無感測器向量控制因為能夠以高效能與低成本驅動無刷直流(BLDC)馬達(永久磁力同步馬達)而受到了重視。
這種複雜的控制方法本身就很難執行,然而藉由我們簡單易懂的總結程序與教學,即便是初學者也能夠在一天之內就開始進行無感測器向量控制。

Motor Control Evaluation System

評估環境

瑞薩解決方案入門套件

Renesas Solution Starter Kit

RX23T──24V馬達控制評估系統

配備了FPU(浮點運算單元)的RX23T是最適合無感測器向量控制解決方案的微控制器。

  • BLDC馬達 x 1
  • 變頻器電路板 x 1
  • RX23T ( 64 隻接腳) CPU 卡 x 1

* CPU卡也適用於RX24T、RX24U、RL78/G1F……等等。透過這些選擇性的項目(個別銷售),其它的馬達控制微控制器也能夠加以評估。

已經可供線上訂購!

RS Components

觀看介紹影片並了解該套件的功能

  • 只需要開啟電路板上的電源與音量,就可以控制BLDC馬達的旋轉速度。
  • 在我們網站所發表的各種示範軟體都可以用來編寫程式。
  • 透過USB將電路板連結至PC,馬達控制參數就能夠以如同示波器般的圖形型式(提高除錯效率,縮短開發週期)即時顯示於PC上。
  • 因為可以在更改參數時檢查作業,所以對於需要更深入研究微控制器與馬達控制而言是相當有用的。
  • 自動調整的特定馬達參數與控制參數例如PI增益。
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進一步瞭解馬達解決方案套件的詳細規格與功能、馬達控制軟體與支援工具!

Motor Solution Kit Introduction

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開發支援工具

馬達控制包含了各種專門知識與調整,因此在除錯時往往需要大量的工時與費用。透過瑞薩電子的開發支援工具 - Renesas Motor Workbench,這些問題都能夠加以解決,同時您也可以期待獲得卓越的性價比。

分析器

Analyzer

視覺化提高了除錯與評估的效率!

  • 可寫入變數與即時波形顯示
  • 在如同示波器般的圖形型式中顯示、觸發設定控制參數
  • 可以進行動作模式的建立、分析、以及操作

調諧器

Tuner

適用於向量控制,不需要專門知識的自動調整參數!

  • 自動提取的馬達參數(例如電阻與電感)以及控制參數,像是透過輸入額定功率、額定電流,馬達的極對數量和按下SET按鈕的PI增益。
  • 輸出參數可以立即使用於馬達旋轉與微調,最終結果可以輸出至標頭檔案中。

* 調諧器的特點不適用於RL78家族。

* 馬達控制開發支援工具不適用於RL78/ G1G。

評估套件・工具示範

(1) 馬達解決方案入門套件(Renesas Solution Starter Kit, RSSK) [設定]

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  • 包含內容的介紹
  • 電路板連結
  • 透過開啟電源與音量作業的馬達控制

(2) Renesas Motor Workbench [設定]

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  • PC軟體安裝
  • 裝置驅動程式安裝

(3) 馬達控制軟體[下載]

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  • 示範軟體下載
  • 使用示範軟體CS+建構
  • 程式寫入微控制器

E1模擬器編寫程式需要使用

(4) 分析器[基本]

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  • 微控制器內部變數的顯示、動態寫入
  • 微控制器內部變數的即時波型顯示

以如同示波器般的圖形型式顯示馬達控制的內部變數!

(5) 調諧器[基本]

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  • 適用於無感測器向量控制的自動調整參數
  • 針對馬達控制使用的輸出參數結果

不需要具備特殊的專門知識就可以實現的立即無感測器向量控制!

(6) 分析器+調諧器[應用]

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  • 在馬達啟動期間顯示觸發設定內部變數的波形
  • 確認參考速度值以及馬達旋轉速度
  • 改變控制參數與控制可追溯性以及穩定度

藉由同時監測馬達的行為以及內部變數波形來調整馬達控制參數


Software · Application Note

整合式開發環境(CS+, e2 studio)

下載

* 包含程式碼大小128KB以下可免費使用的評估版本。

馬達控制開發支援工具 "Renesas Motor Workbench"

下載

Application Note

永磁同步馬達(無刷直流馬達)

控制方式 下載演算法相關
application notev
下載執行的application note
與範例程式
整合開發環境
120度方波控制 120-degree conducting control
(algorithm)
RX23T, RX24T, RL78/G1F
RL78/G1G*1RL78/G14
CS+
e2 studio
120度無感測器控制 RX23T, RX24T, RL78/G1F
RL78/G1G*1RL78/G14
CS+
e2 studio
無感測器向量控制 Vector control (speed)
(algorithm)
RX23T, RX24T, RX24U CS+
e2 studio
編碼器向量控制 Vector control (position)
(algorithm)
RX23T, RX24T, RX24U CS+
e2 studio

*1 由合作夥伴所開發