ルネサスはお客様の開発を強力にサポートするソリューションを提供しています。モータ制御に最適なデバイスやリファレンスデザインとなるモータ制御のキット、学習から開発までやりたいことが簡単にお試しできるソフトウェアやツールなど、多数用意しております。
レゾルバソリューション（民生・産業向け）
ルネサスではレゾルバセンサを使用したモータソリューションを開発しました。これまで車載用途で広く適用されてきたレゾルバを、民生・産業分野のモータ制御に向けて最適化したソリューションです。
ルネサス製のレゾルバデジタルコンバータ ICとRXファミリのマイコンを組み合わせて使用するレゾルバソリューションはモーターを高精度に制御するだけでなく、小型化や耐環境性の向上が可能です。
特長
- 熱やホコリ、振動など厳しい環境でも高精度にモーター制御が可能
- よりコストパフォーマンスに優れた新方式のレゾルバの制御により、高精度な制御を安価に実現
- RXマイコンを組み合わせて使用できるドライバのAPIからレゾルバ信号のゲインや位相、角度誤差を自動で補正して高精度化を実現
特に、ミネベアミツミ株式会社製のレゾルバ付きステッピングモーターを用いたレゾルバモーター制御ソリューションは、厳しい環境でも高精度にモーター制御が可能で、高負荷でも止まらない（脱調レス）ため、ステッピングモーターの応用分野の拡大が実現できます。
モータ制御評価システム
ルネサス製デバイスが搭載したボードを利用してモータ制御を手軽にお試し頂けます。モータの駆動に必要なインバータ回路を搭載したリファレンスボードと多様なモータ制御ソフトウェアをご用意しております。モータ制御の評価をサポートする開発支援ツールも合わせてご用意しており、以下のような目的に最適です。
- ルネサスのデバイス(MCU、アナログデバイス、パワーデバイス)の評価に
- お客様がボードやソフトウェアを設計される際のリファレンスに
- 新たにモータ制御を始める方の学習用途に
Evaluation System for BLDC Motor
永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）用の評価キット
ルネサスが提供するEvaluation System for BLDC Motorは永久磁石同期モータを容易に評価できるソリューションキットです。CPUカードと合わせて使用することで、様々なルネサス製マイコンでモータ制御を行うことができます。サンプルソフトや開発支援ツールRenesas Motor Workbenchを使用することで、評価や解析を容易に行うことができるため、キット購入後すぐに評価を始めることができます。
Evaluation System for Stepping Motor with Resolver
ルネサス製レゾルバデジタルコンバータICを使用したステッピングモータ駆動用評価キット
ルネサスが提供するEvaluation System for Stepping Motor with resolverは、モータ制御用MCU、インバータ回路、レゾルバセンサ付きステッピングモータ、レゾルバデジタルコンバータICで構成されており、フィードバック制御による脱調レスなステッピングモータの位置制御を簡単に行うことができます。また、モータ制御開発支援ツール"Renesas Motor Workbench"に対応しており、モータ制御の理解や制御ソフトのデバッグを容易に行うことができます。
注意：24V Motor Control Evaluation System for RX23TのオプションCPUカードでは本キットでレゾルバセンサを動作させることができないのでご注意ください。
Purchase the Evaluation System for Stepping Motor with Resolver
Resolver Solutions
Resolver to Digital Converter IC
Motor Control Evaluation System for RAJ306000
モータ制御IC RAJ306000でBLDCモータを簡単制御
ルネサスが提供するMotor Control Evaluation System for RAJ306000は、モータ制御IC RAJ306000を用いて永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を簡単に回すことができるキットです。キットに付属するモータやWebからダウンロードできるサンプルソフトを用いてすぐにモータ制御を行うことができます。また、別売の通信カードをご購入いただくことで、変数波形表ツールが使用可能となります。
RAJ306000 Motor Control IC
Purchase the Motor Control Evaluation System for RAJ306000
モータ制御開発支援ツール 2.0(Renesas Motor Workbench 2.0)
Renesas Motor Workbenchは24V Motor Control Evaluation System for RX23Tを利用してリアルタイムにマイコン内部変数の波形表示を行うことや、自動でベクトル制御のパラメータを抽出したりすることができます。
Renesas Motor Workbenchを2.0へアップデートしました。
今回のアップデートにより株式会社デスクトップラボ製 W2002 マイコン用波形表示ツール ICS++ (In Circuit Scope plus)の高速通信に対応し、機能・ユーザビリティの向上と共に、ユーザーシステムでのデバッグ効率の向上に大きく寄与します。
主な機能拡張
- Analyzer
- Math機能
- Calculate the waveform to the real time waveform display
- Perform arithmetic operations, trigonometric functions and arithmetic of waveforms
- Possible to display only the arithmetic expression
- Effective for checking the deviation and displaying the model formula
- Display of average value added to each channel of the waveform display
- 波形表示候補リスト数を32個へ拡大
- これまで波形表示変数の設定は8個でしたが、表示候補として設定できる変数を32個に拡大しました。
- あらかじめ設定しておいた最大32個の変数から確認したい変数を用途に応じて選ぶことができるため、波形表示する変数の切り替えが容易になりました。
