概览

该系统能够控制电机的运动角度，实现足够的扭矩和速度。 它还通过连接到主机 MCU 的单线式 UART 监控多个电机的状态，让用户可以减少系统中的线束，并控制机器人的四肢，比如服务型机器人、操纵器和自动引导车 (AGV)。 SLG47115 HVPAK™ 可编程混合信号矩阵采用微型 2mm x 3mm QFN 封装，具有高压半桥驱动能力，能够最大限度地缩小伺服电机的尺寸。

系统优势：

  • 通过命令控制电机的运动角度，实现足够的扭矩和速度
  • 通过带回声消除功能的单线式 UART 读取电机状态
  • 级联多个伺服系统，可减少系统中的线束
  • 体积小巧，可嵌入机器人中

应用

  • 服务机器人
  • 自动引导车
  • 操纵器
  • 人形机器人

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4:3 ratio Sheet.1 Sheet.2 Sheet.3 Sheet.4 JP200 JP200 JP200 LDO LDO LDO GreenPAK GreenPAK GreenPAK Connector Arrow Motor Sheet.225 Sheet.226 M M Connector Arrow.227 Bi-directional Bi-directional.229 Connector Arrow.230 Connector 1.163 Bi-directional.235 Connector Arrow.236 Bi-directional.237 Connector Arrow.238 GreenFET GreenFET GreenFET HVPAK HVPAK HVPAK Current Monitor Current Monitor Current Monitor PTC Termistor PTC Termistor PTC Termistor TMR Sensor TMR Sensor TMR Sensor Connector Arrow.239 Bi-directional.242 Bi-directional.243 Connector Arrow.244 12V~24V 12V~24V 12V~24V Connector 1.163.247 Connector Arrow.249 3.3V <150mA 3.3V <150mA 3.3V <150mA Connector Arrow.251 Connector 1.163.252 Connector 1.163.253 Connector Arrow.254 Host MCU Host MCU Host MCU 1-Wire UART 1-Wire UART 1-Wire UART 2-Wire to 1-Wire 2-Wire to 1-Wire with Echo Cancel 2-Wire to 1-Wirewith Echo Cancel Connector 2 Connector dotted line N N N S S S Sheet.262 MCU.17 MCU MCU I2C I2C I2C SPI SPI SPI UART UART UART GPIO GPIO GPIO ADC ADC ADC GPIO.217 GPIO GPIO Sheet.264 Connector dotted line.265

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