带安全驱动系统的功能安全网络

该参考设计具有在工业系统中，安全工业网络控制的安全电机驱动。该设计包括两个独立的 RX72N 32 位微控制器 (MCU)，因此，如果系统遇到不期望的状态，可保持控制，并可安全地切断电机的电源。

安全数据（例如紧急停止）通过工业网络通信块由安全传感器或安全可编程逻辑控制器 (PLC) 提供。这一安全数据由两个 RX72N MCU 单独检查，如果其中一个显示“紧急情况”，则一个（或两个）RX72N MCU 可切断电机电源，从而避免发生危险情况。

安全控制块由两个 RX72N MCU 组成，用于管理电机紧急情况、停止控制和安全协议数据处理。根据安全国际标准（IEC 61508、ISO 13849-1），系统需要冗余，对此我们通过双 RX72N MCU 来实现。每个 RX72N MCU 运行相同的进程，并且能够通过交叉监视接口相互检查。

系统优势

• 瑞萨电子支持安全控制块所需的软件，如自检软件和控制软件系统（自检软件包和 SIL3 系统软件包） 通过使用这些安全解决方案，客户可以缩短他们的开发和验证时间并降低成本。
• 通过将安全功能块与非安全块（网络设备或电机控制设备）分开，客户可以轻松地设计应用。
• 客户可以根据性能需求，从我们众多的 RX 系列产品中为这个安全系统选择最合适的 MCU。