R-Car V3H为先进的计算机视觉带来出色的TOPS/Watt,支持最新的NCAP 2020 要求,包括驾驶员监控系统,并提供向 NCAP 2025 迁移的路径。

高性能深度学习
基于先进识别技术,于 2018 年 2 月随 R-Car V3H 推出,其中包含卷积神经网络 (CNN) 适用的集成 IP。相较于早期版本,更新的 R-Car V3H 为 CNN 处理带来 4 倍的性能提升,并实现高达 7.2 TOPS 的整体处理能力,包括所有计算机视觉 IP,同时还能保持较低的功耗水平。

出色的 FuSa 支持
高度集成的 SoC 支持在实时领域的 ASIL C 安全目标,无需外部安全MCU,即可管理传感器融合和最终决策操作。 R-Car V3H 具备一整套成熟的 IP,其支持感知堆栈、传感器与雷达和/或激光雷达融合、支持 8 MP 摄像头的 ISP,这些让 OEM 和 Tier 1 能够以更低的物料成本和缩短上市时间。

特性

  • 低功耗、高效率的图像识别引擎,提供高达 7.2 TOPS 的处理能力(对于 CNN,可达 3.7 TOPS),以及优化的性能/功率比平衡
  • 用于应用程序编程的4核Arm® Cortex®-A53,以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex R7 锁步内核,支持 ASIL D 开发流程,实现完整 SOC 的系统化功能
  • 具备适用于高级感测和识别的全套视频处理和图像识别 IP,包括 CNN-IP、计算机视觉引擎、图像失真校正 IP、立体视觉、分类器和密集光流
  • 集成式 ISP 实现了高度集成,从而降低系统成本 支持 8 MP 传感器和最新的 RGB-IR 标准
  • 集成全套汽车外设,包括 CAN、以太网 AVB 和 FlexRay
  • 支持 ASIL B(传感器层、应用处理器)和 ASIL C(实时域)安全目标的指标目标
  • 完全兼容当前的量产级 R-Car V3H SoC 软硬件版本
  • 瑞萨电子及其合作伙伴生态系统支持的前置摄像头开放式解决方案

 

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文档标题 language 类型 文档格式 文件大小 日期
数据手册与勘误表
R-Car V3H2 Electrical Characteristic 数据手册 PDF 3.16 MB
R-Car V3H Electrical Characteristic 数据手册 PDF 1.56 MB
使用指南与说明
star R-Car V3H2 User's Manual Add-On 手册 - 硬件 PDF 28.61 MB
R-Car V3M, V3H, V3H2 Overview & Block Diagram 手册 - 硬件 PDF 635 KB
R-Car V3H Pin Assignment 指南 XLSX 741 KB
V3H SoC Design Guide Model: 3D Products Model, BSDL, IBIS, PCB Design Guide, PKG Tray Soldering, Power Calculation Sheet, Thermal Simulation 指南 ZIP 31.44 MB
R-Car V3H2 Pin Assignment 指南 XLSX 93 KB
R-Car Initialization Sequence of LPDDR4 Interface 指南 PDF 1.27 MB
R-Car V3H Pin Configuration 指南 PDF 678 KB
R-Car V3H User's Manual 手册 - 硬件 PDF 42.00 MB
应用指南 & 白皮书
R-Car Series, 3rd Generation QoS System Description & Configuration 应用文档 PDF 1.33 MB
R-Car Series, 3rd Generation Board Circuit Design Checklist 应用文档 PDF 2.07 MB
R-Car Series, 3rd Generation Functions, Usage, and Restrictions of the Display Control Modules 应用文档 PDF 1.19 MB
R-Car Series, 3rd Generation Functions, Usage, and Restrictions of the Video Capturing Based on CSI2 应用文档 PDF 685 KB
R-Car Series, 3rd Generation DRAM Refresh Rate Setting Application Notes 应用文档 PDF 299 KB
R-Car Series, 3rd Generation Booting Sequences 应用文档 PDF 871 KB
R-Car DRAM Backup Function 应用文档 PDF 966 KB
R-Car Series, 3rd Generation Guide on the Mechanical Handling of Renesas FCBGAs 应用文档 PDF 2.12 MB
R-Car Series, 3rd Generation Media Independent Interface (MII) Connection With an External PHY or Switch 应用文档 PDF 387 KB
其他
Linux BSP for R-Car V3M/V3H, Build Information 报告 PDF 5.10 MB
- Linux BSP for R-Car V3M/V3H, Software Package 软件和工具 - 软件 ZIP 144.26 MB
Renesas R-Car V3H 传单 PDF 890 KB
Autosar MCAL for R-Car V3H, Release Note Release Note PDF 982 KB
- Autosar MCAL for R-Car V3H, Software Package 软件和工具 - 软件 ZIP 83.92 MB

