처음인 분들도 하루만에 센서리스 벡터 제어를 시작할 수 있습니다

모터제어시스템 도입지원사이트

브러시리스 DC(BLDC)모터를 고효율, 저비용으로 구동하는 『센서리스 벡터 제어 방식』이 주목을 받고 있습니다.

이 제어 방식은 복잡해서 본래 도입하기에 높은 장벽이 있지만 여기에 모아 놓은 모터제어 평가 키트를 사용하면 처음 도입하는 사람도 단 하루 만에 센서리스 벡터 제어를 시작 할 수 있습니다.

Motor Control Evaluation System

Evaluation Environment

Renesas Solution Starter Kit

Renesas Solution Starter Kit

24V Motor Control Evaluation System for RX23T

동봉한 RX23T는 FPU(부동소수점 연산 유닛) 을 탑재한 센서리스 벡터제어에 최적인 MCU입니다.

  • BLDC Motor x 1
  • Inverter Board x 1
  • RX23T (64-pin) CPU card x 1

* CPU카드는 RX23T, RX24T, RX24U, RL78/G1F 등을 준비했습니다. 별매 하는 CPU카드를 사용하면 다른 모터제어 MCU로 평가도 가능합니다

어떤 것이 가능할까?

먼저 본 키트의 개요를 동영상으로 확인해 보시기 바랍니다.

  • 전원을 넣고 보드의 볼륨을 돌리는 것만으로 BLDC모터를 원하는 속도로 회전 시킬 수 있습니다. *1
  • WEB에 공개된 각종 샘플 소프트를 라이팅해서 사용가능.
  • PC와 보드를 USB로 연결하면 모터제어 파라미터를 PC상에서 실시간으로 오실로스코프 처럼 표시 가능. (디버깅 효율 상승, 개발기간을 단축)
  • 파라미터를 변경하면서 동작확인이 가능하므로 MCU나 모터제어를 보다 깊이 이해하고자 할 때 학습에 도움.
  • 모터 고유의 파라미터나 PI gain 등의 제어 파라미터를 자동 조정.

*1 이 키트로 모터를 회전 시키는 방법은 두 종류가 있습니다. 보드의 스위치와 볼륨으로 조작하는 방법과 ‘Renesas Motor Workbench’로 조작하는 방법입니다. 구입한 키트의 초기상태는 ‘보드에서 조작’이 기본으로 되어 있습니다만, Web에 공개된 샘플 프로그램은 ‘Renesas Motor Workbench’로 조작을 기본으로 합니다. 조작방법은 전환이 가능합니다. 자세한 내용은 샘플 프로그램의 어플리케이션 노트를 참고 해 주시기 바랍니다.

다음 자료를 참고 하시면 모터제어 평가키트와 제어용 소프트웨어, 지원 툴의 사양, 특징 등을 한 눈으로 확인 하실 수 있습니다!

Motor Solution Kit Introduction

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Development Support Tool

모터제어에는 다양한 노하우가 있어 조정, 디버깅에는 일반적으로 많은 공수와 비용이 듭니다.
르네사스의 모터제어 개발지원 툴 Renesas Motor Workbench 를 사용하면 공수와 비용을 대폭으로 삭감할 수 있습니다.

Analyzer 기능 

Analyzer

제어 상태를 볼 수 있게 하여 디버깅 평가효율 UP!

  • 변수 읽기 & 리얼타임 파형 표시
    제어변수를 오실로스코프 처럼 표시/트리거 지정
  • 동작 Profile을 작성하고 지정한 대로 모터제어를 실현

Tuner 기능 

Tuner

노하우가 필요 없이 벡터제어에 필요한 파라미터를 자동 조정!

  • 모터의 정격전류,전력,극수를 입력하고 Set버튼을 누르는 것 만으로 저항, 인덕턴스 등의 모터 고유 파라미터, PI gain등의 제어 파라미터를 자동 검출
  • 추출한 파라미터를 사용해서 모터를 바로 회전시키는 것이나 제어 파라미터의 미세 조정도 가능
    최종적인 파라미터는 헤더 파일형식으로 출력가능

* RL78패밀리는 Tuner기능이 없습니다.

* RL78/G1G는 본 툴 기능이 없습니다.

Evaluation Kit / Tool Demonstration

1. Motor RSSK Set-up 편 

  • 키트 구성 품 설명
  • 보드 연결
  • 전원 투입과 볼륨 조작으로 모터 제어

2. Renesas Motor Workbench Set-up 편 

  • PC에 소프트웨어 설치
  • 디바이스 드라이버 설치

3. 모터 제어 소프트웨어 다운로드 편 

  • 샘플 소프트웨어 입수
  • 샘플 소프트웨어를 CS+로 빌드
  • MCU에 프로그램 라이팅

* 프로그램을 라이팅 할 때에는 E1 에뮬레이터가 필요합니다.

4. Analyzer 기능 기본편

  • MCU내부 변수 표시, 라이팅
  • MCU내부 변수 실시간 파형

모터제어 중에 내부변수를 오실로스코프 처럼 표시 !

5. Tuner 기능 기본편

  • 센서리스 벡터제어에 필요한 파라미터를 자동조정
  • 추출한 파라미터를 이용한 모터 제어

노하우 없이 즉시 센서리스 벡터제어 가능 !

6. Analyzer 기능 + Tuner 기능 응용편

  • 모터 기동 시 내부변수를 트리거 설정해서 파형표시
  • 속도 명령 값과 모터회선 속도 확인
  • 제어 파라미터를 변경해서 추종성과 안정성을 제어

모터 동작, 내부변수 파형표시를 보면서 모터제어 파라미터 조정이 가능 !

Software / Application Note

통합 개발환경 (CS+, e2 studio)

* 링크사이즈가 128KB 이내로 제한된 무상 평가판도 있습니다.

모터제어 개발지원 툴 "Renesas Motor Workbench"

어플리케이션 노트

영구자석동기모터 (브러시리스 DC Motor)

Control method Download
application notes
about algorithm
Download application notes
& sample code
about implementation
Integrated development
environment
Hall 120-degree conducting control 120-degree conducting control
(algorithm)
RX23T, RX24T, RL78/G1F
RL78/G1G*1RL78/G14
CS+
e2 studio
Sensorless 120-degree conducting control RX23T, RX24T, RL78/G1F
RL78/G1G*1RL78/G14
CS+
e2 studio
Sensorless vector control Vector control (speed)
(algorithm)
RX23T, RX24T, RX24U CS+
e2 studio
Encoder vector control Vector control (position)
(algorithm)
RX23T, RX24T, RX24U CS+
e2 studio

*1 Uses partner board