Renesas' Class-D amplifier power stage outputs are configurable as four separate half-bridge outputs, as two full-bridge outputs, or combinations of half-bridge and full-bridge.

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R32AN0007: Output Filter Design Selection – アプリケーションノート PDF 184 KB
R32AN0006: Writing to EEPROM or SPI Flash Memories using an External Microcontroller – アプリケーションノート PDF 147 KB
R32AN0002: D2 Audio Customization GUI v3I Sound Processing and Audio Algorithms – アプリケーションノート PDF 297 KB
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Input Channels Integrated Power Stages Supported Audio Inputs Supported Audio Outputs D2 Audio DSP Customization GUI Advanced Features
D2-24044
Digital Audio Amplifier Power Stage		 4 4 8x PWM inputs 4x Configurable Power Stages はい Configurable Full-Bridge, Full Half Bridge, Half-Bridge