240MHz Arm® Cortex®-M33 TrustZone® モータ制御用高リアルタイムエンジン
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概要
ルネサスのRA6T2グループは、モータやインバータの制御ソリューションをターゲットにしたRA ASSP製品の第2弾です。 RA6T2は、Arm Cortex®-M33にモータ制御用のハードウェアアクセラレータと高速フラッシュメモリを組み合わせ、240MHzの高速リアルタイム性能を実現しています。 また、次世代の高速・高応答のモータアルゴリズムの実現や、その他の通信処理などの並列処理性能の向上も可能です。 全部で20種類の型名があり、5種類のパッケージタイプがあります。 Flexible Software Package（FSP）とArmパートナエコシステムにより、高効率で高精度なモータおよびインバータ制御のための使いやすいソリューションを実現します。
RA6T2 Block Diagram
- TrustZone®搭載240MHz Arm® Cortex®-M33
- 256KB-512KBフラッシュメモリ、64KB SRAM（ECC付き）
- 16KBのデータフラッシュにEEPROMと同様のデータを格納
- 48ピンから100ピンまでのパッケージラインナップ
- モータ制御のためのHWアクセラレータ
- 12ビットA/Dコンバータ
- 12ビットD/Aコンバータ
- プログラマブルゲインアンプ
- 高速コンパレータ
- PWMタイマ
- CAN FD（オプション）
- シリアルコミュニケーションインタフェース (UART、Simple SPI, Simple I2C)
- SPI/ I2Cマルチマスターインタフェース
- 家電製品（洗濯機、IHヒータ、電動工具）
- 産業用（ACドライブ、ACサーボ、ロボティクス）
- HVAC（暖房、空調）
ドキュメント
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データシート
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マニュアル－ハードウェア
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| 関連ファイル： サンプルコード | アプリケーションノート
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PDF73 KB 関連ファイル： サンプルコード
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アプリケーションノート
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アプリケーションノート
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アプリケーションノート
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アプリケーションノート
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PDF4.37 MB
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アプリケーションノート
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| 関連ファイル： サンプルコード | アプリケーションノート
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| 関連ファイル： サンプルコード | アプリケーションノート
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| 関連ファイル： サンプルコード | アプリケーションノート
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| 関連ファイル： サンプルコード | アプリケーションノート
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| 関連ファイル： サンプルコード | アプリケーションノート
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| 関連ファイル： サンプルコード | アプリケーションノート
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アプリケーションノート
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PDF891 KB 関連ファイル： サンプルコード
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アプリケーションノート
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PDF870 KB 関連ファイル： サンプルコード
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アプリケーションノート
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PDF645 KB
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アプリケーションノート
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アプリケーションノート
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カタログ
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カタログ
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カタログ
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パンフレット
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パンフレット
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パンフレット
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パンフレット
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その他資料
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| 関連ファイル： モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbench 3.0 | マニュアル－開発ツール
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その他資料
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製品変更通知
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PDF421 KB
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製品別信頼性資料
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PDF2.87 MB
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リリースノート
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リリースノート
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テクニカルアップデート
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テクニカルアップデート
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ツールニュース－リリース
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ツールニュース－リリース
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ツールニュース－リリース
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設計・開発
ソフトウェア／ツールページ
| Title | タイプ | 会社名 |
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| E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R]オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX] | Emulator | Renesas |
| E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R]オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX] | Emulator | Renesas |
| 統合開発環境 e² studioEclipseベース ルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ] (Note: コンパイラは追加ソフトウェアとしてインストールする必要があります) (Note: GitHubの FSP with e² studio Installer (Platform Installer) は、e² studio ツール、RA FSPパッケージ、GCCツールチェーン、Segger J-Linkドライバ等をまとめてインストールします。個別インストールは不要です。) |
IDE and Coding Tool | Renesas |
| E2エミュレータ (書き込み機能)オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RE, RX, RL78, RH850, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC] | Programmer (Unit/SW) | Renesas |
| E2エミュレータLite (書き込み機能)オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RX, RL78, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC] | Programmer (Unit/SW) | Renesas |
| PG-FP6フラッシュメモリプログラマ [書き込み用ソフト: 付属のプログラミングGUI ”FP6 Terminal”] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, SuperH, V850, 78K, R8C] | Programmer (Unit/SW) | Renesas |
