BLDC 牵引电机驱动

RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相智能栅极驱动器为处理速度和功率效率提供了完美组合，有助于解决受到极小外形尺寸限制并具有高功率需求的牵引电机的相关问题。 RAA227063 具备电源管理功能，可直接使用电池为驱动器和 MCU 供电，从而减少整体电路。 其可编程性让客户能够优化逆变器的功率级，并通过简单地更改 MOSFET 和使用软件调整转换速率、死区时间和栅极驱动来处理不同的功率水平。 该解决方案使用两个感应式位置传感器，因此客户可以更换大型且昂贵的光学编码器。 IPS2200 感应式位置传感器可以提供绝对位置信息，并利用 RA6T2 MCU 12 位 ADC 中的四位来提供分辨率高达 17 位的增量位置感测。

系统优势：

• 小型：RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相驱动器均采用 7mm x7mm 48 引脚 QFN 封装
• 模拟集成：包括电源管理和电源驱动器，并使用电池直接为 MCU 提供支持
• 可编程性允许为逆变器进行最佳调谐：电机感应模式、死区时间、转换速率和栅极驱动电压
• 加速器：提供优化后的电流矢量控制、滤波操作和减少主 CPU 内核 (Cortex^®-M33) 负载，以支持附加功能
• 两个 IPS2200 感应式位置传感器可以提供绝对和增量转子位置
• 该系统旨在最大限度地降低整体 BOM 成本、缩减尺寸并替换在电机中占用大量空间且价格高昂的光学编码器

目标应用：

• 用于仓库机器人的 BLDC 牵引电机