R-Car V3H为先进的计算机视觉带来出色的TOPS/Watt,支持最新的NCAP 2020 要求,包括驾驶员监控系统,并提供向 NCAP 2025 迁移的路径。

高性能深度学习
基于先进识别技术,于 2018 年 2 月随 R-Car V3H 推出,其中包含卷积神经网络 (CNN) 适用的集成 IP。相较于早期版本,更新的 R-Car V3H 为 CNN 处理带来 4 倍的性能提升,并实现高达 7.2 TOPS 的整体处理能力,包括所有计算机视觉 IP,同时还能保持较低的功耗水平。

出色的 FuSa 支持
高度集成的 SoC 支持在实时领域的 ASIL C 安全目标,无需外部安全MCU,即可管理传感器融合和最终决策操作。 R-Car V3H 具备一整套成熟的 IP,其支持感知堆栈、传感器与雷达和/或激光雷达融合、支持 8 MP 摄像头的 ISP,这些让 OEM 和 Tier 1 能够以更低的物料成本和缩短上市时间。

特性

  • 低功耗、高效率的图像识别引擎,提供高达 7.2 TOPS 的处理能力(对于 CNN,可达 3.7 TOPS),以及优化的性能/功率比平衡
  • 用于应用程序编程的4核Arm® Cortex®-A53,以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex R7 锁步内核,支持 ASIL D 开发流程,实现完整 SOC 的系统化功能
  • 具备适用于高级感测和识别的全套视频处理和图像识别 IP,包括 CNN-IP、计算机视觉引擎、图像失真校正 IP、立体视觉、分类器和密集光流
  • 集成式 ISP 实现了高度集成,从而降低系统成本 支持 8 MP 传感器和最新的 RGB-IR 标准
  • 集成全套汽车外设,包括 CAN、以太网 AVB 和 FlexRay
  • 支持 ASIL B(传感器层、应用处理器)和 ASIL C(实时域)安全目标的指标目标
  • 完全兼容当前的量产级 R-Car V3H SoC 软硬件版本
  • 瑞萨电子及其合作伙伴生态系统支持的前置摄像头开放式解决方案

 

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文档标题 language 类型 文档格式 文件大小 日期
数据手册与勘误表
R-Car V3H2 Electrical Characteristic 数据手册 PDF 3.16 MB
R-Car V3H Electrical Characteristic 数据手册 PDF 1.56 MB
使用指南与说明
star R-Car V3H2 User's Manual Add-On 手册 - 硬件 PDF 28.61 MB
R-Car V3M, V3H, V3H2 Overview & Block Diagram 手册 - 硬件 PDF 635 KB
R-Car V3H Pin Assignment 指南 XLSX 741 KB
V3H SoC Design Guide Model: 3D Products Model, BSDL, IBIS, PCB Design Guide, PKG Tray Soldering, Power Calculation Sheet, Thermal Simulation 指南 ZIP 31.44 MB
R-Car V3H2 Pin Assignment 指南 XLSX 93 KB
R-Car Initialization Sequence of LPDDR4 Interface 指南 PDF 1.27 MB
R-Car V3H Pin Configuration 指南 PDF 678 KB
R-Car V3H User's Manual 手册 - 硬件 PDF 42.00 MB
应用指南 & 白皮书
R-Car Series, 3rd Generation QoS System Description & Configuration 应用文档 PDF 1.33 MB
R-Car Series, 3rd Generation Board Circuit Design Checklist 应用文档 PDF 2.07 MB
R-Car Series, 3rd Generation Functions, Usage, and Restrictions of the Display Control Modules 应用文档 PDF 1.19 MB
R-Car Series, 3rd Generation Functions, Usage, and Restrictions of the Video Capturing Based on CSI2 应用文档 PDF 685 KB
R-Car Series, 3rd Generation DRAM Refresh Rate Setting Application Notes 应用文档 PDF 299 KB
R-Car Series, 3rd Generation Booting Sequences 应用文档 PDF 871 KB
R-Car DRAM Backup Function 应用文档 PDF 966 KB
R-Car Series, 3rd Generation Guide on the Mechanical Handling of Renesas FCBGAs 应用文档 PDF 2.12 MB
R-Car Series, 3rd Generation Media Independent Interface (MII) Connection With an External PHY or Switch 应用文档 PDF 387 KB
其他
Linux BSP for R-Car V3M/V3H, Build Information 报告 PDF 5.10 MB
- Linux BSP for R-Car V3M/V3H, Software Package 软件和工具 - 软件 ZIP 144.26 MB
Renesas R-Car V3H 传单 PDF 890 KB
Autosar MCAL for R-Car V3H, Release Note Release Note PDF 982 KB
- Autosar MCAL for R-Car V3H, Software Package 软件和工具 - 软件 ZIP 83.92 MB