| Renesas Flash Programmer (Programming GUI)フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78KR, 78K0] | Programmer (Unit/SW) | Renesas |
| Flexible Software Package (FSP)FSPは、Arm® Cortex®-Mコアを採用しているRenesas RA ファミリを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。 注：「FSP with e² studio Installer (Platform Installer)」は、e² studio、FSPパック、GCCツールチェーンおよびSegger J-Linkドライバをインストールします。個別インストールは不要です。ダウンロード: |
Software Package | Renesas |
| モータ対応開発支援ツール QE for MotorRAファミリマイコンのモータ用ソフトウェアの開発において、モータ用ミドルウェアおよびドライバの設定を簡単に行え、Renesas Motor Workbenchと連携したモータのチューニングと分析ができる開発支援ツールです。 [ルネサスIDE e² studio用拡張機能] |
Solution Toolkit | Renesas |
| RA Smart ConfiguratorRAスマート・コンフィグレータ(RA SC)はRAファミリMCUのソフトウェア(BSP、ドライバ、RTOSおよびミドルウェア)を構成できる、デスクトップアプリケーションです。このRA SCを使用することで、パートナー製IDEを使うことが可能になります。 | Solution Toolkit | Renesas |
ソフトウェアダウンロード
| タイトル | 分類 | 日付 | |
|---|---|---|---|
ZIP100.64 MB
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ライブラリ
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| 関連ファイル： モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbench 3.0 ユーザーズマニュアル | ソフトウェア／ツール－その他
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サンプルコード
| タイトル | Type | Date | |
|---|---|---|---|
| 関連ファイル： アプリケーションノート | サンプルコード |
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ZIP3.38 MB 関連ファイル： アプリケーションノート |
サンプルコード |
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| 関連ファイル： アプリケーションノート Application: 産業 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Timer IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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| 関連ファイル： 永久磁石同期モータのセンサレス120度通電制御 (RA6T2実装編) Application: 産業 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Timer IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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| 関連ファイル： 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RA6T2実装編) Application: 産業 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Timer IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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| 関連ファイル： 永久磁石同期モータの1シャントセンサレスベクトル制御 (RA6T2実装編) Application: 産業 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Timer IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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| 関連ファイル： 永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RA6T2実装編) Application: 産業 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Timer IDE: e2 studio |
サンプルコード |
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Arm® TrustZone® technology for ARMv8-M is an optional security extension that is designed to provide a
foundation for improved system-level security in a wide range of embedded applications. ZIP2.61 MB 関連ファイル： アプリケーションノートIDE: e2 studio |
サンプルコード |
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The driver for the new module is developed while referencing the existing Wi-Fi driver provided by FSP as a starting point. ZIP929 KB 関連ファイル： アプリケーションノートIDE: e2 studio |
サンプルコード |
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ZIP881 KB 関連ファイル： Renesas RA Securing Data at Rest Using the Arm® TrustZone®IDE: e2 studio |
サンプルコード |
ボード＆キット
MCK-RA6T2 Renesas Flexible Motor Control Kit for RA6T2 MCU Group
MCK-RA6T2は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA6T2を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。
MCI-LV-1 Renesas Flexible Motor Control Inverter Board – Low Voltage 48V/10A for Three-Phase BLDC/PMSM Motor
MCI-LV-1は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができるインバータボードです。対応するCPUボードと組み合わせて使うことで、モータ制御評価をすぐに始めることができます。
主要ドキュメント:
MC-COM Renesas Flexible Motor Control Communication Board
主要ドキュメント:
ECADモデル
[製品選択]テーブル内の製品名をクリックするとSamacSysが提供する回路図シンボル、PCBフットプリント、3D CADモデルがご確認いただけます。 お探しのシンボルやモデルが見つからない場合、Webサイトから直接リクエストできます。
製品選択
製品名 |
PLP |
Program Memory (KB) |
Data Flash (KB) |
RAM (KB) |
Lead Count (#) |
Pkg. Type |
Supply Voltage (V) |
Operating Freq (Max) (MHz) |
RTC |
LVD |
DMA |
I/O Ports |
Timer |
ADC |
DAC |
CAN Interface |
Ethernet |
USB |
Human Machine Interface |
Security & Encryption |
Bit Size |
CPU |
Temp. Range |
ご購入 / サンプル |
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関連製品
play_circle_filledビデオ&トレーニング
Renesas' RA6T2 Group MCUs
Based on the 240-MHz Arm Cortex®-M33 core, the RA6T2 Group MCUs improve motor control performance by combining CPU, accelerators, high speed memory and peripheral functions suitable for smart home and industrial applications.
Video List
ニュース＆ブログ
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BLDCモータ制御設計向けの最新テクノロジのご紹介 | ブログ | 2021年12月10日 |
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Get Where You’re Going with the Official Renesas RA Family Guide | ブログ | 2021年6月29日 |
ピン数/メモリサイズのラインアップ
| フラッシュ: 512kB RAM: 64kB |
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|---|---|---|---|---|---|
| フラッシュ: 256kB RAM: 64kB |
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| ピン数 パッケージ サイズ ピッチ |
48ピン QFN 7x7mm 0.5mm |
48ピン LQFP 7x7mm 0.5mm |
64ピン QFN 8x8mm 0.4mm |
64ピン LQFP 10x10mm 0.5mm |
100ピン LQFP 14x14mm 0.5mm |