概览

描述

作为可拓展性极强的 RA6 家族的一部分,瑞萨电子 RA6T1 系列经过了进一步优化,可实现更强的电机控制功能。 RA6T1 采用高效的 40 纳米工艺制造,并且配备各种适用于电机控制应用的外设和内存。 为了便于工程师进行应用程序设计,RA6T1 通过灵活软件包(FSP)提供支持,包括专门用于电机控制的控制代码算法,让 RA6T1 成为产品快速上市的完美选择。

特性

  • 120MHz Arm® Cortex®-M4
  • 256kB – 512kB 闪存和 64kB SRAM
  • 8KB 数据闪存,提供与 EEPROM 类似的数据存储功能
  • 提供从 64 引脚至 100 引脚封装
  • 通用 PWM 定时器 - 提供更强高分辨率性能
  • 12 位模数转换器
  • 高速模拟比较器
  • 可编程增益放大器
  • CAN 2.0B
  • SCI(UART、简单 SPI、简单 I2C)
  • SPI/ I2C 多主接口

应用

应用

  • 电机控制应用
  • 智能家居(空调、冰箱、洗衣机、洗碗机、IH 炊具)
  • 工业自动化/楼宇自动化(AC 驱动器、泵、压缩机、输送机、风机、太阳能逆变器、空调暖通、数字电源)

文档

文档标题 类型 日期
PDF774 KB
数据手册
PDF13.46 MB
手册 - 硬件
PDF4.72 MB
相关文件:
应用文档
PDF80 KB
相关文件:
应用文档
PDF1.12 MB
相关文件:
应用文档
PDF2.09 MB
相关文件:
应用文档
PDF1.51 MB
相关文件:
应用文档
PDF1.70 MB
相关文件:
应用文档
PDF1.69 MB
相关文件:
应用文档
PDF658 KB
应用文档
PDF3.21 MB
相关文件:
应用文档
PDF3.64 MB
相关文件:
应用文档
PDF1.74 MB
相关文件:
应用文档
PDF2.02 MB
应用文档
PDF772 KB
应用文档
PDF998 KB
应用文档
PDF1.57 MB
相关文件:
应用文档
PDF1.11 MB
应用文档
PDF2.26 MB
应用文档
PDF4.29 MB
相关文件:
应用文档
PDF1.60 MB
相关文件:
应用文档
PDF160 KB
应用文档
PDF670 KB
应用文档
PDF1.50 MB
相关文件:
应用文档
PDF1.52 MB
相关文件:
应用文档
PDF4.37 MB
应用文档
PDF57 KB
应用文档
PDF747 KB
应用文档
PDF291 KB
应用文档
PDF1.79 MB
应用文档
PDF173 KB
应用文档
PDF2.39 MBEnglish
应用文档
PDF2.78 MB
相关文件:
应用文档
PDF1.76 MB
相关文件:
应用文档
PDF1.73 MB
相关文件:
应用文档
PDF891 KB
相关文件:
应用文档
PDF2.07 MB
应用文档
PDF1.78 MB
相关文件:
应用文档
PDF645 KB
应用文档
PDF497 KB
相关文件:
应用文档
PDF2.58 MBEnglish, 日本語
手册
PDF5.69 MB
手册
PDF7.04 MB
手册
PDF254 KBEnglish, 日本語
传单
PDF515 KB
传单
PDF618 KB
传单
PDF14.70 MB
General Reliability Literature
PDF629 KB
手册 - 开发工具
PDF1.37 MB
相关文件:
手册 - 开发工具
PDF7.24 MB
手册 - 开发工具
PDF15.93 MB
其他
PDF171 KB
产品变更通告
PDF410 KB
Product Reliability Report
PDF1.09 MB
Release Note
PDF2.64 MB
Release Note
PDF2.87 MB
Release Note
PDF2.32 MB
Release Note
PDF3.00 MB
Release Note
PDF311 KB
Release Note
PDF228 KB
Technical Update
PDF195 KB
Technical Update
PDF159 KB
Technical Update
PDF106 KB
Technical Update
PDF803 KB
Technical Update
PDF152 KB
Technical Update
PDF226 KB
Technical Update
PDF139 KB
Technical Update
PDF173 KB
Technical Update
PDF111 KB
Technical Update
PDF352 KB
Tool News - Notification
PDF154 KB
Tool News - Release
PDF340 KB
Tool News - Release
PDF127 KB
Tool News - Release
PDF267 KB
Tool News - Release
PDF205 KB
Tool News - Release
PDF289 KB
白皮书
PDF628 KB
白皮书
PDF1018 KB
白皮书
PDF1.98 MB
白皮书
PDF359 KBEnglish, 日本語
白皮书
PDF275 KBEnglish, 日本語
白皮书
PDF341 KBEnglish, 日本語
白皮书
PDF549 KBEnglish, 日本語
白皮书

