概要

ルネサスのRA6T2グループは、モータやインバータの制御ソリューションをターゲットにしたRA ASSP製品の第2弾です。 RA6T2は、Arm Cortex®-M33にモータ制御用のハードウェアアクセラレータと高速フラッシュメモリを組み合わせ、240MHzの高速リアルタイム性能を実現しています。 また、次世代の高速・高応答のモータアルゴリズムの実現や、その他の通信処理などの並列処理性能の向上も可能です。 全部で20種類の型名があり、5種類のパッケージタイプがあります。 Flexible Software Package(FSP)とArmパートナエコシステムにより、高効率で高精度なモータおよびインバータ制御のための使いやすいソリューションを実現します。

  • TrustZone®搭載240MHz Arm® Cortex®-M33
  • 256KB-512KBフラッシュメモリ、64KB SRAM(ECC付き)
  • 16KBのデータフラッシュにEEPROMと同様のデータを格納
  • 48ピンから100ピンまでのパッケージラインナップ
  • モータ制御のためのHWアクセラレータ
  • 12ビットA/Dコンバータ
  • 12ビットD/Aコンバータ
  • プログラマブルゲインアンプ
  • 高速コンパレータ
  • PWMタイマ
  • CAN FD(オプション)
  • シリアルコミュニケーションインタフェース (UART、Simple SPI, Simple I2C)
  • SPI/ I2Cマルチマスターインタフェース
  • 家電製品(洗濯機、IHヒータ、電動工具)
  • 産業用(ACドライブ、ACサーボ、ロボティクス)
  • HVAC(暖房、空調)

ドキュメント

タイトル 分類 日付
PDF1.58 MBEnglish
データシート
PDF17.85 MBEnglish
マニュアル-ハードウェア
PDF1.52 MBEnglish
関連ファイル: サンプルコード
アプリケーションノート
PDF73 KB
関連ファイル: サンプルコード
アプリケーションノート
PDF160 KB
アプリケーションノート
PDF670 KB
アプリケーションノート
PDF692 KB
アプリケーションノート
PDF4.37 MB
アプリケーションノート
PDF1.84 MBEnglish
関連ファイル: サンプルコード
アプリケーションノート
PDF1.90 MBEnglish
関連ファイル: サンプルコード
アプリケーションノート
PDF1.88 MBEnglish
関連ファイル: サンプルコード
アプリケーションノート
PDF2.13 MBEnglish
関連ファイル: サンプルコード
アプリケーションノート
PDF2.08 MBEnglish
関連ファイル: サンプルコード
アプリケーションノート
PDF2.67 MB 简体中文
関連ファイル: サンプルコード
アプリケーションノート
PDF2.38 MB 简体中文
アプリケーションノート
PDF891 KB
関連ファイル: サンプルコード
アプリケーションノート
PDF870 KB
関連ファイル: サンプルコード
アプリケーションノート
PDF645 KB
アプリケーションノート
PDF963 KBEnglish
アプリケーションノート
PDF5.69 MBEnglish
カタログ
PDF7.04 MBEnglish
カタログ
カタログ
パンフレット
PDF416 KBEnglish
パンフレット
パンフレット
PDF618 KBEnglish
パンフレット
PDF14.70 MBEnglish
その他資料
PDF1.37 MBEnglish
関連ファイル: モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbench 3.0
マニュアル-開発ツール
その他資料
PDF171 KBEnglish
製品変更通知
PDF421 KB
製品別信頼性資料
PDF2.87 MB
リリースノート
PDF373 KBEnglish
リリースノート
PDF229 KBEnglish
テクニカルアップデート
PDF228 KBEnglish
テクニカルアップデート
PDF267 KBEnglish
ツールニュース-リリース
PDF205 KBEnglish
ツールニュース-リリース
PDF293 KBEnglish
ツールニュース-リリース

