本製品は、組み込み用OSとして国内実績最大のµITRON仕様準拠のリアルタイムOSです。コンパクトな設計で、かつ優れたリアルタイム性能と豊富なサービスコールを持ち、高品質なリアルタイム・マルチタスク環境を備えた組み込みシステムを実現します。

また、統合開発環境CS+との親和性やコンフィギュレータによる定義ファイルの自動生成機能により、アプリケーションを容易かつ短期間に開発できます。

特長

  • µITRON4.0仕様に準拠
    組み込み型制御用OSのアーキテクチャとして代表的なµITRON4.0仕様に準拠した設計です。
  • 高い移植性
    さまざまな実行環境に対応するために、RI78V4が処理を実行するうえで必要となるハードウェア依存処理をユーザ・オウン・コーディング部として切り出し、サンプルソースファイルを提供しています。これにより、さまざまな実行環境への移植性を向上させるとともに、カスタマイズを容易なものとしています。
  • ROM化に適したコンパクトサイズ
    実行環境に組み込んで使用することを前提としたリアルタイム・マルチタスクOSであるため、ROM化を意識し、コンパクトな設計が行われています。また、RI78V4が提供するサービスコールのうち、ユーザがアプリケーション・システム内で使用するサービスコールのみをシステム構築時にリンクすることができるため、コンパクトでありながらユーザのニーズに最適なリアルタイム・マルチタスクOSを構築できます。
  • 統合開発環境CS+との連携
    CS+上で以下の機能が利用できます:
    • OSビルドに必要なオプションを自動設定
    • タスクやセマフォなどのOS管理オブジェクトの状態を表示 (リソース情報)
    • タスクの動作履歴やサービスコール発行履歴をグラフィカルに表示 (システム・パフォーマンス・アナライザ)
  • 対応コンパイラ:CA78K0R(RL78、78Kファミリ用Cコンパイラパッケージ)
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Release Information

OS本体

最新Ver.: V1.00.02
リリース日: 2012/11/1
バージョンアップ内容(ツールニュース参照)
動作環境
契約形態
ユーザーズマニュアル(RI78V4 リアルタイムOS ユーザーズマニュアル コーディング編 (PDF | English, 日本語)| すべて )

CS+連携プラグイン リアルタイムOS共通部

最新Ver.:V3.00.00
リリース日:2014/10/1

CS+連携プラグイン RI78V4 V1依存部

最新Ver.:V3.00.00
リリース日:2014/10/1

Target Devicesについてのご注意事項
対応済みのグループであっても、極端にROM/RAMサイズが小さいデバイスは除きます。 お客様のアプリケーションに依存しますが、以下が目安となります。

  • ROMサイズ:16KB以上
  • RAMサイズ:4KB以上

ドキュメント&ダウンロード

タイトル language 分類 形式 サイズ 日付
ユーザーガイド、マニュアル
RIシリーズ リアルタイム・オペレーティング・システム ユーザーズマニュアル 起動編 English マニュアル PDF 1.36 MB
RIシリーズ リアルタイム・オペレーティング・システム ユーザーズマニュアル メッセージ編 English マニュアル PDF 711 KB
RI78V4 リアルタイムOS ユーザーズマニュアル デバッグ編 English マニュアル PDF 653 KB
RI78V4 リアルタイムOS ユーザーズマニュアル コーディング編 English マニュアル PDF 1.53 MB
RI78V4 リアルタイムOS ユーザーズマニュアル 解析編 English マニュアル PDF 1.01 MB
ツールニュース
【ドキュメント修正】 RL78 ファミリ,78K0R 用 RI78V4 リアルタイム・オペレーティング・システム ユーザーズマニュアルコーディング編Rev.1.01 ツールニュース-注意事項 PDF 165 KB
CS+対応リアルタイムOS RI600PX、RI850V4 V2、 RI850MP、RI78V4用ユーティリティおよびパートナーOS対応デバッグプラグインリビジョンアップのお知らせ English ツールニュース-リリース PDF 504 KB
CubeSuite+対応 リアルタイムOS RI600V4、RI600PX、RI850V4 V1、RI850MPおよびRI78V4用ユーティリティ リビジョンアップのお知らせ English ツールニュース-リリース PDF 620 KB
CubeSuite+対応 リアルタイムOS RI850MP、RI850V4およびRI78V4用ユーティリティ リビジョンアップのお知らせ English ツールニュース-リリース PDF 443 KB
RL78ファミリ、78K0R用リアルタイムOS RI78V4 V1.00.02へのリビジョンアップのお知らせ English ツールニュース-リリース PDF 548 KB
リアルタイムOS RI850MP、RI850V4および RI78V4用ユーティリティ リビジョンアップのお知らせ English ツールニュース-リリース PDF 432 KB
リアルタイムOS RI78V4 および RX78K0R ご使用上のお願い English ツールニュース-注意事項 PDF 432 KB
RL78ファミリ、78K0R用リアルタイムOS RI78V4 V1.00.01リリースノートRev. 1.04 への改版のお知らせ English ツールニュース-注意事項 PDF 499 KB
RL78ファミリ、78K0R用リアルタイムOS RI78V4 のサンプルプロジェクト更新のお知らせ English ツールニュース-リリース PDF 491 KB
RL78ファミリ、78K0R用リアルタイムOS RI78V4 V1.00.01 へのリビジョンアップのお知らせ English ツールニュース-リリース PDF 493 KB
RL78ファミリ、78K0R用リアルタイムOS RI78V4 V1.00.00 ご使用上のお願い English ツールニュース-注意事項 PDF 585 KB
Real-Time OS RI78V4 for the RL78 Family and the 78K0R of MCUs Published ツールニュース-リリース PDF 203 KB
RL78ファミリ,78K0R用リアルタイムOS RI78V4 発売のお知らせ ツールニュース-リリース PDF 771 KB
その他資料
RL78, 78K0R リアルタイムOS RI78V4 V1.00.02 リリースノート English リリースノート PDF 378 KB