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文档标题 language 类型 文档格式 文件大小 日期
软件
Renesas R-Car CNN Toolchain Software & Tools - Other 7Z 773.75 MB
R-Car V3M/V3H Reference Files for Linux Environment Software & Tools - Other ZIP 589.91 MB
Linux BSP for R-Car V3M/V3H, Software Package 软件和工具 - 软件 ZIP 144.26 MB
- Linux BSP for R-Car V3M/V3H, Build Information 报告 PDF 5.10 MB
Autosar MCAL for R-Car V3H, Software Package 软件和工具 - 软件 ZIP 83.92 MB
- Autosar MCAL for R-Car V3H, Release Note Release Note PDF 982 KB
样例程序
R-Car V3H DRAM Refresh Rate Setting Sample Software 样例程序 ZIP 2 KB

select_all软件和工具页面

文档标题 类型 Description Company
Cartex 平台 Software Package Cartex 1.0 致力于推动新一代 ADAS 和 AV 的发展。 Cartex 直接在瑞萨电子的 V3H R-Car 片上系统 (SoC) 上运行,支持各种 ADAS 解决方案。 Renesas
用于 R-Car 的 e² studio IDE and Coding Tool 适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境,旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。 新开发人员可以免费下载 e² studio 的评估许可证。 如需商业许可证,请联系瑞萨电子代表。 Renesas
适用于自动驾驶的感知软件技术 Software Package Brodmann17 为自动驾驶行业带来已取得专利的纯软件感知技术,开创新一代感知解决方案。 Brodmann17 的专利技术依赖于公司自主研发 IP,专为边缘设备从基础开始构建,无需依赖开源。 Brodmann17 Ltd.
R-Car 驾驶员监控解决方案 — R-Car V3 M/H 上基于视觉的 ADAS 算法开发 Software Package R-Car 驾驶员监控解决方案 驾驶室内基于摄像头的驾驶员监控系统,搭配 RGB、RGB+IR 和仅 IR 传感器 CNN 和非 CNN 型号,可用于优化处理器负载。 R-Car V3 M/H 采用基于视觉的 ADAS 算法开发套件,包括弱势道路使用者检测、车辆检测、交通标志识别和红绿灯识别,以及用于开发 ADAS 解决方案的完整研发服务。 PathPartner Technology Pvt Ltd
优化的 ADAS CV 算法和 CNN Software Package 原型设计:1-2 fps 到实时性能:凭借可用的 IMP-X5+ 资源,能够以高效且可配置的方式实现 30-60 fps RT-RK Automotive LLC
SVNet,在 R-Car V3H 上运行的深度学习嵌入式软件 Software Package SVNet 是一款深度学习和摄像头式嵌入式感知软件,适用于 ADAS 和自动驾驶车辆用例。 在德国和中国的生产渠道中,有多达数百万辆汽车搭载了 SVNet,包括 2 级 ADAS 到 4 级自动驾驶汽车。 StradVision, Inc.
带有 GPU 和不带 GPU 的 3D 环绕视图 Software Package GPU 版 (R-Car H3 / M3) • 4x 2MP @ 30fps 输入 • 4k @ 60fps 输出 • 碰撞色彩协调 • 动态 3D bowl、动态混合区 • 车辆透视(历史视图) • 检测功能 IMR 版 (R-Car V3H / V3M) • 4x 2MP 30fps 输入 Cogent Embedded Inc.
适用于 R-Car V3H 和 R-Car V3M 的 ISP 解决方案 Software Package R-Car V3x ISP 解决方案、ISP 渠道 • 原始数据校正 • 镜头校正 • 降噪 • 颜色插值 • 演示 • 曝光控制 • 白平衡 • 色彩校正 • 色彩空间转换:RGB 或 YUV 输出 PC 调谐工具 • 实时调谐 • 离线调谐 Cogent Embedded Inc.
Automotive SoC Consulting Service Software Package R-Car Online Consultation is a service where you can receive various consultations regarding R-Car V3H and R-Car V3M. We propose various solutions according to the customer’s situation, such as consultation for customers who are considering R-Car for the first time, learning of image recognition and deep learning using R-Car, and construction of evaluation environment. With this development consulting service for automotive SoC, we will shorten the introduction time of customers and solve problems at an early stage. Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd.
INTEGRITY® RTOS Software Package INTEGRITY® RTOS 围绕分区架构进行构建,为嵌入式系统提供全面的可靠性、出色的安全性和极佳的实时性能。 Green Hills Software LLC
QNX 的 ASIL 实时操作系统 Software Package Blackberry 针对瑞萨电子的 R-Car V3H 和 R-Car V3M,提供了符合 ASIL 标准的 RTOS 和 BSP 堆栈优化。 BlackBerry Limited
使用 OpenCL 和 SYCL 的 R-Car 硬件 Software Package 专为瑞萨 R-Car 开发人员打造的 Codeplay 解决方案。 ComputeSuite for R-Car™ 让开发人员能够利用 OpenCL 和 SYCL 对 R-Car 硬件上的应用程序进行加速。 Codeplay Software