- 変数のAlias Name(別名)設定
- 変数にRMW内で使用する表示名として別名を定義できるようになりました。
- 構造体で名前の長い変数、意味が分かりづらい変数名などに任意の名前を定義することができます。
- Useful when operating with development members other than software developers
- Status indicator
- 変数値を監視し、値が設定した条件に合致した場合にステータスランプの色を変化させ、ステータス名を表示します。
- モード遷移確認、エラー要因表示などに便利な機能です。
- Scope Capture & Image Editor
- 波形表示された画面を画像キャプチャし、テキスト、吹き出しを挿入できるエディタ機能を追加しました。
- 測定波形の保存、比較、レポート作成時などに便利な機能です。
- Tuner
- 自動調整に必要な入力パラメータを2個に削減
- 自動調整前に入力するパラメータが定格電流と極対数の2個になりました。
- Scope & Memory
- Display waveform after auto-adjust parameters
- 波形画面を3つまでGUI内でメモリすることができるので、波形の比較が容易に行えます。
- Skip
- 同定パラメータ(抵抗値, インダクタンス, 磁石磁束）で既知の値を入力することで、入力したパラメータの同定を省略する機能です。
Renesas Motor Workbench ご利用中の方へ（認証の有効期限切れについて）
本ツールを起動すると認証の有効期限に関する下記メッセージが表示されることがあります。
License expires soon: 認証の有効期限が残り30日以下の時に表示
Expiration date out: 認証の有効期限が切れた時に表示
認証の有効期限が切れると本ツールはご利用ができなくなります。
上記メッセージ表示後も継続して本ツールをご利用される場合は、最新の認証ファイルを取り込み、認証の更新が必要です。
- 最新の認証ファイルの取得は、下記ボタンから取得できます。
お手数ですが、ダウンロードの際は簡単なアンケートにご回答をお願いいたします。
認証ファイルダウンロード - 認証ファイルの取り込みは、上記メッセージ画面の「select」ボタンから取り込みできます。
CPU Cards
These optional CPU cards for the 24V Motor Control Evaluation System for RX23T allow you to evaluate motor control using a different microcontroller by purchasing an additional CPU card and swapping it.
Renesas CPU Cards
- RX13T CPU Card (48-pin, 128KB) -
- RX23T CPU Card (64-pin, 128KB) -
- RX24T CPU Card (100-pin, 256KB) -
- RX24U CPU Card (144-pin, 512KB) -
- RX66T CPU Card (100-pin, 512KB) - RX66T CPUカード 取扱説明書 (PDF)
- RX72T CPU Card (144-pin, 1MB) -
- RL78/G1F CPU Card (64-pin, 64KB) -
- RL78/G14 CPU Card (64-pin, 64KB) -
Desk Top Laboratories Inc. CPU Cards
- RL78/G1F CPU Card (64-pin, 64KB) - T5103
- RL78/G1G CPU Card (32-pin, 16KB) - T5104
- RL78/G14 CPU Card (64-pin, 64KB) - T5101
- RL78/G14 CPU Card (32-pin, 64KB) - T5105
RZ/T1 モーションコントロール・ソリューションキット
ACサーボの評価を容易に
RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットは、RZ/T1を用いたサーボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるキットです。
RZ/T1を搭載した制御ボードの他に、2個のサーボモータの駆動が可能なインバータボード、評価用モータや開発用ツール、モータパラメータの調整やモーション・コントロール動作が可能なユーティリティツール、制御用ソフトウェアなどを同梱しています。
RZ/T1 Motion Control Solution Kit
Purchase the RZ/T1 Motion Control Solution Kit
アプリケーションノート & サンプルコード
お使いモータの制御方法毎に、サンプルコードとその解説ドキュメントを掲載しています。
サンプルコードやアプリケーションノートをダウンロードするためには、My Renesasへのユーザ登録が必要です。
Evaluation System for BLDC Motor
永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)
| 制御方式 | アルゴリズム編 アプリケーションノート ダウンロード |
実装編アプリケーションノート＆ サンプルコード一括ダウンロード |
統合開発環境 |
|---|---|---|---|
| ホール120度通電制御 | RX23T 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor using hall sensors (Implementation) For “Evaluation System for BLDC Motor” (ZIP) RX24T 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor using hall sensors (Implementation) For “Evaluation System for BLDC Motor” (ZIP) |
CS+ e2 studio |
|
| センサレス120度通電制御 | RX23T Sensorless 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) For “Evaluation System for BLDC Motor” (ZIP) RX24T Sensorless 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) For “Evaluation System for BLDC Motor” (ZIP) |
