基于 Arm® 的 RZ/T 系列 MPU 通过工业以太网通信提供高性能和高速实时控制,为自动化市场构建高性能系统。 RZ/T MPU 和 RZ/N MPU 均基于类似的硬件架构开发而成,并共享相同的软件环境,可实现可扩展产品开发。 RZ/T 系列 MPU 支持多种协议,例如,EtherCAT®、PROFINET、Ethernet/IP™ 和下一代 TSN。RZ/T MPU 配备编码器接口,可支持各种编码器协议。
工业以太网和现场总线
为工业 4.0 和工业物联网 (IIoT) 应用提供无缝实时通信。 连接到包括 PROFINET、EtherNet/IP™、EtherCAT®、Modbus 和 CC-Link 在内的主流工业通信协议。
合作伙伴解决方案
支持 RZ/T 系列的合作伙伴产品和服务可为您加快设计速度,并将其更快地推向市场。
目标应用
- 交流伺服系统
- 工业电机
- 变频器
- 运动控制器
- 适用于交流伺服、机器人、PLC、CNC 等的通信单元/模块
- 工业机器人
- 医疗设备
- 风力发电机
- 电梯
特色产品
产品 | 描述 | 特色文件 |
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RZ/T2M | 高性能、多功能 MPU 可实现工业 AC Servo 和控制器的高速处理和高精度控制 | |
RZ/T2L | 通过 EtherCAT 实现高速、高精度实时控制的高性能 MPU |
RZ/T 处理器
组 | 说明 |
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RZ/T2M | 具有两个 800MHz Cortex-R52 内核、576KB 紧耦合内存、2MB 共享 RAM、支持 TSN 的 3 端口千兆以太网交换机等。 |
RZ/T1 | 600MHz Cortex-R4、150MHz Cortex-M3、544KB 紧耦合内存、1MB 扩展 RAM、带工业以太网通信加速器的 MPU(R-IN 引擎)等。 |
RZ/T2L | 800MHz Cortex-R52 内核,576KB 紧耦合内存,内部RAM 1MB(带 ECC), EtherCAT® 从站控制器,三角函数加速器等。 |
规格汇总
技术规格 | RZ/T2L | RZ/T2M | RZ/T1 |
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CPU | Arm® Cortex®- R52 (800MHz) | Arm® Cortex®- R52 (800MHz) 双核/单核 | Arm® Cortex®-R4F(600MHz)带FPU,以及用于瑞萨电子 R-IN 引擎的 Arm® Cortex®-M3 (150MHz) |
以太网端口 | 3 端口 | 3 端口 | 2 端口 |
系统 RAM | 1.0MB wECC | 2.0MB wECC | 1.0MB wECC |
TCM 存储器 | ATCM: 512KB wECC, BTCM: 64KB wECC | CPU0:ATCM:512KB wECC,BTCM:64KB wECC CPU1:ATCM:无,BTCM:无 |
ATCM:512KB wECC,BTCM:32KB wECC |
12 位 ADC | Unit0: 4 通道, Unit1: 4 通道 | 单元 0:8 通道,单元 1:16 通道 | |
ΔΣ 接口 | 3 通道 x 2 单元 | 单元 0:3 通道,单元 1:1 通道 | |
编码器接口 | A-format™、BiSS-C、EnDat2.2、Tamagawa、HIPERFACE DSL® | ||
工业以太网协议 | EtherCAT®、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP™、TSN (IEC/IEEE 60802 工业规范)、CC-Link IE Field Basic、OPC UA over TSN | EtherCAT®、 PROFINET RT、EtherNet/IP™、CC-Link IE Field Basic 等 | |
电机控制外围设备 | PWM 定时器:MTU3、GPT、ΔΣ 接口、编码器接口、三角函数加速器 | PWM 定时器:MTU3a、GPT、ΔΣ 接口、编码器接口 | |
封装 | FBGA196 (12mm x 12mm, 间距 0.8mm) | FBGA320 (17mm x 17mm,间距 0.8mm) FBGA225 (13mm x 13mm,间距 0.8mm) HLQFP176 (24mm x 24mm,间距 0.5mm) HLQFP128 (14mm x 20mm,间距0.5mm) |
FBGA320 (17mm x 17mm,间距 0.8mm) HLQFP176 (20mm x 20mm,间距 0.4mm) |