概览

描述

R-Car V3H为先进的计算机视觉带来出色的TOPS/Watt,支持最新的NCAP 2020 要求,包括驾驶员监控系统,并提供向 NCAP 2025 迁移的路径。

高性能深度学习
基于先进识别技术,于 2018 年 2 月随 R-Car V3H 推出,其中包含卷积神经网络 (CNN) 适用的集成 IP。相较于早期版本,更新的 R-Car V3H 为 CNN 处理带来 4 倍的性能提升,并实现高达 7.2 TOPS 的整体处理能力,包括所有计算机视觉 IP,同时还能保持较低的功耗水平。

出色的 FuSa 支持
高度集成的 SoC 支持在实时领域的 ASIL C 安全目标,无需外部安全MCU,即可管理传感器融合和最终决策操作。 R-Car V3H 具备一整套成熟的 IP,其支持感知堆栈、传感器与雷达和/或激光雷达融合、支持 8 MP 摄像头的 ISP,这些让 OEM 和 Tier 1 能够以更低的物料成本和缩短上市时间。

R-Car 软件开发套件
全新的R-Car SDK(软件开发套件)是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架,适用于R-Car V 系列 SOC。

特性

  • 低功耗、高效率的图像识别引擎,提供高达 7.2 TOPS 的处理能力(对于 CNN,可达 3.7 TOPS),以及优化的性能/功率比平衡
  • 用于应用程序编程的4核Arm® Cortex®-A53,以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex R7 锁步内核,支持 ASIL D 开发流程,实现完整 SOC 的系统化功能
  • 具备适用于高级感测和识别的全套视频处理和图像识别 IP,包括 CNN-IP、计算机视觉引擎、图像失真校正 IP、立体视觉、分类器和密集光流
  • 集成式 ISP 实现了高度集成,从而降低系统成本 支持 8 MP 传感器和最新的 RGB-IR 标准
  • 集成全套汽车外设,包括 CAN、以太网 AVB 和 FlexRay
  • 支持 ASIL B(传感器层、应用处理器)和 ASIL C(实时域)安全目标的指标目标
  • 完全兼容当前的量产级 R-Car V3H SoC 软硬件版本
  • 瑞萨电子及其合作伙伴生态系统支持的前置摄像头开放式解决方案

 

应用

合作伙伴视频:eCube Development Platform based on R-Car V3H for Intelligent Cameras based on Deep Learning (eSoftThings)

文档

文档标题 类型 日期
PDF2.68 MB
手册 - 硬件
PDF40.63 MB
手册 - 硬件
PDF1.33 MB
应用文档
PDF2.07 MB
应用文档
PDF1.19 MB
应用文档
PDF685 KB
应用文档
PDF299 KB
应用文档
PDF871 KB
应用文档
PDF966 KB
应用文档
PDF2.12 MB
应用文档
PDF387 KB
应用文档
PDF3.16 MB
数据手册
PDF1.56 MB
数据手册
PDF890 KB
传单
XLSX741 KB
指南
ZIP31.44 MB
指南
XLSX93 KB
指南
PDF1.27 MB
指南
PDF678 KB
指南
PDF635 KB
手册 - 硬件
 

