概要

説明

RAJ306010は、三相ブラシレスDCモータ用の汎用モータ制御ICです。 RAJ306010は、MCU(RL78/G1F)とプリドライバを1パッケージに内蔵しています。 プリドライバには、3つのハーフブリッジゲートドライバ、5Vレギュレータ、電流センス・アンプ、ホールICコンパレータ、Back-EMFアンプ、各種保護機能などを搭載しています。

特長

  • 動作電源電圧:6V〜42V
  • 動作温度:
    • o RAJ306010 TA = -40°C~+85°C
    • o RAJ306010Z TA = -40°C~+105°C
  • 低消費電力]: VM電流(5V/7Vレギュレータ、チャージポンプを除く):
    [MCUブロック]:+5.2mA(HS モード:fIH = 32MHz、VDD = 5V)
    [プリドライバ部]:+ 13.5mA [VM = 22.5V]
    VMスタンバイ電流:64μA (typ.)

コントローラ機能

  • CPU:16ビット CISC CPU(RL78/G1F)
  • フラッシュROM:64KB、データフラッシュ:4KB、RAM:5.52KB
  • CSI: 2 Ch, SPI, 2ch, IIc, 2ch, UART: 1ch
  • タイマ
    • タイマアレイユニット:1ユニット - 16ビット、4ch
    • モータ制御用タイマRD - 16ビット、2ch
    • エンコード機能付きタイマRG - 16ビット、1ch
    • 64MHz モータ制御入力キャプチャタイマ(タイマRX)
  • 10ビット分解能A/DCコンバータ:9ch
  • GPIO:28ch、入力用ポート:2ch

プリドライバ機能

  • 6 N-MOSFET用ハーフブリッジゲートドライバ3個
    • ゲートドライブピーク電流を最大500mAまで調整可能
    • 自己整合デッドタイムジェネレータ機能
  • 5Vレギュレータ内蔵
  • ゲート駆動電圧(10V、13V)に応じてシングル/ダブルのブーストチャージポンプを選択可能
  • ホールセンサ付きモータとセンサレスモータに対応
  • 1シャント電流センスアンプ内蔵(ゲイン調整可能)
  • 保護機能内蔵:UVLO、過温度、過電流、過電圧、ホールICタイプ用モータロック、アラームコンディションインジケータ

製品比較

アプリケーション

ドキュメント

設計・開発

ボード&キット

ボード&キット

モデル

高性能なモータ制御IC

ルネサスは、産業、家電向けに、安全で効率的なセンサレスブラシレスDCモータ制御の設計に最適な高集積のモータ制御ICを提供します。このICはモータ効率を35%向上させ、基板サイズも50%削減し、モータ制御アプリケーションの開発を加速させることができます。