概览

简介

该电机解决方案套件是一个参考套件,能够使用RZ/T2M(或RZ/T2LRZ/N2L)以及高压220 V交流伺服电机轻松实现电机控制系统的初步评估和进一步开发。

有三个版本的电机解决方案板:RZ/T2M版本、RZ/T2L版本和RZ/N2L版本。 所需的电机解决方案板(兼容100-250V交流电源)和220V交流伺服电机(带Tamagawa-seiki的绝对值编码器)可借出。
在评估板上运行的评估软件集、运动实用工具、电路图、评估板手册和其他文件可以从[文档]、[设计和开发]下载。

产品结构

  • 交流伺服解决方案板
    • 控制器板(搭载RZ/T2M BGA225、RZ/T2L BGA196或RZ/N2L BGA225)。
    • 逆变器板
  • 带绝对值编码器的220V交流伺服电机
  • 运动实用工具
  • 电路图
  • 交流伺服解决方案硬件手册(适用于RZ/T2M、RZ/N2L)
  • 交流伺服解决方案硬件手册(适用于RZ/T2L)
  • 交流伺服解决方案固件手册
  • 交流伺服解决方案入门指南(适用于运动控制工具)
  • 交流伺服解决方案启动指南(适用于EtherCAT)

特性

  • 电源电压:100-250 V
  • 支持220V交流伺服电机
  • 连接一个单轴驱动变频器板
  • 载波频率:16KHz
  • 配有电流检测功能(ΣΔ调制器(RV1S9353A))
  • 位置检测
    • 绝对值编码器 x1
  • 以太网端口 x2, CAN, UART, USB, RS485
  • 故障检测
    • 总线电压检测
    • 过电流检测
  • 运动实用工具(Windows应用程序)
    • 支持增量式/绝对值编码器
    • 位置控制,运动控制(梯形控制)
    • 实时内部数据提取/波形显示功能(MotionScope)
    • Kp、Ki和Kd调整
  • 使用EtherCAT通信的运动控制
    • 使用EtherCAT主站工具 "TwinCAT3 "的EtherCAT CiA402通信

应用

应用

  • 工业电机
  • 变频器
  • 运动控制器

文档

类型 文档标题 日期
快速入门指南 PDF 3.13 MB
手册 - 开发工具 PDF 2.53 MB
手册 - 开发工具 PDF 3.73 MB
快速入门指南 PDF 4.65 MB
手册 - 开发工具 PDF 1.02 MB
原理图 ZIP 24.75 MB
6 items

设计和开发

样例程序

云上实验室

云上实验室

使用我们基于 PC 的 GUI,无需物理板即可在虚拟实验室中立即开始配置和测试设计

该解决方案是一个参考套件,能够轻松地对带有220V交流伺服电机的电机控制系统进行初步评估和高级开发。

图像
Lab on the Cloud

云上的瑞萨实验室

云上的瑞萨实验室是一个在线环境,其中的瑞萨解决方案托管在客户能在线访问和测试的远程实验室中,包括常用的评测板、成功的产品组合和软件。

该解决方案是一个参考套件,能够轻松地对带有220V交流伺服电机的电机控制系统进行初步评估和高级开发。