RAJ306010 is general-purpose motor control IC for three phase brush-less DC motor applications. The RAJ306010 has a built-in MCU (RL78/G1F) and a pre-driver in a single package. The pre-driver includes 3 half-bridge gate drivers, 5V regulator, a current sense amplifier, hall IC comparators, Back-EMF amplifier, and various protection functions.

特長

  • Operating power supply voltage: 6V to 42V
  • Operating temperature:
    • RAJ306010 TA = -40°C to +85°C
    • RAJ306010Z TA = -40°C to +105°C  
  • Low power consumption VM current (excluding 5V/7V regulator and charge-pump): [MCU block]: +5.2mA (HS Mode: fIH = 32MHz, VDD = 5V) [pre-driver block]: + 13.5mA [VM = 22.5V] VM standby current : 64µA (typ.)

Controller Functions

  • CPU: 16-bit CISC CPU (RL78/G1F)
  • Flash ROM:  64KB, Data Flash 4KB, RAM: 5.52KB
  • GSI: 2 Ch, SPI, 2ch, IIc, 2ch, UART: 1ch
  • Timers
    • Timer array unit: 1 unit – 16-bit, 4ch
    • Timer RD for motor control – 16-bit, 2ch 
    • Timer RG with encoding function – 16-bit, 1ch
    • 64MHz motor control input capture timer (Timer RX) 
  • 10-bit resolution A/DC converter: 9ch
  • GPIO : 28ch, port for input : 2ch

Pre-Driver Function 

  • 3 Half-bridge Gate Drivers for 6 N-MOSFET
    • Adjustable Gate Drive peak current up to 500mA
    • Self-align Dead Time generator function 
  • Built-in 5V regulator
  • Selectable single/double Boost Charge Pump for Gate Drive voltage (10V, 13V) 
  • Supports hall sensored and sensorless  motors 
  • Integrated 1 shunt current sense amplifier (adjustable gain)
  • Integrated protection functions: UVLO, Overtemperture, Overcurrrent, Overvoltage, Motor Lock for Hall IC type, Alarm condition indicator

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製品名 Part Status Pkg. Type Lead Count (#) Function Input Voltage Range (V) Carrier Type Temp. Range 購入/サンプル
Active VFQFPN 64 3 Phase Driver 6 - 42 Tray -40 to 85°C
Availability
Active VFQFPN 64 3 Phase Driver 6 - 42 Reel -40 to 85°C
Availability
Active 3 Phase Driver 6 - 42
Availability
Active VFQFPN 64 3 Phase Driver 6 - 42 Reel -40 to 105°C
Availability

descriptionドキュメント

タイトル language 分類 形式 サイズ 日付
データシート
star RAJ306001, RAJ306010 Datasheet データシート PDF 629 KB
ユーザーガイド、マニュアル
RAJ306000シリーズ ユーザーズマニュアルハードウェア編 English マニュアル-ハードウェア PDF 2.53 MB
アプリケーションノート、ホワイトペーパー
エンコーダ利用ベクトル制御(RAJ306000 実装編)
関連ファイル: サンプルコード
English アプリケーションノート PDF 1.57 MB
センサレス120度通電制御(RAJ306000 実装編) (R18AN0036JJ0103)
関連ファイル: サンプルコード
English アプリケーションノート PDF 1.49 MB
ホールIC利用120度通電速度制御(RAJ306000 実装編) (R18AN0038JJ0104)
関連ファイル: サンプルコード
English アプリケーションノート PDF 1.53 MB
ホールIC利用120度通電制御(RAJ306000 実装編) (R18AN0035JJ0109)
関連ファイル: サンプルコード
English アプリケーションノート PDF 1.39 MB
その他資料
モータソリューション カタログ English, 简体中文 カタログ PDF 5.37 MB
[パンフレット] ルネサス開発環境 フラッシュ書き込みツール PG-FP6 English, 简体中文 パンフレット PDF 600 KB

memoryボード&キット

製品名 タイトル 分類 Company
RTK0EML2C0S01020BJ BLDC Motor Control Evaluation System for RAJ3060xx Motor Control ICs Evaluation Renesas