设计和开发

软件与工具

软件与工具

E2 emulator Lite [RTE0T0002LKCE00000R]On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX]下载: Emulator 瑞萨电子
E2 emulator [RTE0T00020KCE00000R]On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX]下载: Emulator 瑞萨电子
e² studioEclipse-based Renesas integrated development environment (IDE). [Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ] IDE and Coding Tool 瑞萨电子
PG-FP6Flash memory programmer [Programming software: Dedicated GUI-based software, the "FP6 Terminal"] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver, SuperH RISC engine, V850, 78K, R8C]下载: Programmer (Unit/SW) 瑞萨电子
Renesas Flash Programmer (Programming GUI)Flash memory programming software [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver, V850, 78KR, 78K0]下载: Programmer (Unit/SW) 瑞萨电子
Sensor Software Modules for Renesas MCU PlatformsMiddleware (FIT module and FSP module) and sample software packages that enable control and data acquisition for Renesas sensor products. 下载: Sensor 瑞萨电子
灵活配置软件包 (FSP)FSP 是一款增强型软件包,旨在为使用瑞萨电子 RA 系列 ARM 微控制器的嵌入式系统设计提供简单易用且可扩展的高质量软件。下载: Software Package 瑞萨电子
QE for Motor: Development Assistance Tool for Motor ApplicationsThe development assistance tool that supports the development of motor software for the RA family microcontrollers. It allows to configure motor middleware and drivers easily, and tune and analyze motors with Renesas Motor Workbench. Solution Toolkit 瑞萨电子
RA Smart ConfiguratorThe Renesas RA Smart Configurator (RA SC) is a desktop application that helps you in configuring software systems (including a Board Support Package (BSP), drivers, RTOS, and middleware) for RA-Family MCUs when you are using a third-party IDE and toolchain. Solution Toolkit 瑞萨电子
Security Key Management ToolKey wrapping tool for key management systems using Renesas security IP. Enables secure installation and update of user application and device lifecycle management (DLM) keys. Solution Toolkit 瑞萨电子

软件下载

文档标题 类型 日期
ZIP100.64 MB
ZIP82.99 MB
ZIP79.34 MB
ZIP1.71 MB
PCB设计文档
ZIP3.33 MB
相关文件:
软件和工具 - 其他
ZIP49.88 MB
相关文件:
软件和工具 - 其他
XZ586.56 MB
Upgrade - IDE
EXE1,637.73 MB
Upgrade - IDE

