多彩な安全機能を搭載し、更なる安心・安全をご提供するシャシー用ハイエンドマイコン


RH850/P1Mマイコンは、低消費電力であり、最大2 MBのフラッシュメモリと最大128 KBのRAMのラインアップを持ち、機能拡張したモータ制御用タイマ、CAN インターフェース、SENTやPSI5のセンサ用デジタルインタフェースや、CPUロックステップ機能、ECC、自己診断回路(BIST)、エラーコント ロールモジュール(ECM)などの安全機能を持っており、シャシー制御に最適です。また、オプションでハードウェアセキュリティモジュール(ICU-S) を搭載します(2MB製品のみ)。

 

メインソリューション

特長:

項目 RH850/P1M
ピン数 100 ピン 144 ピン
CPU CPU システム RH850G3M (ロックステップ)
CPU 周波数 160 MHz (メイン オシレーター16 MHz )
メモリ保護ユニット(MPU) あり
浮動小数点演算ユニット(FPU) 単精度および倍精度
タイミング プロテクション タイマ (TPT) あり
メモリ プログラムフラッシュ 512 KB - 2 MB 1 MB - 2 MB
データフラッシュ 32 KB (Flash 512 KB, 1 MB 製品) / 64 KB (Flash 2 MB 製品)
ローカル RAM 64 KB (Flash 512 KB 製品) / 128 KB (Flash 1 - 2 MB 製品)
トレース RAM 32 KB
エミュレーション RAM (ERAM) 8 KB (Flash 512 KB, 1 MB 製品) / 32 KB (Flash 2 MB 製品)
命令キャッシュ 8 KB 4 Way
割り込み INTC1 (CPU コア) 32 チャネル (冗長構成)
INTC2 352 チャネル
DMA DMAコントローラ 16 チャネル (冗長構成)
DTS 128 チャネル (冗長構成)
セイフティ エラー制御モジュール(ECM) あり
コア電圧モニター(CVM) あり
ステータスフラグ付き 自己診断回路(BIST) あり
エラー出力 あり
クロックモニタ あり
A/D コンバーター 12 ビット分解能 2 ユニット (19 チャネル) 2 ユニット (24 チャネル)
温度センサー あり
アナログ入力 ADCD0 9 チャネル 12 チャネル
ADCD1 10 チャネル 12 チャネル
トラック&ホールド回路 ADCD0 6
ADCD1 4
タイマー 16 ビットタイマアレイユニット D (TAUD) 3 ユニット
32 ビットタイマアレイユニットJ (TAUJ) 3 ユニット
モーター制御タイマ(TSG3) 2 ユニット
タイマオプション (TAPA) 4 ユニット
エンコーダタイマ (ENCA) 2 ユニット
OS用タイマ (OSTM) 7 ユニット (出力用の2 ユニットを含む)
ウォッチドックタイマ (WDTA) 1 ユニット
タイマパターンバッファ (TPBA) 2 ユニット
ペリフェラルインタコネクト (PIC) あり
クロックアウト あり
シリアルインタフェース CAN (RS-CAN) 2 チャネル (Flash 512 KB, 1 MB 製品)
3 チャネル (Flash 2 MB 製品)
FlexRay 2 チャネル
ペリフェラルセンサーインターフェース5 (PSI5) 2 チャネル
シングルエッジニブル転送(RSENT) 5 チャネル 6 チャネル
同期/非同期USART(SCI3) 3 チャネル
LIN マスター (RLIN3) 2 チャネル
クロック同期式シリアルインタフェース(CSIG) 1 チャネル
キュータイプ・クロック同期式シリアルインタフェース(CSIH) 4 チャネル
データ CRC 4 チャネル
デバッグ機能 NEXUS-JTAG あり
LDU あり
AUD-RAM モニタ - あり
トレース RAM あり
動作温度(ジャンクション温度) Tj = - 40 to 150 ℃
供給電圧 3.0 - 5.5 V (コア用電圧レギュレータ内蔵)
3.0 - 5.5 V (I/O用) /1.25 V (コア用)

ピン数 / メモリサイズのラインアップ:

プログラムフラッシュ
SRAM

2MB
128KB
1MB
128KB
512KB
64KB
   
ピン数
パッケージ
100
LFQFP
(14×14 mm)
144
LFQFP
(16×16 mm)
144
LFQFP
(20×20 mm)

 

ブロック図:

RH850/P1M ブロック図

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ソフトウェア/ハードウェア共通情報

タイトル 概要
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FAQ 当製品のよくあるお問合せ、開発のヒントが掲載されています。
フォーラム ルネサスの総合コミュニティサイトです。

ソフトウエア設計支援情報

タイトル 概要
CS+ 統合開発環境です。コーディング、アセンブル/コンパイルからシミュレーションに至るまでご利用頂けます。
(スタータキットにも添付されています。)
e2 studio グローバルに普及しているオープンソースの統合開発環境"Eclipse"とC/C++言語開発を可能とする
CDTプラグインをベースとした統合開発環境ツールです。
E1 ルネサス標準のオンチップデバッギングエミュレータです。低価格で実開発に十分なデバッグが行えます。
(スタータキットにも添付されています。)

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