概要

ルネサスはレゾルバ位置制御を採用したステッピングモータ・ソリューションおよびBLDCモータ・ソリューションを提供します。 ステッピングモータ・ソリューションは、スキャナ、多機能プリンタ、現金自動預け払い機などのOA機器や産業機器向けの高性能モータ駆動ユニットを実現します。 一方、BLDCモータ・ソリューションは、無人搬送車 (AGV) 、小型乗り物、サービスロボット、アシスト自転車などの用途で高性能なモータ駆動ユニットを実現します。

このシステムのメリット：​

  • サンプルソフトウェアを含めたトータルソリューションの提供で顧客の開発を加速
  • 光学式エンコーダをレゾルバに置き換えることでBOMコストを削減
  • ステッピングモータ・ソリューション
    • レゾルバ位置情報機能を利用したサーボ制御でステップアウト防止、 これにより脱調マージン不要となりモータトルクを最大化できるのでモータを1サイズ小型化、さらにギア (減速機) 削減でBOMコスト低減
    • トルクリップルを低減するサーボ制御による低ノイズ・低振動を実現
  • BLDCモータ・ソリューション
    • 分解能の高いレゾルバの高精度位置情報を利用したサーボ制御により細かな移動/停止が可能。
    • 位置分解能を上げ、速度応答性を向上させることで、回転ムラを抑え、振動の原因となるリップルを低減
Motor Control with Resolver Solution

アプリケーション

  • 無人搬送車 (AGV) 、小型乗り物
  • サービスロボット
  • OA機器
  • 産業機器