ロボットの手足用サーボモータ

このシステムは適切なトルクと速度で回転運動を行うモータの角度制御ソリューションを提供します。 また、ホストMCUから1線式UARTで複数のモータの状態を監視し、システム内のハーネスの削減やサービスロボット、マニピュレータ、無人搬送車（AGV）などのロボット手足の制御を可能にします。 SLG47115 HVPAK™プログラマブル・ミックスドシグナル・マトリックスは、高電圧Hブリッジ機能を2mm×3mmの小型QFNパッケージで実現し、サーボモータの小型化に貢献します。

このシステムのメリット：

• 指令により、適切なトルクと速度でモータの回転角度を制御
• エコーキャンセル付き1線式UARTによるモータ状態の読み取り
• 複数のサーボをカスケード接続し、システム内のハーネスを削減することが可能
• ロボットへの組み込みに適したコンパクトなサイズ