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R-Car S4 参考板/扩展板
该解决方案为汽车网关应用提供了带软硬件的完整开发环境，以支持新的 E/E 架构。
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Software type
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公司
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| 用于 R-Car 的 e² studio 适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境，旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| E2 emulator [RTE0T00020KCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | 瑞萨电子 |
| IE850A Emulator System for RH850. This product supports external tracing (Aurora tracing) .
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Emulator | 瑞萨电子 |
3 items
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特色文件:
视频和培训
Introduction of Multi-Core Synchronous Debug Tool
SOC 开发中的调试问题
在车载 ECU（尤其是中央 ECU）等具备高级处理功能的 ECU 中，一个 SOC 配有多个内核，这些内核可以协同工作。将多个内核上运行的软件组合起来工作时，找到出现问题的软件需要很长时间。
下面举例说明了使用传统开发工具面临的问题。
在右图中，当最左侧的 G4MH 内核上运行的软件 A 出现问题、当试图进行调试时，常见的方法是停止 G4MH 内核的运行并使用调试器检查寄存器、内存和变量状态。但是，即使 G4MH 内核停止运行，其他内核仍然在继续运行。因此，当软件 A 出现问题时，即使试图查看软件 B 和软件 C 出现了什么问题，后者却仍在继续运行，或者有可能因软件 A 停止运行而引发系统运行异常，从而导致无法真正解决问题。
多核用例
特征
- 用例和预期效果
- R-Car S4 中集成的多个异构处理器内核（Arm 内核 （CR52、CA55）/RH850 内核（G4MH））可同时调试和跟踪，因此可缩短多个内核协同工作的系统查明原因和分析问题的时间。
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主要功能
- 同步执行控制
- 同步中断使查看意外动作和故障状态变得容易。
示例：查看发生问题事件 （CR52 State-1） 时 SOC 内部的软件变量和 I/O 状态，以确定问题事件
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- 同步跟踪
- 通过同时同步检查各内核的软件操作流，可以更轻松地掌握发生问题时的状态。
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