RX23E-B-QFP64-FT

RX23E-B 6 轴力传感器小型电路板参考设计是一款紧凑型解决方案，其中采用 RX23E-B 32 位微控制器 (MCU)。 该 MCU 集成了高速且高精度的模拟前端 (AFE)，无需专用 AFE，从而最大限度地减小了电路板尺寸。

6 轴力传感器集成在配备 AFE 和 MCU 的电路板上；因此，该款电路板必须保证紧凑性。 RX23E-B 将 AFE 和 MCU 集成在单个芯片上，无需专用 AFE，适用于电路板小型化。 针对这一参考设计，我们设计了一款 42mm x 37mm 的小型电路板。 除 RX23E-B 外，此款小型电路板还包括 RAA788158 RS-485/RS-422 收发器。 RX23E-B 可在单个芯片上执行模/数转换、零复位以及三维力和扭矩转换。 RAA788158 通过数字通信（如 Modbus）将测量结果传输到主机设备。 在开发此参考设计时，我们将该小型电路板与力传感器相结合，并在 6 通道模/数转换扫描速率约为 2275 扫描/秒的条件下评估了测量误差。 力测量误差经确认处于 ±0.25% 满量程范围内，扭矩测量误差经确认处于 ±1% 满量程范围内；所用力传感器的测量不确定度（最大 ±1.25% [FS]）处于测量不确定度范围内。