RZ/T1 モーションコントロール・ソリューションキット
RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットは、RZ/T1を用いたサーボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるキットです。
RZ/T1を搭載した制御基板の他に、２個のサーボモータの駆動が可能なインバータ基板、評価用モータや開発用ツール、モータパラメータの調整やモーション・コントロール動作が可能なユーティリティツール、制御用ソフトウェアなどを同梱しています。
特長
サーボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発に最適
- コントローラボード、インバータボード、サーボモータ、ICE、制御用ソフトウェア等、評価に必要な機材を同梱
- 産業Ethernet用ポート、アブソリュートエンコーダI/Fに加え、過電流遮断、母線電圧検出等の安全設計もサポートし、リファレンスとして使用可能
- 付属のユーティリティツールでは、各種モータパラメータの設定、チューニングの他、台形制御/S字加減速制御によるモーション制御も可能。また、内部パラメータの抽出・波形表示機能により、動作状態の可視化が可能。
- RZ/T1用のソフトウェアは一部を除き、ソースコードで提供。産業Ethernet経由(EtherCAT®,CiA402)でのサーボ制御用サンプルコードも提供
- 評価版PROFINETプロトコルスタック、Ethernet/IP プロトコルスタック同梱
[動画でのご紹介]
>>RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットのご紹介
>>RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットを使ってみよう
製品構成
機能概要
コントローラ基板/インバータ基板・モータ駆動チャネル数:2
- モータ電源電圧:12V～48V
- ロジック部電源電圧:24V
- エンコーダインタフェースx2
- インクリメンタル(最大 2ch):ABZ(RS-422)
- アブソリュート(1chのみ):A-format™/BiSS®-C/ EnDat2.2/ 多摩川精機
- 5Vトレラントホールセンサ入力x2
- Etherポートx2、CAN、UART、ΔΣI/F、USB
ユーティリティ・ソフトウェア(Windows用アプリケーション)
ファームウェア(RZ/T1用ソフトウェア)
- 電流ループ/位置制御ループ、加減速制御(台形制御、S字制御)
- ソースコード提供(一部除く)
- コマンドライン制御にも対応
オーダ情報
| 製品名 | 製品型名（発注型名） | ステータス |
|---|---|---|
| RZ/T1 モーションコントロール・ソリューションキット | RTK7910018D00000BU | 量産中＊ |
*ご購入に関してはルネサス営業拠点・特約店にお問い合わせください。
※EtherCATは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※BiSSは、iC-Haus GmbHの登録商標です。
※A-formatは、株式会社ニコンの商標です。
[ 注 ]
本キットに含まれるサンプルコードは、IAR社製統合開発環境「IAR Embedded WorkbenchⓇ for Arm」のプロジェクトとして提供しています。
本キットには、この統合開発環境の無償評価版のインストーラが同梱されており、30日期間限定版（コードサイズ制限なし）を使用することでサンプルコードのビルド操作が可能です。
本キットでは、EtherCATのRUN状態を示すLEDに黄色を使用しております。
EtherCAT仕様ではRUNを示すLEDは緑色となりますので、ご注意ください。
本キット付属のモータを動作させるためには、付属のCDに同梱されているパラメータファイルをユーティリティ・ツールに読み込ませる必要があります。
詳細につきましては、同じく同梱されている Getting Started Guide（R12AN0037ED）の「2.4 Check Configuration Parameters」をご参照ください。
お客様の開発をサポートする様々な情報をご用意しております。
開発ツール サポート情報
| タイトル | 概要 |
|---|---|
| My Renesas | MY RENESASに登録いただくと、各種ドキュメントの改訂情報、ツール製品などの ダウンロードサービスやメールニュースなどの各種サービスをご利用いただけるようになります。 |
| セミナー | マイコン学習のための情報が掲載されています。 |
| FAQ | よくあるお問合せ、開発のヒントが掲載されています。 |
| フォーラム | ルネサスの総合コミュニティサイトです。 |
| ツールニュース | ツールのリリース情報、注意事項などが掲載されています。 |
| 動作環境 | ツール製品の最新バージョンの動作環境をご案内しています。 |
| ツール製品RoHS指令対応 | ツール製品のRoHS指令対応の情報をご紹介しています。 |
| ツール製品の修理 | ツール製品の修理対象製品、修理依頼方法をご紹介しています。 |
| 旧製品/保守製品 | すでに新規供給を終了しているルネサス開発環境製品の一覧が掲載されています。 |
ツール情報
| ツール発注型名 | Production Status | メーカー | シングルツール推奨価格 |
SPQ
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説明 | ディストリビュータ在庫数 | ディストリビュータ | お問合せ/ご購入 | Buy Direct |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RTK7910018D00000BU | 量産中 | Renesas | call | 1 | RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキット | 0 | Call | - |
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