低電圧モータ制御システム用変数波形表示ツールICS(In-Circuit Scope)のメリットは以下の通りです。
モータ駆動中にプログラムを止めると、場合によっては上下アームが短絡し、インバータ回路が破損します。本ソフトを使えばプログラムを止めることなく変数のR/Wが可能なため、安全にデバッグすることが出来ます。またパラメータチューニング時にパラメータ変更のためのプログラム変更が必要ありませんので、開発効率も上げられます。
時々刻々に変化する複数の物理量を同じ時系列で観測可能なので現象の把握、問題点の抽出が容易になり、開発効率がアップします。