memory开发板与套件

器件号 文档标题 类型 Company
Y-ASK-RCAR-V3H R-Car V3H 入门套件 入门 Renesas
RTP0RC77980SEBS012SA01 ADAS & Automated Driving Solution R-Car V3H Reference Board / Condor-I 参考 Renesas
eCUBE eSoftThings 的 eCUBE 开发平台 开发 eSoftThings
EagleCAM 来自 LUPA 的 EagleCAM 智能摄像头平台 开发 LUPA-Electronics GmbH

print新闻及更多资源

类型 日期 升序排列
瑞萨电子推出完整的电源和功能安全解决方案,适用于R-Car V3H ADAS摄像头系统 新闻中心 2021年3月30日
瑞萨电子推出升级版R-Car V3H,提升深度学习性能,满足包括驾乘人员监控系统的最新NCAP要求 新闻中心 2021年2月9日
V3H Starter Kit Wiki on eLinux.org External Link 2020年10月23日
R-Car 联盟 基本页面 2020年8月9日
Phantom AI Collaborates with Renesas on Full Stack ADAS Development External Link 2020年6月17日
瑞萨电子与StradVision合作开发下一代ADAS智能摄像头 新闻中心 2019年9月26日
瑞萨电子携手麦格纳为更多车型和消费者提供先进的安全功能 新闻中心 2018年5月17日
瑞萨电子推出用于3、4级自动驾驶汽车前视摄像头的R-Car V3H SoC 新闻中心 2018年2月28日
瑞萨电子凭借基于R-Car V3M的综合解决方案缩短用于入门级汽车和中档汽车的NCAP前置摄像头应用的开发时间 新闻中心 2017年12月21日
瑞萨电子和ASTC加快用于带R-Car V3M虚拟平台的智能摄像头的软件开发 新闻中心 2017年10月24日
瑞萨电子推出适用于ADAS和自动驾驶的集成软件开发环境 新闻中心 2017年10月19日
瑞萨电子与Cogent Embedded合作制定适用于所有新车的3D全景可视泊车辅助系统标准 新闻中心 2017年9月14日
瑞萨电子和Codeplay合作开发用于高级驾驶辅助系统解决方案的OpenCL™和SYCL™ 新闻中心 2017年9月13日
瑞萨电子为进一步强化对ADAS及自动驾驶的支持,推出开放、创新、可靠的平台Renesas autonomy™ 新闻中心 2017年4月11日

产品规格

  • Four 1.0GHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
  • Dual lockstep 800MHz Arm® Cortex®-R7 core
  • Memory controller for LPDDR4-3200 with 32 bits × 1 channel
  • Image recognition engine (IMP-X5-V3H)
  • Dedicated hardware accelerator for CNN, dense optical flow, stereovision, and object classification
  • Dual image signal processor (ISP)
  • Video output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
  • Video input (4 lanes × 2 channels MIPI-CSI2, 2 channels digital)
  • Gigabit Ethernet and AVB Ethernet
  • PCI Express interface