新R/D(レゾルバ/デジタル)コンバータ誕生 高精度位置決めソリューション

ルネサス エレクトロニクス株式会社

レゾルバ付BLDCモータを、当社のマイコンRX23Tと独自のアナログフロントエンド、及び独自の補正ソフトウエアによって制御するデモです。ステッピングモータと比べて非常に高精度な位置決め制御が行える様子がご覧になれます。

下記動画は、スカラーロボットを用いて​、位置決め分解能を切り替えながらステッピングモータとの精度差をカメラでご確認いただけます。また、自動位置誤差補正のON/OFFにより、停止時の振動が低減されている様子もご覧になれます。