该参考设计具有安全工业网络控制的安全电机驱动。安全网络 EtherCAT 功能安全 (FSoE) 是工业系统中最著名的安全协议之一。该设计包括两个独立的 RX72N 32 位微控制器 (MCU),因此,如果系统遇到不期望的状态,可保持控制,并可安全地切断电机的电源。

安全数据(例如紧急停止)通过 EtherCAT 通信块由安全传感器或安全可编程逻辑控制器 (PLC) 提供。这一安全数据由两个 RX72N MCU 单独检查,如果其中一个显示“紧急情况”,则一个(或两个)RX72N MCU 可切断电机电源,从而避免发生危险情况。

安全控制块由两个 RX72N MCU 组成,用于管理电机紧急情况、停止控制和安全协议数据处理。根据安全国际标准(IEC 61508、ISO 13849-1),系统需要冗余,对此我们通过双 RX72N MCU 来实现。每个 RX72N MCU 运行相同的进程,并且能够通过交叉监视接口相互检查。

系统优势

  • 瑞萨电子支持安全控制块所需的软件,如自检软件和控制软件系统(自检软件包和 SIL3 系统软件包) 通过使用这些安全解决方案,客户可以缩短他们的开发和验证时间并降低成本。
  • 通过将安全功能块与非安全块(网络设备或电机控制设备)分开,客户可以轻松地设计应用。
  • 客户可以从我们众多的 RX 系列产品中为这个安全系统选择最好的 MCU。
系统框图

EtherCAT 功能安全控制的安全驱动系统

成功产品组合

瑞萨电子的成功产品组合(模拟 + 电源 + 嵌入式处理)如何共同交付综合全面的解决方案。我们的产品专家开发出“产品组合”,汇集引人注目的产品,能帮助我们的客户加速设计,加快上市进程。

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