高性能、多功能 MPU 可实现工业 AC Servo 和控制器的高速处理和高精度控制
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概览
描述
RZ/T2M 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU，可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理和高精度控制。 RZ/T2M 具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核，可进行实时控制，而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB)，以实现高性能实时处理。 此外，它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP（低延迟外设端口）上，来实现较低的延迟访问。RZ/T2M 拥有多协议编码器硬件接口，可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。此外，RZ/T2M 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机，可为 TSN 标准及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持，而无需额外的以太网交换机 IC。
特性
- CPU：Arm® Cortex®-R52 x 2，最大工作频率 800MHz
- 搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机
- 三角函数加速器
- 内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 2 MB（带 ECC）
- 工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
- 编码器接口：2ch（支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、Tamagawa）
- Octa/Quad SPI 支持
- PWM：双电机控制的 3 相互补PWM 输出
- ADC：12 位 x 2 个单元
- ΔΣ I/F: 6ch
- 封装：320 引脚 BGA、225 引脚 BGA、176 引脚 QFP、128 引脚 QFP
- 电压：内核 1.1V，I/O 3.3/1.8V
应用
- 交流伺服
- 工业电机
- 逆变器
- 机器人
- 运动控制器
设计和开发
软件与工具
软件和工具页面
| Title | 类型 | 公司 |
|---|---|---|
| e² studioEclipse-based Renesas integrated development environment (IDE). [Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ] |
IDE and Coding Tool | Renesas |
| Smart ConfiguratorSmart Configurators are utilities for combining software in ways that meet your needs. They simplify the embedding of Renesas drivers in your systems through support for importing middleware and drivers and configuring pins. [Support MCU/MPU: RL78, RX, RH850, RA, RZ] | Solution Toolkit | Renesas |
| Smart ConfiguratorSmart Configurators are utilities for combining software in ways that meet your needs. They simplify the embedding of Renesas drivers in your systems through support for importing middleware and drivers and configuring pins. [Support MCU/MPU: RL78, RX, RH850, RA, RZ] | Solution Toolkit | Renesas |
样例程序
样例程序
| 文档标题 | Type | Date | |
|---|---|---|---|
ZIP1.83 MB |
样例程序 |
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ZIP4.48 MB |
样例程序 |
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[Software=RZ/T2M EtherCAT Sample program Package|v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP7.11 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
样例程序 |
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[Software=RZ/T2M Device Setup|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP3.19 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
样例程序 |
||
[Software=RZ/T2M Encoder I/F ENCOUT sample program |v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP4.42 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
样例程序 |
||
[Software=RZ/T2M Encoder I/F A-format sample program|v1.2],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP6.82 MB 相关文件： Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
样例程序 |
||
[Software=RZ/T2M Encoder I/F BiSS-C sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP6.22 MB 相关文件： Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
样例程序 |
||
[Software=RZ/T2M Encoder I/F EnDat sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP4.87 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
样例程序 |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F HIPERFACE DSL sample program|v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP7.68 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
样例程序 |
||
[Software=RZ/T2M Encoder I/F SSI sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP4.50 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
样例程序 |
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ZIP12.28 MB |
样例程序 |
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ZIP21.39 MB |
样例程序 |
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[Software=RZ/T2M Encoder I/F Configuration Library|v1.2],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP1.43 MB Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM |
样例程序 |
开发板与套件
开发板与套件
RZ/T2M 电机解决方案套件
RZ/T2M 电机解决方案套件可轻松实现电机控制系统的初始评估和高级开发。
可以提供租借搭载 RZ/T2M 的电机解决方案板。 关于评估用的软件套件、运动实用工具、原理图以及用户手册等文档请从[文档]和[设计和开发]下载。
封装内容
RZ/T2M Motor Solution Board
RZ/T2M Controller Board(*1)
低压单轴驱动逆变器板
运动控制器
无刷直流电机
原理图
RZ/T2M 电机解决方案板手册
RZ/T2M 电机解决方案套件快速入门手册
(*1): 2-axis control is possible by connecting two low-voltage 1-axis drive inverter boards.
特性
电源电压：24V
永磁同步电机（无刷直流电机）
通过连接两个低压单轴驱动逆变器板，可以进行双轴控制。
瑞萨 RZ/T2M 入门套件+
瑞萨 RZ/T2M 入门套件+ 是 RZ/T2M MPU 的一款评测和开发套件。 由于它具有板载仿真器，您只需将附带的数据线连接到 PC 即可开始评测。 该评测板包含千兆以太网 PHY 和八进制闪存等多功能 IC，您可以在没有扩展板的情况下完全评测功能。
CN032 AC Servo Solution
CN032 AC Servo Solution is a reference kit that enables easy initial evaluation and advanced development of customer's motor control system development for high voltage 220V AC servo motor.
Controller board equipped with RZ/T2M, inverter board that supports 100-250V AC power supply and 220V AC servo motor can be rented.
Evaluation software, motion utility tools, schematics, and board manuals can be provided.
【Package contents】
CN032 AC Servo Solution Board
Controller Board
Inverter
模型
ECAD 模块
Schematic symbols, PCB footprints, and 3D CAD models from SamacSys can be found by clicking on products in the Product Options table. If a symbol or model isn't available, it can be requested directly from the website.
产品选择
器件号 |
Series Name |
Main CPU |
Operating Freq (Max) (MHz) |
Bit Size |
Sub CPU |
RAM (KB) |
Memory Interface |
GPU |
Accelerator |
PCIe Revision |
CAN (ch) |
Ethernet |
USB |
I/O Ports |
Pkg. Type |
Lead Count (#) |
Temp. Range |
PLP |
Data Flash (KB) |
RTC |
DMA |
Timer |
ADC |
Human Machine Interface |
Supply Voltage (V) |
CPU |
购买 / 样片 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
play_circle_filled视频和培训
RZ/T2M MPU Enables Next-Generation Real-Time Motor Control
Learn more about RZ/T2M features, and the benefits it brings.
Video List
新闻和博客
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您希望使用RZ/T2M，在不增加部件数量的情况下开发高性能、多功能的伺服电机吗？ | 博客 | 2022年6月7日 |