RL78/G1F Sensorless BLDC모터의 로터 초기 위치 검출

- 부드럽고 빠르게 높은 토크로 기동 -

RL78/G1F Sensor-less BLDC Motor, Rotor initial position detection Enables

RL78/G1F 마이크로 컨트롤러를 이용하여 BLDC모터의 센서리스 제어에서 로터의 초기 위치를 검출 하는 데모 영상입니다. 초기 위치 검출 솔루션을 이용하여 모터의 기동, 그리고 수동 회전시에 지속적으로 로터의 위치를 검출합니다.

BLDC 모터의 센서리스 제어는 정지 및 저속 구간에서는 역기전력에 의한 로터의 위치 검출을 할 수 없습니다. 그러므로 일반적으로 기동시 로터를 제어하기 위한 임의의 상정 위치로 끌어들이는 등의 과정을 거치지만 순간 역회전 등 비정상 동작이 발생하거나 기동이 늦어지거나, 또한 불필요한 전류가 흐르게 되는 경우가 있습니다.

RL78/G1F는 내장 기능을 활용하여 정지 상태의 센서리스 로터 위치 검출을 효율적으로 실시 할 수 있으며, 그 검출 결과를 기동 제어에 적용하여 부드럽고 빠르게 높은 토크로 기동을 할 수 있게 해 줍니다. 모터 기동 데모에서는 초기 위치 검출 솔루션 적용/미적용 시의 기동을 비교하여 동작을 확인 할 수 있습니다. 그리고 이어지는 연속 위치 검출 데모에서는 저속 회전시에도 본 솔루션을 통해 로터 위치 검출이 가능하다는 것을 확인 할 수 있습니다.

본 데모를 통해 RL78/G1F의 내장 기능으로 구현 한 센서리스 BLDC 모터 로터 초기 위치 검출을 꼭 경험해 보십시오. 효과를 확인 할 수 있습니다.

주) 데모는 2극대(2 Pole pair) 모터를 사용하고 있으므로 전기각 360°의 등가 기계각은 180°가 됩니다.