設計・開発

ソフトウェア/ツールページ

Title タイプ 会社名
E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R]オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX] Emulator Renesas
E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R]オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX] Emulator Renesas
統合開発環境 e² studioEclipseベース ルネサス統合開発環境
[Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ]
(Note: コンパイラは追加ソフトウェアとしてインストールする必要があります)
(Note: GitHubの FSP with e² studio Installer (Platform Installer) は、e² studio ツール、RA FSPパッケージ、GCCツールチェーン、Segger J-Linkドライバ等をまとめてインストールします。個別インストールは不要です。)
IDE and Coding Tool Renesas
E2エミュレータ (書き込み機能)オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RE, RX, RL78, RH850, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC] Programmer (Unit/SW) Renesas
E2エミュレータLite (書き込み機能)オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RX, RL78, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC] Programmer (Unit/SW) Renesas
PG-FP6フラッシュメモリプログラマ [書き込み用ソフト: 付属のプログラミングGUI ”FP6 Terminal”] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, SuperH, V850, 78K, R8C] Programmer (Unit/SW) Renesas
Renesas Flash Programmer (Programming GUI)フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78KR, 78K0] Programmer (Unit/SW) Renesas
Flexible Software Package (FSP)FSPは、Arm® Cortex®-Mコアを採用しているRenesas RA ファミリを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。
注:「FSP with e² studio Installer (Platform Installer)」は、e² studio、FSPパック、GCCツールチェーンおよびSegger J-Linkドライバをインストールします。個別インストールは不要です。ダウンロード:
Software Package Renesas
モータ対応開発支援ツール QE for MotorRAファミリマイコンのモータ用ソフトウェアの開発において、モータ用ミドルウェアおよびドライバの設定を簡単に行え、Renesas Motor Workbenchと連携したモータのチューニングと分析ができる開発支援ツールです。 [ルネサスIDE e² studio用拡張機能]
Solution Toolkit Renesas
RA Smart ConfiguratorRAスマート・コンフィグレータ(RA SC)はRAファミリMCUのソフトウェア(BSP、ドライバ、RTOSおよびミドルウェア)を構成できる、デスクトップアプリケーションです。このRA SCを使用することで、パートナー製IDEを使うことが可能になります。 Solution Toolkit Renesas

ソフトウェアダウンロード

サンプルコード

タイトル Type Date
ZIP7.25 MBEnglish
関連ファイル: アプリケーションノート
サンプルコード
ZIP3.38 MB
関連ファイル: アプリケーションノート
サンプルコード
ZIP7.29 MBEnglish
関連ファイル: アプリケーションノート
Application: 産業
Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
サンプルコード
ZIP7.14 MBEnglish
関連ファイル: 永久磁石同期モータのセンサレス120度通電制御 (RA6T2実装編)
Application: 産業
Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
サンプルコード
ZIP12.39 MBEnglish
関連ファイル: 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RA6T2実装編)
Application: 産業
Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
サンプルコード
ZIP8.03 MBEnglish
関連ファイル: 永久磁石同期モータの1シャントセンサレスベクトル制御 (RA6T2実装編)
Application: 産業
Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
サンプルコード
ZIP13.13 MBEnglish
関連ファイル: 永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RA6T2実装編)
Application: 産業
Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
サンプルコード
Arm® TrustZone® technology for ARMv8-M is an optional security extension that is designed to provide a foundation for improved system-level security in a wide range of embedded applications.
ZIP2.61 MB
関連ファイル: アプリケーションノート
IDE: e2 studio
サンプルコード
The driver for the new module is developed while referencing the existing Wi-Fi driver provided by FSP as a starting point.
ZIP929 KB
関連ファイル: アプリケーションノート
IDE: e2 studio
サンプルコード
ZIP881 KB
関連ファイル: Renesas RA Securing Data at Rest Using the Arm® TrustZone®
IDE: e2 studio
サンプルコード

ボード&キット

関連製品

20V, 150mA Linear Regulator
60V 5A Low Quiescent Current Integrated Switching Regulator
60V 0.5A DC/DC Step-Down Regulator with 450kHz Switching Frequency
High Performance 500mA LDO
超低スタンバイ電力と最大出力電力4Wを備えた700V AC/DCレギュレータ
Ultra-Low IQ Buck-Boost Regulator with Bypass
Compact Synchronous Buck Converter
150mA Wide Input Range Ultra Low Quiescent Current Linear Regulator
Wide VIN 150mA Synchronous Buck Regulator

ビデオ&トレーニング

Renesas' RA6T2 Group MCUs

Based on the 240-MHz Arm Cortex®-M33 core, the RA6T2 Group MCUs improve motor control performance by combining CPU, accelerators, high speed memory and peripheral functions suitable for smart home and industrial applications.

ピン数/メモリサイズのラインアップ

フラッシュ: 512kB
RAM: 64kB
フラッシュ: 256kB
RAM: 64kB
ピン数
パッケージ
サイズ
ピッチ
48ピン
QFN
7x7mm
0.5mm
48ピン
LQFP
7x7mm
0.5mm
64ピン
QFN
8x8mm
0.4mm
64ピン
LQFP
10x10mm
0.5mm
100ピン
LQFP
14x14mm
0.5mm