R32Cシリーズ用リアルタイムOS [M3T-MR100/4]

info詳細情報

機能

M3T-MR100/4カーネルは以下の機能モジュールから構成されています。個々のモジュールはその機能を実現する関数群（サービスコール）で提供されます。

• スケジューラ
  優先度に基づいて複数のタスクの実行順序を管理します。
• タスク管理
  実行・実行可能・待ち・強制待ちなどのタスク状態を管理します。
• タスク付属同期
  タスク付属同期タスクの状態を他のタスクから変化させ、タスク間の同期をとります。
• 割り込み処理
  割り込みハンドラからの復帰、タスクの起床兼復帰処理、およびタスクごとの割り込み禁止／解除を行います。
• 時間管理
  M3T-MR100/4カーネルで使用するシステムタイマの設定、ユーザの作成したアラームハンドラ、周期起動ハンドラの起動を行います。
• システム構成管理
  カーネルのバージョン番号などの情報を報告します。
• システム状態管理
  システムの状態を変更、参照するための機能です。
• 同期・通信
  タスク間の同期・通信を行います。以下の4つの機能モジュールが用意されています。
  • イベントフラグ
    カーネルが管理するフラグの状態により、タスク間の同期をとる機能です。
  • セマフォ
    カーネルが管理するセマフォカウンタ値により、タスク間の同期をとる機能です。
  • メールボックス
    タスク間でメッセージの送受信を行い、タスク間の同期をとる機能です。
  • データキュー
    タスク間で４バイトのデータ通信を行い、タスク間の同期をとる機能です。
• 拡張同期・通信機能
  タスク間の同期・通信を行います。以下の2つの機能モジュールが用意されています。
  • メッセージバッファ
    可変長のデータ通信によりタスク間の同期をとる機能です。
  • ミューテックス
    優先度逆転現象を回避するための優先度上限プロトコルにより、タスク間の同期をとる機能です。
• メモリプール管理
  タスクが使用するメモリ領域を動的に獲得／解放します。これによりメモリを有効に利用できます。
• 周期ハンドラ機能
  周期的に起動されるハンドラの実行を制御します。
• アラームハンドラ機能
  指定された相対時刻に起動されるハンドラの実行を制御します。

仕様一覧

評価ライセンス製品パッケージ内容

量産ライセンス製品パッケージ内容

(1) ソースコード付き量産ライセンスの場合

• 評価ライセンス製品パッケージ内容
• 量産権利（詳細は使用権許諾契約書をご覧ください）
• M3T-MR100/4カーネルライブラリ（mr100.lib）のソースファイル

(2) ソースコードなし量産ライセンスの場合

• 評価ライセンス製品パッケージ内容
• 量産権利（詳細は使用権許諾契約書をご覧ください）

処理フロー

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