实时OS虚拟化环境 INTEGRITY Multivisor for R-Car H3

Advanced Data Controls Corp.

演示在R-Car H3上运行的INTEGRITY Multivisor虚拟化技术,目标OS是采用瑞萨电子提供的Yocto Linux。

在INTEGRITY的本机应用程序中,从开机便开始高速扫描仪表板。在目标OS的Linux中,分别对IVI系统的应用程序进行实际演示,可以观看通过触摸屏迅速移动图像、高速的进程间通信等优良性能。 INTEGRITY Multivisor的INTEGRITY本身是虚拟机器监视器(Hypervisor),万一目标OS的Linux发生故障,INTEGRITY的本机应用程序仪表板也不会受到任何影响,可继续安全工作。 在演示中,还可观看仅重启Linux的情况。 这样可以避免整个系统崩溃,保证较高的可靠性和安全性,从而实现车载信息娱乐系统(IVI)整合。

本演示介绍MULTI调试工具的Software Trace功能和MULTI V7新增的History功能。

MULTI支持瑞萨电子E2仿真器和RH850设备,在演示中,介绍E2仿真器和RH850/F1L评估板环境下的调试。

Software Trace功能利用RH850/F1L的追踪功能,在MULTI调试工具的追踪窗口中显示所调试程序的详细分析结果。同时显示当时的局部、全局变量的数据等。

History功能是根据Software Trace功能获取的分析数据,以图表形式显示函数调用图、全局变量随时间的变化。

MULTI调试工具的Software Trace功能和History功能更容易把程序分析及锁定发生问题的位置。此外,MULTI还具备TimeMachine等功能,提供更高度的开发环境和调试环境。