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文档标题 language 类型 文档格式 文件大小 日期
软件
Renesas R-Car CNN Toolchain Software & Tools - Other 7Z 858.27 MB
R-Car V3M/V3H Reference Files for Linux Environment Software & Tools - Other ZIP 589.91 MB
Linux BSP for R-Car V3M/V3H, Software Package 软件和工具 - 软件 ZIP 144.26 MB
- Linux BSP for R-Car V3M/V3H, Build Information 报告 PDF 5.10 MB
Autosar MCAL for R-Car V3H, Software Package 软件和工具 - 软件 ZIP 83.92 MB
- Autosar MCAL for R-Car V3H, Release Note Release Note PDF 982 KB
样例程序
R-Car V3H DRAM Refresh Rate Setting Sample Software 样例程序 ZIP 2 KB

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文档标题 类型 Description Company
用于 R-Car 的 e² studio IDE and Coding Tool 适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境,旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。 新开发人员可以免费下载 e² studio 的评估许可证。 如需商业许可证,请联系瑞萨电子代表。 Renesas
带有 GPU 和不带 GPU 的 3D 环绕视图 Software Package GPU 版 (R-Car H3 / M3) • 4x 2MP @ 30fps 输入 • 4k @ 60fps 输出 • 碰撞色彩协调 • 动态 3D bowl、动态混合区 • 车辆透视(历史视图) • 检测功能 IMR 版 (R-Car V3H / V3M) • 4x 2MP 30fps 输入 Cogent Embedded Inc.
Atlas Camera Optimization Suite for R-Car by Algolux Software Package The Atlas Camera Optimization Suite is the industry’s first set of machine learning tools and workflows that automatically optimizes camera architectures for optimal image quality or for computer vision. Through a secure cloud-enabled interface, Atlas significantly improves computer vision results in days vs. traditional approaches that deliver suboptimal results even after many months of manual ISP tuning. Algolux
Automotive SoC Consulting Service Software Package R-Car Online Consultation is a service where you can receive various consultations regarding R-Car V3H and R-Car V3M. We propose various solutions according to the customer’s situation, such as consultation for customers who are considering R-Car for the first time, learning of image recognition and deep learning using R-Car, and construction of evaluation environment. With this development consulting service for automotive SoC, we will shorten the introduction time of customers and solve problems at an early stage. Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd.
Cartex 平台 Software Package Cartex 1.0 致力于推动新一代 ADAS 和 AV 的发展。 Cartex 直接在瑞萨电子的 V3H R-Car 片上系统 (SoC) 上运行,支持各种 ADAS 解决方案。 AutoBrains Technologies Ltd.
R-Car 驾驶员监控解决方案 — R-Car V3 M/H 上基于视觉的 ADAS 算法开发 Software Package R-Car 驾驶员监控解决方案 驾驶室内基于摄像头的驾驶员监控系统,搭配 RGB、RGB+IR 和仅 IR 传感器 CNN 和非 CNN 型号,可用于优化处理器负载。 R-Car V3 M/H 采用基于视觉的 ADAS 算法开发套件,包括弱势道路使用者检测、车辆检测、交通标志识别和红绿灯识别,以及用于开发 ADAS 解决方案的完整研发服务。 PathPartner Technology Pvt Ltd
INTEGRITY® RTOS Software Package INTEGRITY® RTOS 围绕分区架构进行构建,为嵌入式系统提供全面的可靠性、出色的安全性和极佳的实时性能。 Green Hills Software LLC
适用于 R-Car V3H 和 R-Car V3M 的 ISP 解决方案 Software Package R-Car V3x ISP 解决方案、ISP 渠道 • 原始数据校正 • 镜头校正 • 降噪 • 颜色插值 • 演示 • 曝光控制 • 白平衡 • 色彩校正 • 色彩空间转换:RGB 或 YUV 输出 PC 调谐工具 • 实时调谐 • 离线调谐 Cogent Embedded Inc.
优化的 ADAS CV 算法和 CNN Software Package 原型设计:1-2 fps 到实时性能:凭借可用的 IMP-X5+ 资源,能够以高效且可配置的方式实现 30-60 fps RT-RK Automotive LLC
适用于自动驾驶的感知软件技术 Software Package Brodmann17 为自动驾驶行业带来已取得专利的纯软件感知技术,开创新一代感知解决方案。 Brodmann17 的专利技术依赖于公司自主研发 IP,专为边缘设备从基础开始构建,无需依赖开源。 Brodmann17 Ltd.
QNX 的 ASIL 实时操作系统 Software Package Blackberry 针对瑞萨电子的 R-Car V3H 和 R-Car V3M,提供了符合 ASIL 标准的 RTOS 和 BSP 堆栈优化。 BlackBerry Limited
使用 OpenCL 和 SYCL 的 R-Car 硬件 Software Package 专为瑞萨 R-Car 开发人员打造的 Codeplay 解决方案。 ComputeSuite for R-Car™ 让开发人员能够利用 OpenCL 和 SYCL 对 R-Car 硬件上的应用程序进行加速。 Codeplay Software
SVNet,在 R-Car V3H 上运行的深度学习嵌入式软件 Software Package SVNet 是一款深度学习和摄像头式嵌入式感知软件,适用于 ADAS 和自动驾驶车辆用例。 在德国和中国的生产渠道中,有多达数百万辆汽车搭载了 SVNet,包括 2 级 ADAS 到 4 级自动驾驶汽车。 StradVision, Inc.