设计和开发

软件与工具

软件和工具页面

Title 类型 公司
用于 R-Car 的 e² studio适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境,旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。 新开发人员可以免费下载 e² studio 的评估许可证。 如需商业许可证,请联系瑞萨电子代表。 IDE and Coding Tool Renesas
带有 GPU 和不带 GPU 的 3D 环绕视图GPU 版 (R-Car H3 / M3) • 4x 2MP @ 30fps 输入 • 4k @ 60fps 输出 • 碰撞色彩协调 • 动态 3D bowl、动态混合区 • 车辆透视(历史视图) • 检测功能 IMR 版 (R-Car V3H / V3M) • 4x 2MP 30fps 输入 Software Package Cogent Embedded Inc.
Atlas Camera Optimization Suite for R-Car by AlgoluxThe Atlas Camera Optimization Suite is the industry’s first set of machine learning tools and workflows that automatically optimizes camera architectures for optimal image quality or for computer vision. Through a secure cloud-enabled interface, Atlas significantly improves computer vision results in days vs. traditional approaches that deliver suboptimal results even after many months of manual ISP tuning. Software Package Algolux
Autobrains AI SolutionAutobrains provides video perception SW. Revolutionary, self-learning AI leveraging R-Car V Series assets. Software Package AutoBrains Technologies Ltd.
Automotive SoC Consulting ServiceR-Car Online Consultation is a service where you can receive various consultations regarding R-Car V3H and R-Car V3M. We propose various solutions according to the customer’s situation, such as consultation for customers who are considering R-Car for the first time, learning of image recognition and deep learning using R-Car, and construction of evaluation environment. With this development consulting service for automotive SoC, we will shorten the introduction time of customers and solve problems at an early stage. Software Package Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd.
R-Car 驾驶员监控解决方案 — R-Car V3 M/H 上基于视觉的 ADAS 算法开发R-Car 驾驶员监控解决方案 驾驶室内基于摄像头的驾驶员监控系统,搭配 RGB、RGB+IR 和仅 IR 传感器 CNN 和非 CNN 型号,可用于优化处理器负载。 R-Car V3 M/H 采用基于视觉的 ADAS 算法开发套件,包括弱势道路使用者检测、车辆检测、交通标志识别和红绿灯识别,以及用于开发 ADAS 解决方案的完整研发服务。 Software Package PathPartner Technology Pvt Ltd
INTEGRITY® RTOSINTEGRITY® RTOS 围绕分区架构进行构建,为嵌入式系统提供全面的可靠性、出色的安全性和极佳的实时性能。 Software Package Green Hills Software LLC
适用于 R-Car V3H 和 R-Car V3M 的 ISP 解决方案R-Car V3x ISP 解决方案、ISP 渠道 • 原始数据校正 • 镜头校正 • 降噪 • 颜色插值 • 演示 • 曝光控制 • 白平衡 • 色彩校正 • 色彩空间转换:RGB 或 YUV 输出 PC 调谐工具 • 实时调谐 • 离线调谐 Software Package Cogent Embedded Inc.
适用于自动驾驶的感知软件技术Brodmann17 为自动驾驶行业带来已取得专利的纯软件感知技术,开创新一代感知解决方案。 Brodmann17 的专利技术依赖于公司自主研发 IP,专为边缘设备从基础开始构建,无需依赖开源。 Software Package Brodmann17 Ltd.
QNX 的 ASIL 实时操作系统Blackberry 针对瑞萨电子的 R-Car V3H 和 R-Car V3M,提供了符合 ASIL 标准的 RTOS 和 BSP 堆栈优化。 Software Package BlackBerry Limited
使用 OpenCL 和 SYCL 的 R-Car 硬件专为瑞萨 R-Car 开发人员打造的 Codeplay 解决方案。 ComputeSuite for R-Car™ 让开发人员能够利用 OpenCL 和 SYCL 对 R-Car 硬件上的应用程序进行加速。 Software Package Codeplay Software
RT-RK - Expertise on Renesas' Computer Vision and CNNConsulting and services on computer vision and machine learning to optimize the performance of Tier 1 and OEM algorithm on Renesas products Software Package RT-RK Automotive LLC
SVNet, Deep Learning Embedded Software by StradvisionSVNet is a deep learning and camera-based embedded perception software for ADAS & Autonomous Vehicles use cases. There are millions of vehicles powered by SVNet from level 2 ADAS to level 4 Autonomous Vehicles in the production pipeline in Germany and China. Software Package StradVision, Inc.
Safety Support Program Consultancy for R-Car Automotive ApplicationsAVL Software and Functions GmbH provides System FuSa Consultancy for Renesas R-Car SOCs Software Package AVL Software and Functions GmbH

样例程序

样例程序

开发板与套件

开发板与套件

模型

视频和培训

Autonomous AI Realized with Low Power Consumption on R-Car V3H (Cortica)

Cortica demonstrates at their booth and in-vehicle their unsupervised learning technology using the highly power-efficient CNN IP available in Renesas’ R-Car V3H SoC for premium front cameras, which is also equipped in the R-Car V3M for high-volume NCAP front cameras. Cortica demonstrates excellent detection of objects, whereas the implementation consumes very low power consumption on the scalable Renesas R-Car V3M and R-Car V3H SoCs.

新闻和博客

瑞萨电子加速面向ADAS和自动驾驶应用的深度学习开发 新闻
Renesas Solutions for Driver & Occupant Monitoring System 用于驾驶员/乘客监控的瑞萨解决方案 博客 2021年6月7日
Accelerating NCAP2025 Development for Smart Cameras with Open Platform Turnkey Solutions 使用开放平台交钥匙解决方案,加速NCAP2025智能摄像头的开发 博客 2021年6月3日
瑞萨电子推出完整的电源和功能安全解决方案,适用于R-Car V3H ADAS摄像头系统 新闻
瑞萨电子推出升级版R-Car V3H,提升深度学习性能,满足包括驾乘人员监控系统的最新NCAP要求 新闻
瑞萨电子与StradVision合作开发下一代ADAS智能摄像头 新闻
瑞萨电子携手麦格纳为更多车型和消费者提供先进的安全功能 新闻
瑞萨电子推出用于3、4级自动驾驶汽车前视摄像头的R-Car V3H SoC 新闻
瑞萨电子凭借基于R-Car V3M的综合解决方案缩短用于入门级汽车和中档汽车的NCAP前置摄像头应用的开发时间 新闻
瑞萨电子和ASTC加快用于带R-Car V3M虚拟平台的智能摄像头的软件开发 新闻
瑞萨电子推出适用于ADAS和自动驾驶的集成软件开发环境 新闻
瑞萨电子与Cogent Embedded合作制定适用于所有新车的3D全景可视泊车辅助系统标准 新闻
瑞萨电子和Codeplay合作开发用于高级驾驶辅助系统解决方案的OpenCL™和SYCL™ 新闻
瑞萨电子为进一步强化对ADAS及自动驾驶的支持,推出开放、创新、可靠的平台Renesas autonomy™ 新闻

产品规格

  • Four 1.0GHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
  • Dual lockstep 800MHz Arm® Cortex®-R7 core
  • Memory controller for LPDDR4-3200 with 32 bits × 1 channel
  • Image recognition engine (IMP-X5-V3H)
  • Dedicated hardware accelerator for CNN, dense optical flow, stereovision, and object classification
  • Dual image signal processor (ISP)
  • Video output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
  • Video input (4 lanes × 2 channels MIPI-CSI2, 2 channels digital)
  • Gigabit Ethernet and AVB Ethernet
  • PCI Express interface