样例程序

样例程序

文档标题 Type Date
[Software=FSP|v4.0.0;RX Driver Package|v1.35],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v10.3.1.20210824;CC-RX|v3.02.00;GNURX|8.3.0.202004;CC-RL|v1.10.00;GNURL|4.9.2.202103;]
ZIP211.70 MB
相关文件:
Application: IoT Applications
Compiler: CC-RX, CC-RL, ICCRX, ICCRL78, GNURL78, GNURX, ICCARM, GNU ARM Embedded
Function: Communication Interface, Application Example
IDE: e2 studio, IAR EWRX, IAR EWRL78, IAR EWARM
样例程序
ZIP4.50 MB
相关文件:
样例程序
ZIP12.18 MB
相关文件:
Application: Key Technology
Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
样例程序
ZIP9.79 MB
相关文件:
Application: Key Technology
Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
样例程序
ZIP10.22 MB
相关文件:
Application: Key Technology
Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
样例程序
[Toolchains=GCC Arm Embedded|10.3.1.20210824] [Software=RA FSP|v3.5.0] [Board=RSSK-RA6T1]
ZIP10.31 MB
相关文件:
Application: Key Technology
Compiler: GNU Arm Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
样例程序
[Software=FSP|v4.0.0;RX Driver Package|v1.35],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v10.3.1.20210824;CC-RX|v3.02.00;GNURX|8.3.0.202004;CC-RL|v1.10.00;GNURL|4.9.2.202103;]
ZIP58.10 MB
相关文件:
Application: IoT Applications
Compiler: CC-RX, CC-RL, ICCRX, ICCRL78, GNURL78, GNURX, ICCARM, GNU ARM Embedded
Function: Communication Interface, Application Example
IDE: e2 studio, IAR EWRX, IAR EWRL78, IAR EWARM
样例程序
[Software=FSP|v4.0.0;RX Driver Package|v1.35],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v10.3.1.20210824;CC-RX|v3.02.00;GNURX|8.3.0.202004;CC-RL|v1.10.00;GNURL|4.9.2.202103;]
ZIP56.64 MB
相关文件:
Application: IoT Applications
Compiler: CC-RL, CC-RX, GNU ARM Embedded, GNURX, ICCARM, ICCRX, ICCRL78, GNURL78
Function: Communication Interface, Application Example
IDE: CS+, e2 studio, IAR EWRX, IAR EWARM, IAR EWRL78
样例程序
This application project discusses the considerations for securing Data at Rest in an embedded system and provides guidelines on how to use the Security MPU hardware feature of the RA Family MCUs to implement a secure Data at Rest solution.
ZIP3.45 MB
相关文件:
Compiler: ARMCC
IDE: e2 studio
样例程序
ZIP61.47 MB
相关文件:
Application: Consumer Electronics, Industrial
Compiler: CC-RX, CC-RL, ICCRX, GNU ARM Embedded, ICCARM, GNURX, ICCRL78, GNURL78
Function: Application Example, Communication Interface, Driver or Library, OS
IDE: CS+, e2 studio, IAR EWRX, IAR EWARM, IAR EWRL78
样例程序
MCUboot is a secure bootloader for 32-bit MCUs. It defines a common infrastructure for the bootloader, defines system flash layout on microcontroller systems, and provides a secure bootloader that enables easy software update [Toolchains=GCC Arm Embedded|9.3.1.20200408] [Software=RA FSP|v3.5.0] [Board=EK-RA6M3;EK-RA6M4]
ZIP22.71 MB
相关文件:
Compiler: GNU Arm Embedded
IDE: e2 studio
样例程序
ZIP6.47 MB
相关文件:
Application: Industrial
Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
样例程序
ZIP6.29 MB
相关文件:
Application: Industrial
Compiler: GNU ARM Embedded
Function: Timer
IDE: e2 studio
样例程序
ZIP3.11 MB
相关文件:
样例程序
ZIP5.06 MB
相关文件:
Compiler: GNU ARM Embedded, ICCARM
Function: Security
IDE: e2 studio, IAR EWARM
样例程序
[Toolchains=GCC Arm Embedded|9.2.1.20191025] [Software=RA FSP|v1.1.0]
ZIP8.83 MB
相关文件:
Compiler: GNU Arm Embedded, IAR Compiler for Arm
Function: Security
IDE: e2 studio, IAR EWARM
样例程序
The driver for the new module is developed while referencing the existing Wi-Fi driver provided by FSP as a starting point.
ZIP929 KB
相关文件:
IDE: e2 studio
样例程序
ZIP16.86 MB
Compiler: GNUARM-NONE
IDE: e2 studio
样例程序
The application example provided in this package uses the Secure Crypto Engine (SCE) module based on RA6M3 to generate a device identity unique to each device which is securely stored in the internal flash using the Security Memory Protection Unit (MPU) and the Flash Access Window (FAW) hardware features of the MCU.
ZIP16.23 MB
相关文件:
Compiler: ARMCC
IDE: e2 studio
样例程序

开发板与套件

开发板与套件

模块

模块

Title Type Date
模型 - BSDL
模型 - IBIS

相关产品

具有超低备用功率的 700V AC/DC 稳压器,输出功率高达 2.5W
低功耗、高精度的环境传感器和传感器 IC 解决方案
低成本的增强型基础 RS-232 和 RS-485/422 收发器

支持

引脚数/内存阵容:

闪存:512kB
RAM:64kB
闪存:256kB
RAM:64kB
引脚数
封装
大小
管脚间距
64 引脚
LQFP
10x10mm
0.5mm
100 引脚
LQFP
14x14mm
0.5mm