拥有一个大型的庭院,意味着房主要为美化景观支付高昂的费用,投入大量的时间。 使用割草机器人,不仅可以节省时间和金钱,还可对庭院进行定期维护。 瑞萨电子为割草机器人提供所有所需的主要部件。

系统优势:

  • 集成模拟前端 (AFE) 的电机控制 IC
  • 功能丰富的电池管理系统 (BMS),支持多达 8 串的锂电池,具有可靠的安全功能,可提供电芯平衡和保护
  • 以 CV/CC 模式进行高效电池充电
  • 电池寿命长,低功耗
  • 使用防水的湿度传感器和电容触摸按键感应单元 (CTSU) 进行雨滴检测和防水操作,以便返回扩展坞站,确保安全操作
  • 使用飞行时间 (ToF) 传感器进行碰撞检测,使用 6 轴 IMU 进行提升/倾斜检测,以便停止刀片运行,进一步提高安全性
  • 扩展坞站集成了电子围栏,具有周边线路和充电状态检测功能
  • 使用无线/GPS 连接实现了远程控制和防盗报警

目标应用:

  • 割草机器人
  • 适用于庭院、住宅和仓库的自主移动解决方案
图像
Robotic Lawn Mower
图像
Legend for Renesas/Dialog System Diagrams

 

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