基于 Arm® 的 RZ/T 系列 MPU 提供高性能和高速实时控制功能,是工业自动化的理想选择。 RZ/T MPU 支持多协议工业以太网,包括 EtherCAT®、PROFINET、Ethernet/IP™ 和下一代 TSN。 配备编码器接口,RZ/T微处理器可支持多种编码器协议。

工业以太网和现场总线

为工业 4.0 和工业物联网 (IIoT) 应用提供无缝实时通信。 连接到包括 PROFINET、EtherNet/IP™、EtherCAT®、Modbus 和 CC-Link 在内的主流工业通信协议。

合作伙伴解决方案

支持 RZ/T 系列的合作伙伴产品和服务可为您加快设计速度,并将其更快地推向市场。

目标应用

  • AC servo
  • 工业电机
  • Inverter
  • 运动控制器
  • 适用于交流伺服、机器人、PLC、CNC 等的通信单元/模块

特色产品

产品 描述 特色文件
RZ/T2M 高性能、多功能 MPU 可实现工业 AC Servo 和控制器的高速处理和高精度控制 pdf_icon_for_table.png

规格汇总

技术规格 RZ/T2M RZ/T1
CPU Arm® Cortex®- R52 (800MHz) 双核/单核 Arm® Cortex®-R4F(600MHz)带FPU,以及用于瑞萨电子 R-IN 引擎的 Arm® Cortex®-M3 (150MHz)
以太网端口 3 端口 2 端口
系统 RAM 2.0MB wECC 1.0MB wECC
TCM 存储器 CPU0:ATCM:512KB wECC,BTCM:64KB wECC
CPU1:ATCM:无,BTCM:无
ATCM:512KB wECC,BTCM:32KB wECC
12 位 ADC 单元 0:8 通道,单元 1:16 通道
ΣΔ 接口 3 通道 x 2 单元 单元 0:3 通道,单元 1:1 通道
编码器 I/F A-format™、BiSS-C、EnDat2.2、Tamagawa、HIPERFACE DSL®
工业以太网协议 EtherCAT®、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP™、TSN (IEC/IEEE 60802 工业规范)、CC-Link IE Field Basic、OPC UA over TSN EtherCAT®、 PROFINET RT、EtherNet/IP™、CC-Link IE Field Basic 等
电机控制外围设备 PWM 定时器:MTU3、GPT、ΔΣ 接口、编码器接口、三角函数加速器 PWM 定时器:MTU3a、GPT、ΔΣ 接口、编码器接口
封装 FBGA320 (17mm x 17mm,间距 0.8mm)
FBGA225 (13mm x 13mm,间距 0.8mm)
HLQFP176 (24mm x 24mm,间距 0.5mm)
HLQFP128 (14mm x 20mm,间距0.5mm)
FBGA320 (17mm x 17mm,间距 0.8mm)
HLQFP176 (20mm x 20mm,间距 0.4mm)

相关评估板和套件

视频

RZ/T2M MPU Enables Next-Generation Real-Time Motor Control

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