全新的R-Car SDK(软件开发套件)是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架,适用于R-Car V 系列 SOC。

为汽车应用重新建构软件开发

在寻找实现下一代汽车智能摄像头应用和自动驾驶系统的新方法时,汽车制造商正不断地将目光转向深度学习。 然而,目前可用的大多数深度学习解决方案都是建立在消费者或服务器应用之上,这些应用在功能安全、实时响应性和低功耗方面受到同等严格的限制下是没法运行的。

全新的 R-Car SDK 专为与瑞萨电子最先进的 R-Car V3HR-Car V3M 片上系统 (SoC) 配套使用并优化,旨在实现基于规范的汽车计算机视觉和人工智能的功能。 R-Car SDK内的仿真平台提供了 AI 和传统硬件加速器来实现实时高精度仿真,同时为 Windows 和 Linux 以及多个库提供了一整套基于 PC 的开发工具,包括深度学习、计算机视觉、视频编解码器和 3D 图形的支持(仅限 Linux)。除了作为开源软件交付的 Linux 之外,它今后还将支持多种兼容 ASIL-D 的操作系统(QNX、eMCOS 和 Integrity),仅需一个软件包即可实现。

适用于 R-Car 的 e² studio 集成软件开发环境

瑞萨电子为 R-Car V 系列提供了 e² studio 的特殊版本,其重点是为 ADAS 和自动驾驶创建高性能计算机视觉应用程序。 基于 Eclipse 的开源开发环境包括全套调试功能和先进的 e² studio GUI,使用户能轻松自定义和集成第三方工具。 它还支持用于图像处理和深度学习子系统的总线监控和调试功能。

轻松入门、易于访问、易于使用、易于开发!

R-Car SDK 还包括一整套示例软件、热门 CNN 网络和应用文档,这样能使瑞萨电子 R-Car 平台新用户能够轻松地使用我们的技术并快速启动开发。 它还特别适用于对瑞萨电子产品进行基准测试以及为客户目标应用选择最合适的 SOC。

特性

  • 开发工具
    • e² studio GUI
    • 用于实时调试的 ADAS 插件
    • 深度学习工具链
    • 计算机视觉编译器
    • 交叉编译器
  • 仿真平台
    • 硬件加速器模型,用于实现快速精确的仿真。
    • MIL(模型在环)
    • SIL(软件在环)
    • HIL(硬件在环)
  • 库和示例代码
    • 深度学习和计算机视觉库
    • 3D 图形库(因操作系统而异)
    • 视频编解码器
    • 板级支持包(BSP)
    • 样例视觉软件示例和教程
  • SOC 器件
  • 参考板

应用

description文档

文档标题 language 类型 文档格式 文件大小 日期
star R-Car SDK Introduction 指南 PDF 1.29 MB
R-Car SDK Script & Text 手册 - 软件 ZIP 9 KB
R-Car SDK Startup Guide 手册 - 软件 PDF 5.28 MB

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文档标题 language 类型 文档格式 文件大小 日期
Renesas R-Car CNN Toolchain 软件和工具 - 其他 7Z 883.34 MB
Renesas R-Car CNN Toolchain Sample Network 软件和工具 - 其他 7Z 217.72 MB
R-Car SDK Yocto (Common SDK Package)
相关文件: Release Note
软件和工具 - 软件 GZ 1,810.60 MB
R-Car SDK for Linux PC
相关文件: 其他
软件和工具 - 软件 ZIP 2,021.75 MB
R-Car SDK for Windows PC
相关文件: 其他
软件和工具 - 软件 ZIP 3,043.51 MB
Autosar MCAL for V3H 软件和工具 - 软件 ZIP 80.59 MB
Autosar MCAL for V3H2 软件和工具 - 软件 ZIP 70.59 MB
Autosar MCAL for V3M 软件和工具 - 软件 ZIP 80.62 MB

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Title Type Description Company
用于 R-Car 的 e² studio IDE and Coding Tool 适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境,旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。 新开发人员可以免费下载 e² studio 的评估许可证。 如需商业许可证,请联系瑞萨电子代表。 Renesas