RZ/T2M-Motor-Solution-Kit

特長

• 電源電圧:24V
• 永久磁石同期モータ (ブラシレス DC モータ) 対応
• 低電圧1軸駆動インバータボードを2台接続することで2軸制御可能
• キャリア周波数：20KHz
• 電流検出機能搭載(CT: 電流変換器、ΣΔモジュレータ(RV1S9353A))
• 位置検出(*1)
  • インクリメンタルエンコーダx2
  • アブソリュートエンコーダx2
• Ethernet ports x2, CAN, UART, USB
• 異常検出
  • 母線電圧検出
  • 過電流検出
• モーション・ユーティリティツール(Windows用アプリケーション)
  • 2軸制御対応
  • インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ対応
  • 位置制御、モーション制御(台形制御、S字加減速制御)
  • リアルタイム内部データ抽出/波形表示機能(モーションスコープ)
  • Kp, Ki, Kdチューニング

特徴

• モータの位置/速度制御が可能なソフトウェアを用いることで、RZ/T2Mを用いた産業モータ機器開発の初期評価が可能
  • コントローラボード1台と低電圧1軸駆動インバータボード2台の組合せで2軸モータの初期評価が可能
• ボード上で動作するソフトウェア、PCソフトウェアの他に、回路図も提供することができ、顧客の開発期間の短縮が可能
• RZ/T2MのΔΣインタフェースとルネサスのΔΣモジュレータとの組み合わせにより、高精度な電流センシングが可能。
  • モータのU/V/W相のライン上で電流センシングするリファレンス回路を提供可能。サンプルプログラムも提供可能
• RZ/T2Mは各種アブソリュートエンコーダプロトコルをサポートするエンコーダインタフェースを搭載しており、RS-485トランスミッタ/レシーバとの組み合わせにより、様々なエンコーダに対応可能。
  • 現在インクリメンタルエンコーダ/アブソリュートエンコーダに対応(A-formatのみ)。今後は様々なアブソリュートエンコーダ対応予定。この組み合わせにより従来必要だったASICやFPGAが不要
• 2chのRJ-45を搭載しており、今後はEtherCATにも対応予定
• RX72NとモニタリングICを搭載しており、RZ/T2MとRX72Nで二重監視機能を実現する機能安全システムのリファレンス回路を提供可能

アプリケーション

関連製品