概览

简介

RZ/T1 处理器采用带 FPU 内核的 Arm® Cortex®-R4 处理器,专为实时处理设计,能以高达 600 MHz 的频率高速运行。 此外,无需通过高速缓冲存储器进行访问,内置的紧密耦合存储器可进行明确的实时响应处理,无需通过高速缓冲存储器即可实现从 CPU 的高速访问, 内置的瑞萨电子 R-IN 引擎的 RZ/T1 设备是工业以太网通信的加速器,可通过硬件 RTOS(HW-RTOS)执行工业以太网处理,而不会损失实时性能。RZ/T1 配备了可配置的绝对编码器接口,非常适合精密运动控制应用。 可配置编码器接口支持的行业标准包括 EnDat2.2、BiSS®-C、A-format™、Tamagawa 和 HIPERFACE® DSL。

特性

  • CPU:带 FPU 的 Arm® Cortex-R4® 处理器,最大频率 600MHz
  • 工业以太网:EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 等
  • 内存:紧耦合内存 544KB(带 ECC),扩展 SRAM 1MB(带 ECC,可选)
  • 编码器接口:EnDat2.2、BiSS®-C、A-format™、Tamagawa、HIPERFACE® DSL
  • 定时器:3 路 32 位定时器,30 路 16 位定时器,2 路看门狗定时器
  • PWM:三相 PWM 输出功能:3 路
  • 模拟功能:12 位 A/D 转换器单元 0:8 路,单元 1:16 路
  • 封装:320 引脚 FBGA、176 引脚 HLQFP
  • 电压:内核 1.2V,I/O 3.3V

产品对比

应用

应用

  • 连接(有线)
  • 电机控制
  • 工业网络

文档

设计和开发

软件与工具

软件与工具

Software title
Software type
公司
USB Drivers
Device drivers for USB communication using USB interface with built-in microcomputer and USB ASSP
USB 瑞萨电子
AP4, Applilet
Peripheral I/O driver generator compatible with third-party compilers and GNU compiler (for RZ, V850, RX, RL78, and 78K)
Code Generator 瑞萨电子
Code Generator Plug-in
Automatic driver generation tool for internal peripheral I/O modules through GUI settings [Standard features for Renesas IDE "e² studio" and CS+] [Support MCU/MPU: RL78, V850, 78K, RX]
Code Generator 瑞萨电子
e² studio - information for RZ Family
Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
IDE and Coding Tool 瑞萨电子
4 items

软件下载

类型 文档标题 日期
软件和工具 - 其他 登录后下载 ZIP 11.61 MB 日文
软件和工具 - 其他 登录后下载 ZIP 51 KB 日文
PCB设计文档 登录后下载 ZIP 11 KB 日文
软件和工具 - 其他 登录后下载 EXE 76.94 MB
Upgrade - IDE 登录后下载 ZIP 726.55 MB 日文
软件和工具 - 其他 登录后下载 ZIP 20.32 MB
6 items

样例程序

开发板与套件

开发板与套件

模型

高端控制器实现伺服的高精度控制

本视频介绍瑞萨电子基于单MPU芯片RZ/T1搭建的运动控制解决方案套件。