memory开发板与套件

器件号 文档标题 类型 Company
Y-ASK-RCAR-V3H R-Car V3H 入门套件 入门 Renesas
RTP0RC77980SEBS012SA01 ADAS & Automated Driving Solution R-Car V3H Reference Board / Condor-I 参考 Renesas
eCUBE eSoftThings 的 eCUBE 开发平台 开发 eSoftThings
EagleCAM 来自 LUPA 的 EagleCAM 智能摄像头平台 开发 LUPA-Electronics GmbH

print新闻及更多资源

类型 日期 升序排列
瑞萨电子推出完整的电源和功能安全解决方案,适用于R-Car V3H ADAS摄像头系统 新闻中心 2021年3月30日
瑞萨电子推出升级版R-Car V3H,提升深度学习性能,满足包括驾乘人员监控系统的最新NCAP要求 新闻中心 2021年2月9日
V3H Starter Kit Wiki on eLinux.org External Link 2020年10月23日
R-Car 联盟 基本页面 2020年8月9日
Phantom AI Collaborates with Renesas on Full Stack ADAS Development External Link 2020年6月17日
瑞萨电子与StradVision合作开发下一代ADAS智能摄像头 新闻中心 2019年9月26日
瑞萨电子携手麦格纳为更多车型和消费者提供先进的安全功能 新闻中心 2018年5月17日
瑞萨电子推出用于3、4级自动驾驶汽车前视摄像头的R-Car V3H SoC 新闻中心 2018年2月28日
瑞萨电子凭借基于R-Car V3M的综合解决方案缩短用于入门级汽车和中档汽车的NCAP前置摄像头应用的开发时间 新闻中心 2017年12月21日
瑞萨电子和ASTC加快用于带R-Car V3M虚拟平台的智能摄像头的软件开发 新闻中心 2017年10月24日
瑞萨电子推出适用于ADAS和自动驾驶的集成软件开发环境 新闻中心 2017年10月19日
瑞萨电子与Cogent Embedded合作制定适用于所有新车的3D全景可视泊车辅助系统标准 新闻中心 2017年9月14日
瑞萨电子和Codeplay合作开发用于高级驾驶辅助系统解决方案的OpenCL™和SYCL™ 新闻中心 2017年9月13日
瑞萨电子为进一步强化对ADAS及自动驾驶的支持,推出开放、创新、可靠的平台Renesas autonomy™ 新闻中心 2017年4月11日

产品规格

  • Four 1.0GHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
  • Dual lockstep 800MHz Arm® Cortex®-R7 core
  • Memory controller for LPDDR4-3200 with 32 bits × 1 channel
  • Image recognition engine (IMP-X5-V3H)
  • Dedicated hardware accelerator for CNN, dense optical flow, stereovision, and object classification
  • Dual image signal processor (ISP)
  • Video output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
  • Video input (4 lanes × 2 channels MIPI-CSI2, 2 channels digital)
  • Gigabit Ethernet and AVB Ethernet
  • PCI Express interface