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Kayoko Nemoto
Senior Staff Specialist

当我们朝着实现智慧工厂——工业4.0的核心目标时,我们也发现实时处理的需求也在增加。首先,高速以及高同步控制性能的EtherCAT通讯在电机控制应用中很受欢迎。在我们之前发布的博客中(详细请查看:RX72M多协议工业以太网及工业电机驱动一体化解决方案),我们也介绍了RX72M的产品特性以及我们方案的优势。

最近在新冠肺炎的情况下,我们发现一些问题,特别是关于工厂自动化的问题越来越突显出来,比如需要在最小资源下进行操作,这样一来,人们在后疫情时代,对改善工作效率,增加生产效率以及缩短开发实现的方案也有着需求。为了解决来自客户所碰到的挑战,瑞萨提出了RX72M电机+EtherCAT于一体的单芯片解决方案,它不仅仅能实现系统控制以及标准的EtherCAT通讯,还能实现单芯片的电机驱动

RX72M家族产品均集成了EtherCAT从站控制器以及在240MHz CPU主频下,高达1416 CoreMark®跑分的高性能
与此之外,在本方案中,RX72M也执行了带编码器的矢量控制算法,可以控制多达2轴的带编码器的BLDC电机。同时,通过4组不同的电机模式切换,将带给你工厂中的实际的电机应用开发。

你可以在我们的官网下载相关的应用手册以及例程,我们也能支持解决你在应用开发过程中碰到的多电机控制的挑战,比如工业机器人或伺服。

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RX72M Smaller System Size
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RX72M Motor + EtherCAT Single Chip Solution System Block Diagram
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而且,EtherCAT®协议栈兼容CiA402运动伺服驱动规范,使系统一致性测试得到优化,并改善了客户终端产品的可靠性。

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RX72M Motor + EtherCAT Single Chip Solution Photo 1
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RX72M Motor + EtherCAT Single Chip Solution Photo 2

 

本方案(“单芯片EtherCAT通讯及电机控制”文档:R01AN5434EJ0100)已经作为应用指南发布在我们官网上。方案的相关视频也已经准备好了,结合我们的demo视频,你也可以参考关于RX72M的EtherCAT同步通讯以及快速响应性能的电机控制单芯片方案。

RX72M产品信息
RX72M 电机+EtherCAT® 单芯片解决方案
RX72M网络通讯解决方案
RX72M -多协议工业以太网及工业电机驱动一体化解决方案

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文档标题 language 类型 文档格式 文件大小 日期
应用指南 & 白皮书
RX Group Single-Chip Motor Control via EtherCAT Communications Rev.1.10
相关文件: 样例程序
日本語 应用文档 PDF 6.93 MB

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