CS+ e2 studio |
|
| センサレスベクトル制御 | 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (アルゴリズム編) (PDF | English, 日本語) | お問合せください | CS+ e2 studio |
| エンコーダベクトル制御 | 永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (アルゴリズム編) (PDF | English, 日本語) | お問合せください | CS+ e2 studio |
Evaluation System for Stepping Motor with Resolver Sensor
| 制御方式 | アルゴリズム編 アプリケーションノート ダウンロード |
実装編アプリケーションノート＆ サンプルコード一括ダウンロード |
統合開発環境 |
|---|---|---|---|
| レゾルバを使用したベクトル制御 | ベクトル制御アルゴリズム編 | RX24T Group Vector Control of a Two-Phase Stepping Motor Incorporating a Resolver Sensor (ZIP) (RX24T) | CS+ e2 studio |
30V Motor Control Evaluation System for RAJ306000
永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）
| 制御方式 | >実装編アプリケーションノート＆ サンプルコード一括ダウンロード |
統合開発環境 |
|---|---|---|
| ホール120度通電制御 | ホールIC利用120度通電制御(RAJ306000 実装編) (PDF | English, 日本語) ホールIC利用120度通電速度制御(RAJ306000 実装編) (PDF | English, 日本語) |
CS+ e2 studio |
| センサレス120度通電制御 | センサレス120度通電制御(RAJ306000 実装編) (PDF | English, 日本語) | |
| エンコーダベクトル制御 | Vector control with encoder (RAJ306000 implementation guide) (PDF) | CS+ e2 studio |
24V Motor Control Evaluation System for RX23T
永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)
*1：パートナー製のボードを使用。
*2：入手については、営業・特約店にお問い合わせください。
*3：ソフトウェアを利用するためには24V Motor Control Evaluation System for RX23Tのインバータボードの回路変更が必要です。回路修正を行った場合は、通常のインバータボード向けのその他のプログラムは、動作できなくなります。回路修正については、弊社が修正後のソフトウェアの動作を保証するものではありません。
*4：PWM出力タイマとして、2種類のタイマ（MTU/GPT）設定を実装しており、コンパイル時に選択可能。
パートナー製インバータボード(T1102 Trial series)とパートナー製CPUカード(T5101 RL78/G14 64pin)の組み合わせ
(三相誘導モータ)
| 制御方式 | アルゴリズム編 アプリケーションノート ダウンロード |
実装編アプリケーションノート＆ サンプルコード一括ダウンロード |
統合開発環境 |
|---|---|---|---|
| V/f制御 | 誘導モータのV/f制御(RL78/G14実装編) (PDF | English, 日本語) (RL78/G14) | CS+ |
モータ／モータ制御とは
- ブラシ付きDCモータ
- 永久磁石同期モータ (ブラシレスDCモータ)
- 三相誘導モータ
- 単相誘導モータ
- ステッピングモータ
Learn more about the various motors on the Motors Types page.
モータ制御向け推奨製品
パートナーの紹介
Desk Top Laboratories Inc.
パワーエレクトロニクス用開発ツール販売、モータ制御プログラム開発受託、コンサルティング業務
TEL: 81-42-689-6247
e-mail: saka@desktoplab.co.jp
http://desktoplab.co.jp/
アプリケーション
- 20V コードレスリーフブロワ
- 2Dタッチキー付キッチンレンジフード
- HVAC 空気質センサ
- HVAC湿度センサ
- IHクッキングヒータ（一口1マイコン制御）
- IHクッキングヒータ（二口1マイコン制御）
- IH炊飯器（ハイエンド）
- IoTビルオートメーション化のための空気質管理
- RZ/G2MマルチディスプレイHMIシステムオンモジュール
- UWB無線通信を用いた人感センサー
- インテリジェントカメラシステム
- ウエザーステーション（測候所）向けソリューション
- エアコン（ハイエンド）
- エアコン（ローエンド）
- ガスセンサ付きスマートレンジフード
- スマートIoT空気清浄機
- スマートコーヒーメーカ
- スマートトイレ
- スマート物干し掛け
- セキュアクラウド接続機能を持つ大気質モニター（PM2.5）
- セキュアクラウド接続機能を持つ自動販売機
- セットトップボックス(STB)
- マテリアル検知
- リチウムイオン電池管理ソリューション
- リモート監視システム
- 冷蔵庫内臭気検知器
- 冷蔵庫（ハイエンド）
- 冷蔵庫（ローエンド）
- 単相静電メータ
- 室内空気質センサー（IAQ）
- 家庭用水道メータ
- 家庭用給水ポンプ
- 屋外空気質センサ（OAQ）
- 扇風機
- 掃除機
- 洗濯機（ハイエンド）
- 洗濯機（ローエンド）
- 流量メータ付バルブ
- 無線通信を用いた電力メータ
- 空気清浄機（加湿機能付き）
- 誘導モータ制御ソリューション
- 遠隔操作が可能なタンクレスガス給湯器
- 電力線通信内蔵電力メータ
- 電動ドライバー
- 電子レンジ（ハイエンド）
- 電子レンジ（ローエンド）
- 静電容量式タッチセンサシステム (第1世代タッチキー技術)
- 食器洗い機
- 高性能HMI（ヒューマンマシンインターフェース）システム