概要

説明

RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ(576KB)を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。

また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。

特長

  • CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
  • TSN対応の3ポートギガビットイーサネットスイッチ
  • 三角関数演算アクセラレータ
  • メモリ:密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM 2MB(with ECC)
  • 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
  • エンコーダ・インタフェース:2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート)
  • SIL3レベルの機能安全をサポート
  • モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
  • Octa/Quad SPI対応
  • PWM: 2軸3相PWM出力
  • ADC: 12bit x 2unit
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • パッケージ:320pin BGA, 225pin BGA, 176pin QFP, 128pin QFP
  • 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V

製品比較

アプリケーション

アプリケーション

  • ACサーボ
  • 産業用モータ
  • インバータ
  • ロボット
  • モーションコントローラ

ドキュメント

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェア/ツール

Software title
Software type
会社名
統合開発環境 e² studio RZファミリ向け情報
Eclipseベース ルネサス統合開発環境
IDE and Coding Tool ルネサス
RZ MPU Security Package (RTOS, bare metal向け)
RZ/T2, RZ/N2 ( RZ/T2M, RZ/T2L. RZ/N2L)向けSecurity Packageを提供します。本パッケージの動作にはセキュリティ対応品が実装されたボードが必要です。
Software Package ルネサス
2 items

ソフトウェアダウンロード

分類 タイトル 日付
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア ログインしてダウンロード ZIP 52.92 MB
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア ログインしてダウンロード EXE 2,007.57 MB 英語
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ログインしてダウンロード ZIP 36.61 MB
アプリケーション: 産業用機器
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア ログインしてダウンロード EXE 588.01 MB 英語
4 items

サンプルコード

ボード&キット

ボード&キット

モデル

RZ/T RZ/N FSP Tutorial - ピンコンフィグレーション機能

本動画では、RZ/T、RZ/N製品向けのピンコンフィグレーション機能の使い方を紹介します。端子の設定方法と使用端子の競合発生例を説明し、また、端子の設定が完了したときにの状態を示しますので、端子設定作業の確認をすることができます。

00:29 ピンコンフィグレーションの紹介
04:28 ピンコンフィグレーションGUIで使用可能な機能
07:19 使用端子の競合発生例
11:31 ピンコンフィグレーション後の出力と使用方法

FSP関連リンク

ボード関連リンク