モータ制御

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Renesas MCU Guide

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機能比較表

共通情報（機能詳細については、各製品ページでご確認ください）
RL78 CPU搭載，高速オンチップ・オシレータ, タイマ・アレイ・ユニット, WDT, RTC, シリアル通信(UART/CSI/I2C)

グループ名	モータ制御用タイマ (動作周波数)	2相エンコーダ	データトランスファコントロール	アナログ機能			評価キット
グループ名	モータ制御用タイマ (動作周波数)	2相エンコーダ	データトランスファコントロール	コンパレータ (レスポンスタイム）	PGA (ゲイン，スルーレート*) ＊VDD≧4V時	その他	評価キット
RL78/G14	タイマRD (64 MHz)	あり	あり	あり＊ (MAX.1.2μs) ＊ ROM: 96 KB以上	-	A/Dコンバータ D/Aコンバータ	Starter-Kit Target Board (R5F104LE) Target Board (R5F104PJ) Fast Prototyping Board
RL78/G1F	タイマRD (64 MHz)	あり	あり	あり (TYP.0.07μs /MAX.0.15μs)	あり (x4/8/16/32, MIN.3.0V/μs)	A/Dコンバータ D/Aコンバータ	Target Board
RL78/G1G	タイマRD (48 MHz)	-	-	あり (TYP.0.07μs /MAX.0.15μs)	あり (x4/8/16/32, MIN.1.4V/μs)	A/Dコンバータ	Starter-Kit Target Board

ROM-ピン数ポートフォリオ

RL78/G14

ピン数パッケージ	30 LSSOP	32 LQFP	32 HWQFN	36 WFLGA	40 HWQFN	44 LQFP	48 LFQFP	48 HWQFN	52 LQFP	64 LQFP	64 LFQFP	64 WFLGA	80 LQFP	80 LFQFP	100 LQFP	100 LFQFP
512KB 48KB							^*3	^*3		^34	^*3	^*3	^*3	^*3	^*3	^*3
384KB 32KB										^*4
256KB 24KB						^*2	^*2	^*2	^*2	^*2	^*2	^*2	^*2	^*2	^*2	^*2
192KB 20KB
128KB 16KB
96KB 12KB
64KB 5.5KB	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1
48KB 5.5KB	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1	^*1
32KB 4KB
16KB 2.5KB

上段：フラッシュROMサイズ　下段：RAMサイズ

*1 : 4.5KB available when the self-programing function is used.
*2 : 23KB available when the self-programing function is used.
*3 : 47KB available when the self-programing function is used.
*4 : 64pin-LQFP(14×14)products do not exist.

RL78/G1F

ピン数パッケージ	24 HWQFN	32 LQFP	36 WFLGA	48 LFQFP	64 LFQFP
64KB 5.5KB
32KB 5.5KB

上段：フラッシュROMサイズ　下段：RAMサイズ

All RL78/G1F products have 4KB Data Flash.
A dedicated software library is required to use Data Flash.

RL78/G1G

ピン数パッケージ	30 LSSOP	32 LQFP	44 LQFP
16KB 1.5KB
8KB 1.5KB

上段：フラッシュROMサイズ　下段：RAMサイズ