連携ツール

  • 対応コンパイラ:CA78K0R
  • 統合開発環境:CS+

機能

RI78V4カーネルは以下のモジュールから構成されています。個々のモジュールはその機能を実現する関数群(サービスコール)で提供されます。

  • タスク管理
    タスクの状態を操作する機能のほかに,タスクの状態を参照する機能も提供しています。
  • タスク付属同期
    タスク付属同期タスクの状態を他のタスクから変化させ、タスク間の同期をとります。
  • 同期通信機能
    タスク間の排他制御、待ち合わせ、通信を実現する手段としてセマフォ、イベントフラグ、メールボックスを提供しています。
    • セマフォ:並行に動作するタスクが限られた数の資源(ハードウエア・デバイス、ライブラリ関数など)を同時に利用するといった資源使用の競合を防ぐ手段(排他制御機能)として"非負数の計数型セマフォ"を提供しています。
    • イベントフラグ:ある処理プログラムの実行結果が出るまでの間、"処理の実行を待つ"といったタスク間の待ち合わせ機能として"16ビット幅のイベントフラグ"を提供しています。
    • メールボックス:ある処理プログラムの実行結果を他の処理プログラムに引き渡すといったタスク間の通信機能として"メールボックス"を提供しています。
  • 固定長メモリプール
    処理プログラムから動的なメモリ操作要求が行われた際に利用可能なメモリ領域として"固定長メモリ・プール"を提供しています。
  • 時間管理機能
    時間に依存した処理を実現する手段として、一定の周期で発生するタイマ割り込みを利用した遅延起床、タイムアウト、周期ハンドラを提供しています。
  • システム状態管理機能
    システムの状態を変更、参照するための機能です。
  • 割り込み管理機能
    マスカブル割り込みが発生した際に起動する割込みハンドラに関連した機能を提供しています。
  • システム構成管理機能
    リセット割り込みの発生からタスクに制御を移すまでに必要となるシステム初期化処理、およびバージョン情報の参照処理を提供しています。
  • スケジューリング機能
    動的に変化していくタスクの遷移状態を観察することにより、タスクの実行順序を管理/決定し、最適なタスクにCPUの利用権を与える機能を提供しています。

仕様一覧

ターゲットMCU RL78ファミリ78K0R
最大タスク数 127
タスクの優先度数 15
サービスコール数 66
性能
(wup_tskを発行してから対象タスクの
実行が始まるまでの時間)
49.2マイクロ秒
(78K0R/Kx3、10MHz、内蔵メモリ)
カーネルコードサイズ 約2.9K~7.7Kバイト
カーネルRAM1タスクあたり データ:24バイト
スタック:28バイト

製品構成

構成物 説明 備考
カーネルソースプログラム カーネル本体ソースプログラム ソースコード付き量産契約の場合にのみ提供
カーネル本体ライブラリ システム構築用カーネルライブラリ
標準ヘッダファイル ・ITRON共通定義ファイル
・カーネル仕様定義ファイル
・その他定義ファイル
ヘッダファイルはC言語用を提供
コマンドラインコンフィギュレータ テキスト形式で構築パラメータを記述したcfgファイルから、各種定義ファイルを出力
サンプルプログラム ITRONを使用した簡単なプログラム
CS+連携プラグイン
- リアルタイムOS共通部
- RI78V4依存部
・カーネルの組み込みを容易にする機能
・デバッグ時にOS状態を参照する機能
システム・パフォーマンス・アナライザ OSの動作履歴を遷移図に表示し、CPU使用率などの性能解析するツール
マニュアル ユーザーズマニュアル

処理フロー

画像
ri78v4-flow-ja

メモリ算出ツール

RI78V4メモリ容量見積もりページはこちら

RI78V4メモリ容量見積もりページで、以下のメモリを見積もることができます。

  • RAMサイズ
  • ROMサイズ

なお、見積もりページおよび見積もり結果ページはRX78K0Rと表記されておりますが、RI78V4と置き換えてください。