルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RH850, V850, RX, RL78, 78K0R, 78K0] (Note: CS+でRL78/G23、RXスマート・コンフィグレータを使用するには、別途インストールする必要があります。スマート・コンフィグレータの製品ページから、RL78/G23用、RX用のスマート・コンフィグレータをダウンロードしてください)
IDE and Coding Tool ルネサス
統合開発環境 e² studio RL78ファミリ向け情報
Eclipseベース ルネサス統合開発環境
IDE and Coding Tool ルネサス
E2エミュレータ (書き込み機能)
オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC]
Programmer (Unit/SW) ルネサス
E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R]
オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
Emulator ルネサス
E2エミュレータLite (書き込み機能)
オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RX, RL78, RISC-V MCU, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC]
Programmer (Unit/SW) ルネサス
E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R]
オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
Emulator ルネサス
10 items

サンプルコード

BLDC Sensorless Technology for Zero RPM High Torque Application Using RAJ306102

This video shows how Renesas sensorless technology can operate in high torque with zero RPM conditions using the new RAJ306102 motor drive IC. The video will show proof of concept using a popular cordless drill to screw and unscrew a lag screw in high-density wood.