RL78/G1F無感測器BLDC馬達 初始轉子位置檢測

-平順快速及高扭力的啟動 -

RL78/G1F Sensor-less BLDC Motor, Rotor initial position detection Enables

本影片示範了使用RL78 / G1F微控制器的無感測器馬達系統中的初始轉子位置檢測。透過使用初始轉子位置檢測解決方案,可以執行無感測器BLDC馬達的啟動和連續位置檢測。

當無感測器BLDC馬達的轉子處於停止或以極低速轉動的狀態下時,無法透過反電動勢檢測到當前的轉子位置。因此,每當啟動時需要先將轉子拉到一個設定的初始位置以便控制,但是這會導致轉子出現異常的動作,例如反向旋轉,進而造成啟動不平順和啟動速度緩慢。 RL78 / G1F利用內建功能,在啟動時消除不必要的動作,進而有效地進行初始轉子位置檢測,實現無感測器BLDC馬達平順快速和高扭力啟動。

在馬達啟動示範中,可以看到有/沒有初始位置檢測的啟動行為比較。在隨後的連續初始位置檢測示範中,可看到使用此解決方案的手動低速旋轉動作,來進行實際轉子位置檢測。

請觀賞示範影片,參考如何使用RL78 / G1F的內建功能,實現無感測器BLDC馬達的初始轉子位置檢測。快來體驗一下吧!

注意:由於示範中使用的是2-pole motor,因此每隔180°機械角度,就會存在有電氣的相同位置。

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