小型産業用ロボットは、ロボットアーム制御の軸を作動させる産業用途で幅広く使用されています。 レゾルバモータ制御に重点を置き、過酷な環境でもコスト削減を実現して、優れたパフォーマンスを実現します。

このシステムのメリット

  • 小型産業用ロボットシステムの重要機能を楽に実現できます
  • レゾルバーモータ制御が高レベルの動作精度を提供します
  • ノイズが多い過酷な環境に最適なシステム設計がなされています
画像
JP117-block-diagram

推奨製品

製品     概要 主なテクニカルドキュメント ご購入
       
マイクロコントローラ      
RX24T オンチップ浮動小数点ユニット (FPU) を搭載した 80MHz 32 ビット MCU RX24T ハードウェアユーザーズマニュアル 特定のデバイスを選択
RX72M 産業用ネットワークソリューション向け EtherCAT® スレーブコントローラを搭載した 240MHz 32 ビット MCU RX72M ハードウェアユーザーズマニュアル 特定のデバイスを選択
       
RDC-IC      
RAA3064002GFP CMOS レゾルバ対デジタルコンバータ IC (RDC-IC) RDC-IC ハードウェアユーザーズマニュアル 特定のデバイスを選択
       
PWM コントローラ      
ISL8840A 高性能な業界標準シングルエンド電流モード PWM コントローラ データシート 購入/サンプル
       
降圧レギュレータ      
ISL85033 幅広い VIN に対応する、3A/3A 連続出力電流のデュアル・スタンダード降圧レギュレータ データシート 購入/サンプル
       
LDO      
ISL80505 高性能な500mA LDO データシート 購入/サンプル
       
フルブリッジ FET ドライバ      
HIP4082 80V/1.25A ピーク電流フルブリッジ FET ドライバ データシート 購入/サンプル
       
MOSFET      
RJK0854DPB 80V、25A、13mΩ N チャネル単電源 MOSFET データシート 購入/サンプル
       
RS-485トランシーバ      
ISL8485E ±15kV ESD 保護、5V 高速デュアルプロトコル (RS-232/RS-485) トランシーバ データシート 購入/サンプル