概览

简介

R-Car V3H为先进的计算机视觉带来出色的TOPS/Watt,支持最新的NCAP 2020 要求,包括驾驶员监控系统,并提供向 NCAP 2025 迁移的路径。

高性能深度学习
基于先进识别技术,于 2018 年 2 月随 R-Car V3H 推出,其中包含卷积神经网络 (CNN) 适用的集成 IP。相较于早期版本,更新的 R-Car V3H 为 CNN 处理带来 4 倍的性能提升,并实现高达 7.2 TOPS 的整体处理能力,包括所有计算机视觉 IP,同时还能保持较低的功耗水平。

出色的 FuSa 支持
高度集成的 SoC 支持在实时领域的 ASIL C 安全目标,无需外部安全MCU,即可管理传感器融合和最终决策操作。 R-Car V3H 具备一整套成熟的 IP,其支持感知堆栈、传感器与雷达和/或激光雷达融合、支持 8 MP 摄像头的 ISP,这些让 OEM 和 Tier 1 能够以更低的物料成本和缩短上市时间。

R-Car 软件开发套件
全新的R-Car SDK(软件开发套件)是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架,适用于R-Car V 系列 SOC。

特性

  • 低功耗、高效率的图像识别引擎,提供高达 7.2 TOPS 的处理能力(对于 CNN,可达 3.7 TOPS),以及优化的性能/功率比平衡
  • 用于应用程序编程的4核Arm® Cortex®-A53,以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex R7 锁步内核,支持 ASIL D 开发流程,实现完整 SOC 的系统化功能
  • 具备适用于高级感测和识别的全套视频处理和图像识别 IP,包括 CNN-IP、计算机视觉引擎、图像失真校正 IP、立体视觉、分类器和密集光流
  • 集成式 ISP 实现了高度集成,从而降低系统成本 支持 8 MP 传感器和最新的 RGB-IR 标准
  • 集成全套汽车外设,包括 CAN、以太网 AVB 和 FlexRay
  • 支持 ASIL B(传感器层、应用处理器)和 ASIL C(实时域)安全目标的指标目标
  • 完全兼容当前的量产级 R-Car V3H SoC 软硬件版本
  • 瑞萨电子及其合作伙伴生态系统支持的前置摄像头开放式解决方案

 

产品对比

应用

文档

设计和开发

软件与工具

软件与工具

Software title
Software type
公司
Automotive SoC Consulting Service
R-Car Online Consultation is a service where you can receive various consultations regarding R-Car V3H and R-Car V3M. We propose various solutions according to the customer’s situation, such as consultation for customers who are considering R-Car for the first time, learning of image recognition and deep learning using R-Car, and construction of evaluation environment. With this development consulting service for automotive SoC, we will shorten the introduction time of customers and solve problems at an early stage.
Software Package Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd.
用于 R-Car 的 e² studio
适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境,旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。
IDE and Coding Tool 瑞萨电子
INTEGRITY® RTOS
INTEGRITY® RTOS 围绕分区架构进行构建,为嵌入式系统提供全面的可靠性、出色的安全性和极佳的实时性能。
Software Package Green Hills Software LLC
QNX 的 ASIL 实时操作系统
Blackberry 针对瑞萨电子的 R-Car V3H 和 R-Car V3M,提供了符合 ASIL 标准的 RTOS 和 BSP 堆栈优化。
Software Package BlackBerry Limited
使用 OpenCL 和 SYCL 的 R-Car 硬件
专为瑞萨 R-Car 开发人员打造的 Codeplay 解决方案。 ComputeSuite for R-Car™ 让开发人员能够利用 OpenCL 和 SYCL 对 R-Car 硬件上的应用程序进行加速。
Software Package Codeplay Software
R-Car 驾驶员监控解决方案 — R-Car V3 M/H 上基于视觉的 ADAS 算法开发
R-Car 驾驶员监控解决方案 驾驶室内基于摄像头的驾驶员监控系统,搭配 RGB、RGB+IR 和仅 IR 传感器 CNN 和非 CNN 型号,可用于优化处理器负载。 R-Car V3 M/H 采用基于视觉的 ADAS 算法开发套件,包括弱势道路使用者检测、车辆检测、交通标志识别和红绿灯识别,以及用于开发 ADAS 解决方案的完整研发服务。
Software Package PathPartner Technology Pvt Ltd
RT-RK - Expertise on Renesas' Computer Vision and CNN
Consulting and services on computer vision and machine learning to optimize the performance of Tier 1 and OEM algorithm on Renesas products
Software Package RT-RK
SVNet, Deep Learning Embedded Software by STRADVISION
SVNet is a deep learning and camera-based embedded perception software for ADAS and Autonomous Vehicles use cases. There are millions of vehicles powered by SVNet from Level 2 ADAS to Level 4 Autonomous Vehicles in the production pipeline in Germany and China.
Software Package StradVision, Inc.
带有 GPU 和不带 GPU 的 3D 环绕视图
GPU 版 (R-Car H3 / M3) • 4x 2MP @ 30fps 输入 • 4k @ 60fps 输出 • 碰撞色彩协调 • 动态 3D bowl、动态混合区 • 车辆透视(历史视图) • 检测功能 IMR 版 (R-Car V3H / V3M) • 4x 2MP 30fps 输入
Software Package Cogent Embedded Inc.
适用于 R-Car V3H 和 R-Car V3M 的 ISP 解决方案
R-Car V3x ISP 解决方案、ISP 渠道 • 原始数据校正 • 镜头校正 • 降噪 • 颜色插值 • 演示 • 曝光控制 • 白平衡 • 色彩校正 • 色彩空间转换:RGB 或 YUV 输出 PC 调谐工具 • 实时调谐 • 离线调谐
Software Package Cogent Embedded Inc.
Atlas Camera Optimization Suite for R-Car by Algolux
The Atlas Camera Optimization Suite is the industry’s first set of machine learning tools and workflows that automatically optimizes camera architectures for optimal image quality or for computer vision. Through a secure cloud-enabled interface, Atlas significantly improves computer vision results in days vs. traditional approaches that deliver suboptimal results even after many months of manual ISP tuning.
Software Package Algolux
Autobrains AI Solution
Autobrains provides video perception SW. Revolutionary, self-learning AI leveraging R-Car V Series assets.
Software Package AutoBrains Technologies Ltd.
Safety Support Program Consultancy for R-Car Automotive Applications
AVL Software and Functions GmbH provides System FuSa Consultancy for Renesas R-Car SOCs
Software Package AVL Software and Functions GmbH
13 items

软件下载

类型 文档标题 日期
软件和工具 - 其他 登录后下载 ZIP 428.12 MB
软件和工具 - 其他 登录后下载 ZIP 46.06 MB
2 items

样例程序

开发板与套件

开发板与套件

模型

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产品规格

  • Four 1.0GHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
  • Dual lockstep 800MHz Arm® Cortex®-R7 core
  • Memory controller for LPDDR4-3200 with 32 bits × 1 channel
  • Image recognition engine (IMP-X5-V3H)
  • Dedicated hardware accelerator for CNN, dense optical flow, stereovision, and object classification
  • Dual image signal processor (ISP)
  • Video output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
  • Video input (4 lanes × 2 channels MIPI-CSI2, 2 channels digital)
  • Gigabit Ethernet and AVB Ethernet
  • PCI Express interface